Grúa apiladora de paletas servoaccionada Grúa apiladora automatizada de bahía alta ASRS

Grúa para emplazamiento de paletas con accionamiento por servo para sistemas de almacén AS/RS y de gran altura

Resumen del producto

La grúa de apilamiento de palets accionada por servo es un dispositivo automatizado de manejo de pasillos diseñado para el manejo de palets AS / RS, almacenamiento en almacenes de gran capacidad y sistemas de transferencia de palets de pasillo estrecho.Se utiliza principalmente para el almacenamiento automatizado y la recuperación de mercancías paletizadas entre las ubicaciones de los estantes y las secciones de interfaz del transportador.

Este equipo adopta una estructura de grúa de apilamiento de doble columna y puede configurarse con accionamiento servo o VFD de acuerdo con los requisitos del proyecto.A través del movimiento coordinado del mecanismo de viaje, mecanismo de elevación y mecanismo de tenedor, la grúa completa el almacenamiento y la recuperación de palets dentro del pasillo.que lo hace adecuado para el manejo de palets medianos a pesados en almacenes de fabricación, centros logísticos, centros de cumplimiento de comercio electrónico y otros proyectos de almacenamiento automatizado de alta densidad.

El sistema admite la identificación de códigos de barras o el posicionamiento con láser para la dirección de la ubicación de almacenamiento,mientras que la comunicación con los sistemas de almacén se apoya a través de la comunicación inalámbrica y Ethernet industrialPara proyectos que requieren movimiento controlado de palets, acceso repetible a los racks e integración con sistemas de gestión de almacenes, esta grúa es una solución de ingeniería práctica.

Antecedentes de la aplicación

En los sistemas de manipulación de palets AS/RS, se espera que las grúas apiladoras:

• apoyar el almacenamiento y la recuperación de palets de gran capacidad en pasillos estrechos
• manejar cargas de palets medianas a pesadas con una precisión de movimiento repetible
• Coordinar el viaje, el levantamiento y la extensión de la horquilla bajo la lógica de control del almacén
• conectar con la identificación de códigos de barras, el posicionamiento láser y los sistemas de comunicación relacionados con el WMS
• mantener un funcionamiento estable en entornos de almacenamiento de logística continua y de fabricación

Para este tipo de disposición de almacén, el funcionamiento manual de la carretilla elevadora dentro de los pasillos de almacenamiento está limitado por los requisitos de ancho del pasillo, altura del almacén y densidad de almacenamiento.Una grúa de apilamiento de palets con accionamiento servo se utiliza para realizar el manejo automatizado de palets dentro del pasillo, manteniendo el movimiento controlado y el acceso repetible a las posiciones de almacenamiento.

Solución técnica

Este equipo consiste principalmente en una estructura principal de doble columna, mecanismo de viaje, mecanismo de elevación, mecanismo de tenedor, sistema de elevación de cuerda de alambre, sistema de alimentación, sistema de dirección,y sistema de control eléctricoDurante el funcionamiento, la grúa viaja a lo largo del pasillo, se eleva hasta el nivel del bastidor designado y extiende el tenedor para completar el almacenamiento o la recuperación de palets en el lugar de destino.

El sistema de movimiento se puede configurar con servo drive o VFD drive.mientras que el accionamiento VFD puede utilizarse para los requisitos de funcionamiento AS/RS estándarLas posiciones de almacenamiento se identifican mediante código de barras o posicionamiento láser, y la comunicación de almacén se maneja a través de Ethernet industrial y comunicación inalámbrica.

Características de la transmisión

• Construcción de grúas de apilamiento de doble columna para el manejo de palets de gran altura
• Opciones de accionamiento por servo / VFD para diferentes requisitos de control de movimiento
• Carga nominal de hasta 2000 kg para el almacenamiento y la recuperación de mercancías en palets
• Velocidad de desplazamiento de hasta 200 m/min para la eficiencia de transferencia del pasillo
• Velocidad de elevación 40 m/min cargados / 60 m/min vacíos para acceso vertical al almacén
• Velocidad del tenedor 30 m/min cargado / 40 m/min vacío para inserción y extracción de palets
• Precisión de posicionamiento: desplazamiento ±5 mm / elevación ±5 mm / tenedor ±3 mm
• Método de elevación de cuerda de alambre para el movimiento vertical
• Fuente de alimentación de línea de contacto deslizante para funcionamiento continuo en sistemas de pasillos
• Código de barras o posicionamiento láser para la dirección de la ubicación del almacenamiento

Límites de aplicación

Esta página se refiere a una grúa de apilamiento de palets utilizada para el almacenamiento y la recuperación automatizados de palets dentro de sistemas de almacenes de pasillo estrecho de compartimiento alto.Está destinado principalmente a cargas paletizadas con dimensiones de palets definidas, espacios libres y geometría del pasillo.

Los elementos específicos del proyecto, como la distancia de recorrido, la carrera de elevación, la altura del bastidor, la longitud del pasillo, la profundidad de la horquilla, el centro de carga,Las dimensiones de los palés deben confirmarse por separado de acuerdo con la disposición real del almacén.Si el proyecto implica almacenamiento a baja temperatura, fuerte corrosión u otras condiciones de funcionamiento especiales, la configuración estructural y eléctrica debe confirmarse por proyecto.

Especificaciones

Las notas de especificación

• Carga nominal de hasta 2000 kg: adecuado para aplicaciones de almacenamiento de palets medianos a pesados
• Alturas totales de hasta 24 m: adecuadas para sistemas de almacén automatizado de gran capacidad
• Precisión de desplazamiento / elevación / tenedor: adecuado para el acceso repetido al bastidor y la alineación de la manipulación de palets
• Opciones de accionamiento por servo / VFD: deben seleccionarse de acuerdo con la respuesta del control, el ritmo del proyecto y los requisitos de automatización
• Tamaño del palet 800 × 1400 mm: configuración de referencia; las dimensiones reales del palet deben confirmarse en el proyecto
• Modo manual / autónomo / en línea: permite la puesta en marcha, el funcionamiento local y el funcionamiento vinculado al sistema según la etapa del proyecto

Aplicaciones

Sistemas automatizados de almacenamiento y recuperación (AS/RS)
Se utiliza para el almacenamiento y la recuperación automáticos de palets dentro de pasillos de estantes de gran altura.

Logística de almacenes de fabricación
Adecuado para el almacenamiento de materias primas paletizadas, productos semiacabados o productos terminados en almacenes de fábrica automatizados.

Centros de cumplimiento de comercio electrónico
Se utiliza para el almacenamiento de palets y el manejo de reabastecimiento en entornos de entrega automatizados de alta densidad.

Centros de distribución de logística
Adecuado para la transferencia de palets y el manejo en bastidores en sistemas de almacenamiento estructurados.

Almacenamiento de alimentos y bebidas
Se utiliza para la manipulación de mercancías en palets donde se requiere almacenamiento y recuperación automatizados en pasillos.

Almacenes de productos farmacéuticos
Apto para el almacenamiento controlado de palets en entornos logísticos automatizados.

Sistemas de almacenamiento en cadena de frío
Puede aplicarse cuando se confirma la configuración del proyecto para el funcionamiento a baja temperatura.

Almacenes logísticos de terceros
Apto para el manejo de mercancías en palets en sistemas de almacén automatizados compartidos.

Integración del sistema

Esta grúa de apilamiento de palets puede integrarse con:

• Sección de transportador de entrada y salida AS/RS
• sistemas de gestión de almacenes (WMS)
• sistemas de control de almacén (WCS)
• Sistemas de identificación de códigos de barras
• sistemas de posicionamiento por láser
• líneas automáticas de transporte de palets
• Sistemas de almacenamiento en bastidores de gran altura

En la mayoría de los proyectos, el equipo funciona como una unidad central de manipulación de pasillos dentro de un sistema de almacén automatizado completo en lugar de como una máquina independiente.

Ventajas

Opción de control de movimiento servo
La configuración de servoacción es adecuada para proyectos que requieren un control de movimiento más sensible y un rendimiento de manejo de palets repetible.

Alta precisión de posicionamiento
El sistema admite una precisión de desplazamiento de ±5 mm, una precisión de elevación de ±5 mm y una precisión de tenedor de ±3 mm, lo que es adecuado para el acceso automatizado al bastidor.

Capacidad de manipulación de palets de 2000 kg
La estructura de doble columna y el sistema de elevación de cuerda de alambre soportan cargas paletizadas medianas a pesadas en aplicaciones de almacenes de gran capacidad.

Integración práctica del sistema
La grúa admite la comunicación Ethernet industrial, la comunicación inalámbrica y el posicionamiento de código de barras o láser para la conexión del sistema de almacén.

Adecuado para almacenamiento de alta densidad en pasillos estrechos
Está diseñado para sistemas de bastidores de gran altura y operación de pasillos estrechos, lo que ayuda a mejorar la utilización del espacio del almacén.

Cómo elegir

Condiciones recomendadas

• El requisito de carga de palets es de hasta 2000 kg
• el almacén utiliza estanterías de palets de gran altura
• el sistema requiere almacenamiento y recogida automatizados de palets en pasillos estrechos
• el proyecto necesita conexión con identificación de códigos de barras, posicionamiento láser, WMS o WCS
• el diseño del almacén se basa en el manejo automatizado del pasillo en lugar del acceso manual al pasillo de la carretilla elevadora
• Se requiere un control de movimiento más sensible, en cuyo caso se debe confirmar el servoaccionamiento.

Casos que requieren confirmación adicional

• carga nominal superior a 2000 kg
• altura del almacén excede el rango de diseño estándar de este modelo
• Las dimensiones de los palets difieren significativamente del tamaño de referencia
• el proyecto requiere una configuración de tenedor no estándar, geometría del pasillo o lógica de interfaz de rack
• el medio ambiente implica bajas temperaturas, fuerte corrosión u otras condiciones especiales de funcionamiento
• el usuario no está seguro de si el accionamiento servo o VFD es más adecuado para los requisitos de ritmo y control del proyecto

Preguntas frecuentes

1¿Qué es una grúa de apilamiento servo accionada?
Es una grúa de apilamiento equipada con un sistema de servo accionamiento para el control de movimiento de viaje, elevación y tenedor en aplicaciones de almacén automatizadas.

2¿Cuál es la diferencia entre servo drive y VFD drive?
En este tipo de equipos, el servo accionamiento se utiliza generalmente cuando se requiere una respuesta de movimiento más apretada y un control más repetible, mientras que el accionamiento VFD se puede utilizar para los requisitos de control de proyecto estándar.

3¿Cuál es la capacidad máxima de carga?
La carga nominal estándar de este modelo es de hasta 2000 kg.

4¿Puede integrarse con WMS?
La comunicación con los sistemas de gestión de almacén es soportada a través de Ethernet industrial.

5¿Es adecuado para almacenes de pasillo estrecho?
Sí, está diseñado para sistemas de almacenaje de alta capacidad basados en pasillos.

6¿Cómo identifica la grúa las posiciones de almacenamiento?
El sistema admite la identificación de códigos de barras o el posicionamiento con láser.

7¿Se puede personalizar el tamaño del palet?
Sí, las dimensiones de los palets y los parámetros del bastidor deben confirmarse de acuerdo con los requisitos reales del proyecto.