Crane à chargement de palettes à entraînement servo ASRS

Crane à emplacement de palettes à entraînement servo pour systèmes d'entrepôt AS/RS et d'entrepôt à haute capacité

Vue d'ensemble du produit

La grue d'empilage de palettes à entraînement servo est un dispositif automatisé de manutention de palettes conçu pour le manutention de palettes AS/RS, le stockage d'entrepôts de grande capacité et les systèmes de transfert de palettes à allée étroite.Il est principalement utilisé pour l'entreposage automatisé et la récupération des marchandises sur palettes entre les emplacements des racks et les sections d'interface du convoyeur.

Cet équipement adopte une structure de grue d'empilage à double colonne et peut être configuré avec entraînement servo ou entraînement VFD selon les exigences du projet.Par un mouvement coordonné du mécanisme de déplacement, mécanisme de levage et mécanisme de fourchette, la grue complète le stockage et la récupération des palettes à l'intérieur de l'allée.le rendant adapté à la manutention de palettes moyennes à lourdes dans les entrepôts de fabrication, des centres logistiques, des centres de distribution de commerce électronique et d'autres projets de stockage automatisé à haute densité.

Le système prend en charge l'identification par code-barres ou le positionnement laser pour l'adresse de l'emplacement de stockage,la communication avec les systèmes d'entrepôt est prise en charge par communication sans fil et Ethernet industrielPour les projets qui nécessitent un mouvement contrôlé des palettes, un accès répétable aux racks et une intégration avec les systèmes de gestion d'entrepôt, cette grue est une solution technique pratique.

Résultats de l'application

Dans les systèmes de manutention de palettes AS/RS, on s'attend généralement à ce que les grues empilatrices:

• le stockage et la récupération des palettes en hauteur dans des couloirs étroits
• manipuler des charges de palettes moyennes à lourdes avec une précision de mouvement répétable
• Coordonner le déplacement, le levage et l'extension de la fourchette sous la logique de contrôle de l'entrepôt
• connecter avec les systèmes d'identification des codes à barres, de positionnement laser et de communication liés au WMS
• maintenir un fonctionnement stable dans des environnements de logistique continue et d'entrepôt de fabrication

Pour ce type de disposition d'entrepôt, le fonctionnement manuel du chariot élévateur à l'intérieur des allées de stockage est limité par la largeur de l'allée, la hauteur de l'entrepôt et les exigences de densité de stockage.Une grue d'empilage de palettes servo est utilisée pour effectuer une manutention automatisée des palettes à l'intérieur de l'allée tout en maintenant un mouvement contrôlé et un accès répétable aux positions de stockage.

Solution technique

Cet équipement se compose principalement d'une structure principale à double colonne, d'un mécanisme de déplacement, d'un mécanisme de levage, d'un mécanisme de fourchette, d'un système de levage de câbles, d'un système d'alimentation, d'un système d'adressage,et système de commande électriquePendant le fonctionnement, la grue se déplace le long de l'allée, monte au niveau de l'étagère désigné et étend la fourchette pour compléter le stockage ou la récupération des palettes à l'emplacement cible.

Le système de mouvement peut être configuré avec un entraînement servo ou un entraînement VFD.tandis que le VFD drive peut être utilisé pour les exigences de fonctionnement standard AS/RSLes positions de stockage sont identifiées par code-barres ou par positionnement laser, et la communication entre entrepôts est gérée par Ethernet industriel et communication sans fil.

Caractéristiques de la transmission

• Structure de grue à empilage à double colonne pour la manutention de palettes en hauteur
• Options d'entraînement par servo / VFD pour différentes exigences de commande de mouvement
• Charge nominale jusqu'à 2000 kg pour le stockage et la récupération des marchandises sur palettes
• Vitesse de déplacement jusqu'à 200 m/min pour une efficacité de transfert des allées
• Vitesse de levage 40 m/min chargé / 60 m/min vide pour accès au stockage vertical
• Vitesse de la fourchette 30 m/min chargée / 40 m/min vide pour l'insertion et l'extraction de palettes
• Précision de positionnement: déplacement ±5 mm / levage ±5 mm / fourchette ±3 mm
• Méthode de levage par câble métallique pour le mouvement vertical
• Énergie de ligne de contact coulissante pour un fonctionnement continu dans les systèmes d'allée
• Code à barres ou positionnement laser pour l'adresse de l'emplacement de stockage

Limite d'application

Cette page se réfère à une grue d'empilage de palettes utilisée pour le stockage et la récupération automatisés de palettes dans des systèmes d'entrepôt à couloir étroit à compartiment élevé.Il est principalement destiné aux charges palettées avec des dimensions de palettes définies, les espaces libres des rayonnages et la géométrie des allées.

Les éléments spécifiques au projet tels que la distance de déplacement, la course de levage, la hauteur du rack, la longueur de l'allée, la profondeur de la fourchette, le centre de charge,les dimensions des palettes doivent être confirmées séparément selon la disposition réelle de l'entrepôtSi le projet implique un stockage à basse température, une forte corrosion ou d'autres conditions de fonctionnement particulières, la configuration structurelle et électrique doit être confirmée par projet.

Les spécifications

Note de spécifications

• Charge nominale jusqu'à 2000 kg: adapté aux applications de stockage de palettes de taille moyenne à lourde
• Hauteur totale jusqu'à 24 m: adaptée aux systèmes d'entreposage automatisés à quai élevé
• Précision de déplacement / levage / fourchette: adaptée à l'accès répétable au rack et à l'alignement de la manutention des palettes
• Options d'entraînement servo/VFD: doivent être sélectionnées en fonction de la réponse de commande, du rythme du projet et des exigences d'automatisation
• Taille des palettes 800 × 1400 mm: configuration de référence; les dimensions réelles des palettes doivent être confirmées par le projet
• Mode manuel / autonome / en ligne: permettre la mise en service, le fonctionnement local et le fonctionnement lié au système selon l'étape du projet

Applications

Systèmes automatisés de stockage et de récupération (AS/RS)
Utilisé pour l'entreposage et la récupération automatisés des palettes dans les couloirs des racks à haute capacité.

Logistique des entrepôts de fabrication
Convient pour le stockage de matières premières sur palettes, de produits semi-finis ou de produits finis dans des entrepôts d'usine automatisés.

Centres d'exécution du commerce électronique
Utilisé pour l'entreposage des palettes et la manutention des réapprovisionnements dans des environnements de traitement automatisés à haute densité.

Centres de distribution logistique
Convient pour le transfert de palettes et la manutention en rack dans les systèmes de stockage structurés.

Entreposage des aliments et des boissons
Utilisé pour la manutention de marchandises sur palettes lorsque le stockage et la récupération automatiques sont nécessaires.

Entrepôts pharmaceutiques
Convient pour le stockage contrôlé de palettes dans des environnements logistiques automatisés.

Systèmes de stockage à chaîne froide
Peut être appliqué lorsque la configuration du projet est confirmée pour un fonctionnement à basse température.

Entrepôts logistiques tiers
Convient à la manutention de marchandises sur palettes dans des systèmes d'entrepôt automatisés partagés.

Intégration des systèmes

Cette grue à empilement de palettes peut être intégrée avec:

• Parties de convoyeur d'entrée et de sortie AS/RS
• systèmes de gestion des entrepôts (WMS)
• systèmes de contrôle d'entrepôt (WCS)
• Systèmes d'identification des codes à barres
• Systèmes de positionnement laser
• lignes de convoyeurs de palettes automatisées
• Systèmes de stockage à rayonnage à haute capacité

Dans la plupart des projets, l'équipement fonctionne comme une unité de manutention de couloir de base au sein d'un système d'entrepôt entièrement automatisé plutôt que comme une machine autonome.

Les avantages

Option de commande de mouvement servo
La configuration de servo-entraînement est adaptée aux projets nécessitant un contrôle de mouvement plus réactif et des performances de manutention de palettes répétables.

Haute précision de positionnement
Le système prend en charge une précision de déplacement de ±5 mm, une précision de levage de ±5 mm et une précision de fourchette de ±3 mm, ce qui convient à un accès automatisé au rack.

Capacité de manutention de palettes de 2000 kg
La structure à double colonne et le système de levage par câbles métalliques supportent des charges palletisées moyennes à lourdes dans les entrepôts de grande capacité.

Intégration pratique des systèmes
La grue prend en charge la communication Ethernet industrielle, la communication sans fil et le positionnement de code à barres ou laser pour la connexion au système d'entrepôt.

Convient pour un stockage à haute densité à couloir étroit
Il est conçu pour les systèmes de racks à baie élevée et les opérations à couloir étroit, ce qui contribue à améliorer l'utilisation de l'espace d'entrepôt.

Comment choisir

Conditions recommandées

• la charge requise pour les palettes est maximale de 2000 kg
• l'entrepôt utilise des étagères à palettes à plateau élevé
• le système nécessite un stockage et une récupération automatisés des palettes dans des couloirs étroits
• le projet nécessite une connexion à l'identification du code-barres, au positionnement laser, au WMS ou au WCS
• la disposition du stockage est basée sur une manipulation automatisée de l'allée au lieu d'un accès manuel à l'allée par chariot élévateur à fourchette
• une commande de mouvement plus réactive est requise, auquel cas le servo-entraînement doit être confirmé.

Cas nécessitant une confirmation complémentaire

• une charge nominale supérieure à 2000 kg
• la hauteur de l'entrepôt dépasse la plage de conception standard de ce modèle
• les dimensions des palettes diffèrent sensiblement de la taille de référence
• le projet nécessite une configuration de fourchette non standard, une géométrie d'allée ou une logique d'interface de rack
• l'environnement implique une basse température, une forte corrosion ou d'autres conditions de fonctionnement particulières
• l'utilisateur n'est pas sûr de savoir si le servo-entraînement ou le VFD-entraînement est le plus adapté aux exigences de rythme et de contrôle du projet;

Questions fréquentes

1Qu'est-ce qu'une grue à chargement à entraînement servo?
Il s'agit d'une grue empilable équipée d'un système de servo-entraînement pour le déplacement, le levage et le contrôle du mouvement de la fourchette dans les applications d'entrepôt automatisées.

2Quelle est la différence entre servo drive et VFD drive?
Dans ce type d'équipement, le servo-entraînement est généralement utilisé lorsque des réactions de mouvement plus strictes et un contrôle plus répétable sont nécessaires, tandis que le VFD peut être utilisé pour les exigences de contrôle de projet standard.

3Quelle est la capacité de charge maximale?
La charge nominale standard de ce modèle est jusqu'à 2000 kg.

4Peut-il s'intégrer au WMS?
La communication avec les systèmes de gestion d'entrepôt est prise en charge par Ethernet industriel.

5Est-il adapté aux entrepôts à couloir étroit?
Oui, il est conçu pour les systèmes de stockage à couloir basé.

6Comment la grue identifie-t-elle les emplacements de stockage?
Le système prend en charge l'identification par code-barres ou le positionnement laser.

7La taille de la palette peut-elle être personnalisée?
Oui, les dimensions des palettes et les paramètres des racks doivent être confirmés en fonction des exigences réelles du projet.