Сервоприводный палетный кран ASRS Автоматизированный кран высокого класса

Сервоприводной штабелер-кран для автоматизированных систем хранения и поиска (AS/RS) и высотных складов

Обзор продукта

Сервоприводной штабелер-кран — это автоматизированное устройство для перемещения паллет, предназначенное для работы с паллетами в системах AS/RS, хранения на высотных складах и транспортировки паллет в узких проходах. Он в основном используется для автоматизированного хранения и извлечения паллетированных грузов между стеллажными ячейками и зонами стыковки с конвейерами.

Данное оборудование имеет двухколонную конструкцию штабелера-крана и может быть оснащено сервоприводом или частотным преобразователем (VFD) в зависимости от требований проекта. Благодаря скоординированному движению ходового механизма, подъемного механизма и вилочного механизма кран выполняет операции по размещению и извлечению паллет внутри прохода. Номинальная грузоподъемность составляет до 2000 кг, а общая высота — до 24 м, что делает его подходящим для перемещения средних и тяжелых паллет на производственных складах, в логистических центрах, центрах комплектации заказов электронной коммерции и других проектах высокоплотного автоматизированного хранения.

Система поддерживает идентификацию по штрих-коду или лазерное позиционирование для адресации мест хранения, а связь с складскими системами осуществляется по беспроводной связи и промышленному Ethernet. Для проектов, требующих контролируемого перемещения паллет, повторяемого доступа к стеллажам и интеграции с системами управления складом (WMS), этот кран является практичным инженерным решением.

Предпосылки применения

В системах обработки паллет AS/RS от штабелеров-кранов обычно ожидается, что они будут:

• поддерживать высотное хранение и извлечение паллет в узких проходах
• обрабатывать средние и тяжелые паллетные грузы с повторяемой точностью движения
• координировать перемещение, подъем и выдвижение вил под управлением логики склада
• подключаться к системам идентификации по штрих-коду, лазерного позиционирования и связи с WMS
• поддерживать стабильную работу в условиях непрерывной логистики и производственных складов

Для такого типа складской планировки ручное управление вилочным погрузчиком внутри складских проходов ограничено шириной прохода, высотой склада и требованиями к плотности хранения. Сервоприводной штабелер-кран используется для автоматизированной обработки паллет внутри прохода, обеспечивая при этом контролируемое движение и повторяемый доступ к местам хранения.

Техническое решение

Данное оборудование состоит в основном из двухколонной основной конструкции, ходового механизма, подъемного механизма, вилочного механизма, системы подъема на тросах, системы электропитания, системы адресации и системы электроуправления. Во время работы кран перемещается вдоль прохода, поднимается на заданный уровень стеллажа и выдвигает вилы для выполнения операций по размещению или извлечению паллет в целевом месте.

Система движения может быть оснащена сервоприводом или частотным преобразователем (VFD). Сервопривод обычно используется там, где требуется более отзывчивое управление движением и более высокая точность обработки, в то время как частотный преобразователь (VFD) может использоваться для стандартных требований к работе AS/RS. Места хранения идентифицируются с помощью штрих-кода или лазерного позиционирования, а связь со складом осуществляется через промышленный Ethernet и беспроводную связь.

Особенности трансмиссии

• Двухколонная конструкция штабелера-крана для высотного перемещения паллет
• Варианты сервопривода / частотного преобразователя (VFD) для различных требований к управлению движением
• Номинальная грузоподъемность до 2000 кг для хранения и извлечения паллетированных грузов
• Скорость перемещения до 200 м/мин для эффективности транспортировки по проходу
• Скорость подъема 40 м/мин (с грузом) / 60 м/мин (без груза) для вертикального доступа к хранилищу
• Скорость вил 30 м/мин (с грузом) / 40 м/мин (без груза) для вставки и извлечения паллет
• Точность позиционирования: Перемещение ±5 мм / Подъем ±5 мм / Вилы ±3 мм
• Система подъема на тросах для вертикального перемещения
• Система электропитания через скользящий контакт для непрерывной работы в системах проходов
• Идентификация по штрих-коду или лазерное позиционирование для адресации мест хранения

Границы применения

На этой странице представлен штабелер-кран для автоматизированного хранения и извлечения паллет в высотных узкопроходных складских системах. Он в основном предназначен для паллетированных грузов с определенными размерами паллет, зазорами стеллажей и геометрией прохода.

Проектные параметры, такие как расстояние перемещения, ход подъема, высота стеллажа, длина прохода, глубина вил, центр нагрузки и размеры паллет, должны быть подтверждены отдельно в соответствии с фактической планировкой склада. Если проект включает низкотемпературное хранение, сильную коррозию или другие особые условия эксплуатации, структурная и электрическая конфигурация должны быть подтверждены проектом.

Спецификации

Примечания к спецификации

• Номинальная нагрузка до 2000 кг: подходит для средне- и тяжелых паллетных хранилищ
• Общая высота до 24 м: подходит для высотных автоматизированных складских систем
• Точность перемещения / подъема / вил: подходит для повторяемого доступа к стеллажам и выравнивания при обработке паллет
• Варианты сервопривода / частотного преобразователя (VFD): следует выбирать в зависимости от отклика управления, ритма проекта и требований к автоматизации
• Размер паллеты 800 × 1400 мм: эталонная конфигурация; фактические размеры паллет должны быть подтверждены проектом
• Режимы ручного / автономного / онлайн: позволяют проводить ввод в эксплуатацию, локальную эксплуатацию и эксплуатацию, связанную с системой, в зависимости от этапа проекта

Применение

Автоматизированные системы хранения и поиска (AS/RS)
Используется для автоматизированного хранения и извлечения паллет в высотных стеллажных проходах.

Логистика производственных складов
Подходит для хранения паллетированных сырьевых материалов, полуфабрикатов или готовой продукции на автоматизированных складских комплексах.

Центры комплектации заказов электронной коммерции
Используется для хранения паллет и пополнения запасов в высокоплотных автоматизированных средах комплектации.

Логистические распределительные центры
Подходит для перемещения паллет и обработки стеллажей в структурированных складских системах хранения.

Хранение продуктов питания и напитков
Используется для обработки паллетированных грузов, где требуется автоматизированное хранение и извлечение в проходах.

Фармацевтические склады
Подходит для контролируемого хранения паллет в автоматизированных логистических средах.

Системы холодовой цепи
Может применяться при подтверждении конфигурации проекта для работы при низких температурах.

Склады сторонних логистических операторов
Подходит для обработки паллетированных грузов в общих автоматизированных складских системах.

Системная интеграция

Этот штабелер-кран может быть интегрирован с:

• конвейерными секциями подачи и вывода AS/RS
• системами управления складом (WMS)
• системами управления складом (WCS)
• системами идентификации по штрих-коду
• системами лазерного позиционирования
• автоматизированными линиями конвейеров для паллет
• высотными стеллажными системами

В большинстве проектов оборудование работает как основной блок обработки в проходах в рамках комплексной автоматизированной складской системы, а не как автономная машина.

Преимущества

Опция сервоприводного управления движением
Конфигурация с сервоприводом подходит для проектов, требующих более отзывчивого управления движением и повторяемой производительности при обработке паллет.

Высокая точность позиционирования
Система поддерживает точность перемещения ±5 мм, точность подъема ±5 мм и точность вил ±3 мм, что подходит для автоматизированного доступа к стеллажам.

Грузоподъемность 2000 кг
Двухколонная конструкция и система подъема на тросах поддерживают средне- и тяжелые паллетированные грузы на высотных складах.

Практичная системная интеграция
Кран поддерживает промышленный Ethernet, беспроводную связь и идентификацию по штрих-коду или лазерное позиционирование для подключения к складским системам.

Подходит для узкопроходного высокоплотного хранения
Он разработан для высотных стеллажных систем и работы в узких проходах, помогая повысить эффективность использования складских площадей.

Как выбрать

Рекомендуемые условия

• требование к нагрузке на паллету до 2000 кг
• на складе используются высотные паллетные стеллажи
• система требует автоматизированного хранения и извлечения паллет в узких проходах
• проект требует подключения к системам идентификации по штрих-коду, лазерного позиционирования, WMS или WCS
• планировка хранения основана на автоматизированной обработке в проходах, а не на доступе погрузчика в проходы
• требуется более отзывчивое управление движением, в этом случае следует подтвердить сервопривод

Случаи, требующие дальнейшего подтверждения

• номинальная нагрузка превышает 2000 кг
• высота склада превышает стандартный диапазон проектирования данной модели
• размеры паллет значительно отличаются от эталонного размера
• проект требует нестандартной конфигурации вил, геометрии прохода или логики интерфейса стеллажа
• среда включает низкую температуру, сильную коррозию или другие особые условия эксплуатации
• пользователь не уверен, какой привод (сервопривод или VFD) больше подходит для ритма проекта и требований к управлению

Часто задаваемые вопросы

1. Что такое сервоприводной штабелер-кран?
Это штабелер-кран, оснащенный системой сервопривода для управления движением, подъемом и вилами в автоматизированных складских приложениях.

2. В чем разница между сервоприводом и частотным преобразователем (VFD)?
В данном типе оборудования сервопривод обычно используется там, где требуется более точный отклик движения и более повторяемое управление, в то время как частотный преобразователь (VFD) может использоваться для стандартных требований к управлению проектом.

3. Какова максимальная грузоподъемность?
Стандартная номинальная грузоподъемность данной модели составляет до 2000 кг.

4. Может ли он интегрироваться с WMS?
Да. Связь с системами управления складом поддерживается через промышленный Ethernet.

5. Подходит ли он для узкопроходных складов?
Да. Он разработан для высотных складских систем, основанных на проходах.

6. Как кран идентифицирует места хранения?
Система поддерживает идентификацию по штрих-коду или лазерное позиционирование.

7. Можно ли настроить размер паллеты?
Да. Размеры паллет и связанные с ними параметры стеллажей должны быть подтверждены в соответствии с фактическими требованиями проекта.