Grúa apiladora de paletas servoaccionada Grúa apiladora automatizada de bahía alta ASRS

Grúa apiladora de palets con servomotor para sistemas AS/RS y almacenes de gran altura

Descripción general del producto

La grúa apiladora de palets con servomotor es un dispositivo automatizado de manipulación de pasillos diseñado para la manipulación de palets AS/RS, el almacenamiento en almacenes de gran altura y los sistemas de transferencia de palets en pasillos estrechos. Se utiliza principalmente para el almacenamiento y la recuperación automatizados de mercancías paletizadas entre ubicaciones de estanterías y secciones de interfaz de transportadores.

Este equipo adopta una estructura de grúa apiladora de doble columna y puede configurarse con servomotor o variador de frecuencia (VFD) según los requisitos del proyecto. Mediante el movimiento coordinado del mecanismo de desplazamiento, el mecanismo de elevación y el mecanismo de horquilla, la grúa completa el almacenamiento y la recuperación de palets dentro del pasillo. La carga nominal es de hasta 2000 kg y la altura total es de hasta 24 m, lo que la hace adecuada para la manipulación de palets de peso medio a pesado en almacenes de fabricación, centros logísticos, centros de cumplimiento de comercio electrónico y otros proyectos de almacenamiento automatizado de alta densidad.

El sistema admite la identificación por código de barras o el posicionamiento láser para la dirección de la ubicación de almacenamiento, mientras que la comunicación con los sistemas del almacén se admite a través de comunicación inalámbrica y Ethernet industrial. Para proyectos que requieren un movimiento de palets controlado, acceso repetible a las estanterías e integración con sistemas de gestión de almacenes, esta grúa es una solución de ingeniería práctica.

Antecedentes de la aplicación

En los sistemas de manipulación de palets AS/RS, generalmente se espera que las grúas apiladoras:

• admitan el almacenamiento y la recuperación de palets de gran altura en pasillos estrechos
• manipulen cargas de palets de peso medio a pesado con precisión de movimiento repetible
• coordinen el desplazamiento, la elevación y la extensión de la horquilla bajo la lógica de control del almacén
• se conecten con sistemas de identificación por código de barras, posicionamiento láser y sistemas de comunicación relacionados con WMS
• mantengan un funcionamiento estable en entornos continuos de logística y almacenes de fabricación

Para este tipo de diseño de almacén, la operación manual con carretilla elevadora dentro de los pasillos de almacenamiento está limitada por el ancho del pasillo, la altura del almacén y los requisitos de densidad de almacenamiento. Se utiliza una grúa apiladora de palets con servomotor para realizar la manipulación automatizada de palets dentro del pasillo, manteniendo al mismo tiempo un movimiento controlado y un acceso repetible a las posiciones de almacenamiento.

Solución técnica

Este equipo consta principalmente de una estructura principal de doble columna, un mecanismo de desplazamiento, un mecanismo de elevación, un mecanismo de horquilla, un sistema de elevación por cable, un sistema de alimentación, un sistema de direccionamiento y un sistema de control eléctrico. Durante la operación, la grúa se desplaza a lo largo del pasillo, se eleva al nivel de estantería designado y extiende la horquilla para completar el almacenamiento o la recuperación del palet en la ubicación objetivo.

El sistema de movimiento se puede configurar con servomotor o variador de frecuencia (VFD). El servomotor se utiliza típicamente donde se requiere un control de movimiento más sensible y una mayor consistencia en la manipulación, mientras que el variador de frecuencia (VFD) se puede utilizar para los requisitos operativos estándar de AS/RS. Las posiciones de almacenamiento se identifican mediante posicionamiento por código de barras o láser, y la comunicación del almacén se gestiona a través de Ethernet industrial y comunicación inalámbrica.

Características de transmisión

• Estructura de grúa apiladora de doble columna para manipulación de palets de gran altura
• Opciones de servomotor / variador de frecuencia (VFD) para diferentes requisitos de control de movimiento
• Carga nominal de hasta 2000 kg para almacenamiento y recuperación de mercancías paletizadas
• Velocidad de desplazamiento de hasta 200 m/min para eficiencia de transferencia en pasillos
• Velocidad de elevación de 40 m/min con carga / 60 m/min en vacío para acceso de almacenamiento vertical
• Velocidad de horquilla de 30 m/min con carga / 40 m/min en vacío para inserción y extracción de palets
• Precisión de posicionamiento: Desplazamiento ±5 mm / Elevación ±5 mm / Horquilla ±3 mm
• Sistema de elevación por cable para movimiento vertical
• Alimentación por línea de contacto deslizante para operación continua en sistemas de pasillos
• Posicionamiento por código de barras o láser para direccionamiento de ubicación de almacenamiento

Límite de aplicación

Esta página se refiere a una grúa apiladora de palets utilizada para el almacenamiento y la recuperación automatizados de palets dentro de sistemas de almacenes de pasillos estrechos y gran altura. Está destinada principalmente a cargas paletizadas con dimensiones de palet definidas, holguras de estantería y geometría de pasillo.

Los elementos específicos del proyecto, como la distancia de desplazamiento, la carrera de elevación, la altura de la estantería, la longitud del pasillo, la profundidad de la horquilla, el centro de carga y las dimensiones del palet, deben confirmarse por separado según el diseño real del almacén. Si el proyecto implica almacenamiento a baja temperatura, corrosión fuerte u otras condiciones de operación especiales, la configuración estructural y eléctrica debe ser confirmada por el proyecto.

Especificaciones

Notas de especificación

• Carga nominal de hasta 2000 kg: adecuada para aplicaciones de almacenamiento de palets de peso medio a pesado
• Altura total de hasta 24 m: adecuada para sistemas de almacenes automatizados de gran altura
• Precisión de desplazamiento / elevación / horquilla: adecuada para acceso repetible a estanterías y alineación de manipulación de palets
• Opciones de servomotor / variador de frecuencia (VFD): deben seleccionarse según la respuesta de control, el ritmo del proyecto y los requisitos de automatización
• Tamaño de palet de 800 × 1400 mm: configuración de referencia; las dimensiones reales del palet deben ser confirmadas por el proyecto
• Modos manual / autónomo / en línea: permiten la puesta en marcha, la operación local y la operación vinculada al sistema según la etapa del proyecto

Aplicaciones

Sistemas de almacenamiento y recuperación automatizados (AS/RS)
Se utiliza para el almacenamiento y la recuperación automatizados de palets dentro de pasillos de estanterías de gran altura.

Logística de almacenes de fabricación
Adecuado para el almacenamiento de materias primas paletizadas, productos semiacabados o productos terminados en almacenes de fábrica automatizados.

Centros de cumplimiento de comercio electrónico
Se utiliza para el almacenamiento de palets y la manipulación de reposición en entornos de cumplimiento automatizados de alta densidad.

Centros de distribución logística
Adecuado para la transferencia de palets y la manipulación de estanterías en sistemas de almacenamiento de almacenes estructurados.

Almacenamiento de alimentos y bebidas
Se utiliza para la manipulación de mercancías paletizadas donde se requiere almacenamiento y recuperación automatizados en pasillos.

Almacenes farmacéuticos
Adecuado para el almacenamiento controlado de palets en entornos logísticos automatizados.

Sistemas de cadena de frío
Se puede aplicar cuando se confirma la configuración del proyecto para operación a baja temperatura.

Almacenes de logística de terceros
Adecuado para la manipulación de mercancías paletizadas en sistemas de almacenes automatizados compartidos.

Integración de sistemas

Esta grúa apiladora de palets se puede integrar con:

• Secciones de transportadores de entrada y salida de AS/RS
• Sistemas de gestión de almacenes (WMS)
• Sistemas de control de almacenes (WCS)
• Sistemas de identificación por código de barras
• Sistemas de posicionamiento láser
• Líneas de transportadores de palets automatizados
• Sistemas de almacenamiento en estanterías de gran altura

En la mayoría de los proyectos, el equipo funciona como una unidad central de manipulación de pasillos dentro de un sistema completo de almacén automatizado en lugar de una máquina independiente.

Ventajas

Opción de control de movimiento con servomotor
La configuración con servomotor es adecuada para proyectos que requieren un control de movimiento más sensible y un rendimiento de manipulación de palets repetible.

Alta precisión de posicionamiento
El sistema admite una precisión de desplazamiento de ±5 mm, una precisión de elevación de ±5 mm y una precisión de horquilla de ±3 mm, lo que es adecuado para el acceso automatizado a estanterías.

Capacidad de manipulación de palets de 2000 kg
La estructura de doble columna y el sistema de elevación por cable admiten cargas paletizadas de peso medio a pesado en aplicaciones de almacenes de gran altura.

Integración práctica del sistema
La grúa admite comunicación Ethernet industrial, comunicación inalámbrica y posicionamiento por código de barras o láser para la conexión con el sistema del almacén.

Adecuado para almacenamiento de alta densidad en pasillos estrechos
Está diseñado para sistemas de estanterías de gran altura y operación en pasillos estrechos, lo que ayuda a mejorar la utilización del espacio del almacén.

Cómo seleccionar

Condiciones recomendadas

• El requisito de carga del palet es de hasta 2000 kg
• El almacén utiliza estanterías de palets de gran altura
• El sistema requiere almacenamiento y recuperación automatizados de palets en pasillos estrechos
• El proyecto necesita conexión con identificación por código de barras, posicionamiento láser, WMS o WCS
• El diseño de almacenamiento se basa en la manipulación automatizada de pasillos en lugar del acceso manual con carretilla elevadora
• Se requiere un control de movimiento más sensible, en cuyo caso se debe confirmar el servomotor

Casos que requieren confirmación adicional

• La carga nominal excede los 2000 kg
• La altura del almacén excede el rango de diseño estándar de este modelo
• Las dimensiones del palet difieren significativamente del tamaño de referencia
• El proyecto requiere una configuración de horquilla no estándar, geometría de pasillo o lógica de interfaz de estantería
• El entorno implica baja temperatura, corrosión fuerte u otras condiciones de operación especiales
• El usuario no está seguro de si el servomotor o el variador de frecuencia (VFD) es más adecuado para el ritmo del proyecto y los requisitos de control

Preguntas frecuentes

1. ¿Qué es una grúa apiladora con servomotor?
Es una grúa apiladora equipada con un sistema de servomotor para el control de movimiento de desplazamiento, elevación y horquilla en aplicaciones de almacenes automatizados.

2. ¿Cuál es la diferencia entre servomotor y variador de frecuencia (VFD)?
En este tipo de equipo, el servomotor se utiliza generalmente donde se requiere una respuesta de movimiento más precisa y un control más repetible, mientras que el variador de frecuencia (VFD) se puede utilizar para los requisitos de control de proyectos estándar.

3. ¿Cuál es la capacidad de carga máxima?
La carga nominal estándar de este modelo es de hasta 2000 kg.

4. ¿Se puede integrar con WMS?
Sí. La comunicación con los sistemas de gestión de almacenes se admite a través de Ethernet industrial.

5. ¿Es adecuado para almacenes de pasillos estrechos?
Sí. Está diseñado para sistemas de almacenamiento de almacenes de gran altura basados en pasillos.

6. ¿Cómo identifica la grúa las posiciones de almacenamiento?
El sistema admite la identificación por código de barras o el posicionamiento láser.

7. ¿Se puede personalizar el tamaño del palet?
Sí. Las dimensiones del palet y los parámetros de estantería relacionados deben confirmarse según los requisitos reales del proyecto.