セルボ駆動パレットスタッカークレーン ASRS ハイベイ自動スタッカークレーン

サーボ駆動パレットスタッカークレーン（AS/RSおよびハイベイ倉庫システム用）

製品概要

サーボ駆動パレットスタッカークレーンは、AS/RSパレットハンドリング、ハイベイ倉庫保管、および狭通路パレット移送システム用に設計された自動通路ハンドリング装置です。主に、ラック位置とコンベヤインターフェースセクション間のパレット化された商品の自動保管および取り出しに使用されます。

この装置は二重コラムスタッカークレーン構造を採用しており、プロジェクト要件に応じてサーボ駆動またはVFD駆動で構成できます。走行機構、リフティング機構、フォーク機構の協調動作により、クレーンは通路内でのパレット保管および取り出しを完了します。定格荷重は最大2000 kg、総高さは最大24 mで、製造倉庫、物流センター、eコマースフルフィルメントセンター、その他の高密度自動保管プロジェクトにおける中〜重量パレットハンドリングに適しています。

システムは、保管場所のアドレス指定のためにバーコード識別またはレーザー測位をサポートし、倉庫システムとの通信は無線通信および産業用イーサネットを介してサポートされます。制御されたパレット移動、繰り返し可能なラックアクセス、および倉庫管理システムとの統合が必要なプロジェクトにとって、このクレーンは実用的なエンジニアリングソリューションです。

アプリケーションの背景

AS/RSパレットハンドリングシステムでは、スタッカークレーンは通常、次のことが期待されます。

• 狭通路でのハイベイパレット保管および取り出しをサポートする
• 繰り返し可能な動作精度で中〜重量パレット負荷を処理する
• 倉庫制御ロジックの下で走行、リフティング、フォーク伸長を協調させる
• バーコード識別、レーザー測位、WMS関連通信システムと接続する
• 継続的な物流および製造倉庫環境で安定した運用を維持する

この種の倉庫レイアウトでは、保管通路内での手動フォークリフト操作は、通路幅、倉庫の高さ、保管密度要件によって制限されます。サーボ駆動パレットスタッカークレーンは、制御された動作と保管位置への繰り返し可能なアクセスを維持しながら、通路内での自動パレットハンドリングを実行するために使用されます。

技術ソリューション

この装置は主に、二重コラム主構造、走行機構、リフティング機構、フォーク機構、ワイヤーロープリフティングシステム、電源システム、アドレス指定システム、および電気制御システムで構成されます。運用中、クレーンは通路に沿って走行し、指定されたラックレベルまでリフトし、フォークを伸長させてターゲット位置でのパレット保管または取り出しを完了します。

モーションシステムは、サーボ駆動またはVFD駆動で構成できます。サーボ駆動は、より応答性の高いモーション制御とより厳密なハンドリングの一貫性が要求される場合に使用され、VFD駆動は標準的なAS/RS運用要件に使用できます。保管位置はバーコードまたはレーザー測位によって識別され、倉庫通信は産業用イーサネットおよび無線通信によって処理されます。

伝送機能

• ハイベイパレットハンドリング用の二重コラムスタッカークレーン構造
• さまざまなモーション制御要件に対応するサーボ駆動/VFD駆動オプション
• パレット化された商品の保管および取り出しのための定格荷重最大2000 kg
• 通路移送効率のための最大200 m/minの走行速度
• 垂直保管アクセス用のリフティング速度 40 m/min（積載時）/ 60 m/min（空荷時）
• パレットの挿入および抽出のためのフォーク速度 30 m/min（積載時）/ 40 m/min（空荷時）
• 位置決め精度：走行 ±5 mm / リフティング ±5 mm / フォーク ±3 mm
• 垂直移動用のワイヤーロープリフティング方式
• 通路システムでの継続的な運用を可能にするスライディングコンタクトライン電源
• 保管場所のアドレス指定のためのバーコードまたはレーザー測位

アプリケーション境界

このページは、ハイベイ狭通路倉庫システム内の自動パレット保管および取り出しに使用されるパレットスタッカークレーンを参照しています。主に、定義されたパレット寸法、ラッククリアランス、および通路ジオメトリを持つパレット化された負荷を対象としています。

走行距離、リフティングストローク、ラック高さ、通路長、フォーク深さ、ロードセンター、パレット寸法などのプロジェクト固有の項目は、実際の倉庫レイアウトに従って別途確認する必要があります。プロジェクトが低温保管、強腐食、またはその他の特別な運用条件に関わる場合、構造および電気構成はプロジェクトによって確認する必要があります。

仕様

仕様ノート

• 定格荷重最大2000 kg：中〜重量パレット保管用途に適しています
• 総高さ最大24 m：ハイベイ自動倉庫システムに適しています
• 走行/リフティング/フォーク精度：繰り返し可能なラックアクセスおよびパレットハンドリングアライメントに適しています
• サーボ駆動/VFD駆動オプション：制御応答、プロジェクトのリズム、および自動化要件に従って選択する必要があります
• 800 × 1400 mmパレットサイズ：参照構成。実際のパレット寸法はプロジェクトによって確認する必要があります
• 手動/スタンドアロン/オンラインモード：プロジェクト段階に応じて、コミッショニング、ローカル操作、およびシステム連動操作を可能にします

アプリケーション

自動保管・取出しシステム（AS/RS）
ハイベイラック通路内での自動パレット保管および取り出しに使用されます。

製造倉庫物流
自動化された工場倉庫でのパレット化された原材料、半製品、または完成品の保管に適しています。

eコマースフルフィルメントセンター
高密度自動化されたフルフィルメント環境でのパレット保管および補充ハンドリングに使用されます。

物流配送センター
構造化された倉庫保管システムでのパレット移送およびラックハンドリングに適しています。

食品・飲料保管
自動化された通路保管および取り出しが必要なパレット化された商品のハンドリングに使用されます。

製薬倉庫
自動化された物流環境での制御されたパレット保管に適しています。

コールドチェーン保管システム
低温運用がプロジェクト構成で確認された場合に適用できます。

サードパーティロジスティクス倉庫
共有自動倉庫システムでのパレット化された商品のハンドリングに適しています。

システム統合

このパレットスタッカークレーンは、次のものと統合できます。

• AS/RSインフィードおよびアウトフィードコンベヤセクション
• 倉庫管理システム（WMS）
• 倉庫制御システム（WCS）
• バーコード識別システム
• レーザー測位システム
• 自動パレットコンベヤライン
• ハイベイラック保管システム

ほとんどのプロジェクトでは、この装置はスタンドアロンマシンではなく、完全な自動倉庫システム内のコア通路ハンドリングユニットとして機能します。

利点

サーボ駆動モーション制御オプション
サーボ駆動構成は、より応答性の高いモーション制御と繰り返し可能なパレットハンドリング性能を必要とするプロジェクトに適しています。

高い位置決め精度
システムは、走行精度±5 mm、リフティング精度±5 mm、フォーク精度±3 mmをサポートしており、自動ラックアクセスに適しています。

2000kgのパレットハンドリング能力
二重コラム構造とワイヤーロープリフティングシステムは、ハイベイ倉庫アプリケーションにおける中〜重量パレット負荷をサポートします。

実用的なシステム統合
クレーンは、倉庫システム接続のために産業用イーサネット通信、無線通信、およびバーコードまたはレーザー測位をサポートします。

狭通路高密度保管に適しています
ハイベイラックシステムおよび狭通路運用向けに設計されており、倉庫スペースの利用率向上に役立ちます。

選択方法

推奨条件

• パレット負荷要件は最大2000 kg
• 倉庫がハイベイパレットラッキングを使用している
• システムが狭通路での自動パレット保管および取り出しを必要とする
• プロジェクトがバーコード識別、レーザー測位、WMS、またはWCSとの接続を必要とする
• 保管レイアウトが手動フォークリフト通路アクセスではなく、自動通路ハンドリングに基づいている
• より応答性の高いモーション制御が必要であり、その場合はサーボ駆動を確認する必要があります

さらなる確認が必要なケース

• 定格荷重が2000 kgを超える
• 倉庫の高さがこのモデルの標準設計範囲を超える
• パレット寸法が参照サイズと大きく異なる
• プロジェクトが非標準のフォーク構成、通路ジオメトリ、またはラックインターフェースロジックを必要とする
• 環境が低温、強腐食、またはその他の特別な運用条件に関わる
• ユーザーがサーボ駆動とVFD駆動のどちらがプロジェクトのリズムと制御要件に適しているか不明な場合

FAQ

1. サーボ駆動スタッカークレーンとは何ですか？
自動倉庫アプリケーションで、走行、リフティング、フォーク移動制御のためにサーボ駆動システムを備えたスタッカークレーンです。

2. サーボ駆動とVFD駆動の違いは何ですか？
この装置タイプでは、サーボ駆動は一般的に、より厳密なモーション応答とより繰り返し可能な制御が必要な場合に使用され、VFD駆動は標準的なプロジェクト制御要件に使用できます。

3. 最大積載量は？
このモデルの標準定格荷重は最大2000 kgです。

4. WMSと統合できますか？
はい。倉庫管理システムとの通信は産業用イーサネットを介してサポートされます。

5. 狭通路倉庫に適していますか？
はい。通路ベースのハイベイ倉庫保管システム向けに設計されています。

6. クレーンは保管位置をどのように識別しますか？
システムはバーコード識別またはレーザー測位をサポートします。

7. パレットサイズはカスタマイズできますか？
はい。パレット寸法および関連するラックパラメータは、実際のプロジェクト要件に従って確認する必要があります。