เครนวางพาเลทแบบขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว ASRS High Bay Stacker Crane อัตโนมัติ

เครนสแต็กเกอร์พาเลทแบบขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวสำหรับระบบ AS/RS และคลังสินค้าแบบ High-Bay

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

เครนสแต็กเกอร์พาเลทแบบขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวเป็นอุปกรณ์จัดการทางเดินอัตโนมัติที่ออกแบบมาสำหรับการจัดการพาเลท AS/RS, การจัดเก็บในคลังสินค้าแบบ High-Bay และระบบขนถ่ายพาเลทในทางเดินแคบ โดยส่วนใหญ่ใช้สำหรับการจัดเก็บและเรียกคืนสินค้าแบบพาเลทอัตโนมัติระหว่างตำแหน่งชั้นวางและส่วนต่อประสานสายพานลำเลียง

อุปกรณ์นี้ใช้โครงสร้างเครนสแต็กเกอร์แบบสองเสา และสามารถกำหนดค่าด้วยระบบขับเคลื่อนเซอร์โวหรือระบบขับเคลื่อน VFD ได้ตามความต้องการของโครงการ ผ่านการเคลื่อนที่ประสานกันของกลไกการเดินทาง กลไกการยก และกลไกส้อม เครนจะทำการจัดเก็บและเรียกคืนพาเลทภายในทางเดิน รับน้ำหนักได้สูงสุด 2000 กก. และมีความสูงรวมสูงสุด 24 ม. ทำให้เหมาะสำหรับการจัดการพาเลทขนาดกลางถึงหนักในคลังสินค้าการผลิต ศูนย์โลจิสติกส์ ศูนย์กระจายสินค้าอีคอมเมิร์ซ และโครงการจัดเก็บอัตโนมัติความหนาแน่นสูงอื่นๆ

ระบบรองรับการระบุบาร์โค้ดหรือการระบุตำแหน่งด้วยเลเซอร์สำหรับการระบุตำแหน่งจัดเก็บ และการสื่อสารกับระบบคลังสินค้าจะรองรับผ่านการสื่อสารไร้สายและ Industrial Ethernet สำหรับโครงการที่ต้องการการเคลื่อนที่ของพาเลทที่ควบคุมได้ การเข้าถึงชั้นวางที่ทำซ้ำได้ และการรวมระบบกับระบบจัดการคลังสินค้า เครนนี้เป็นโซลูชันทางวิศวกรรมที่ใช้งานได้จริง

ภูมิหลังการใช้งาน

ในระบบจัดการพาเลท AS/RS เครนสแต็กเกอร์มักจะคาดหวังว่าจะ:

• รองรับการจัดเก็บและเรียกคืนพาเลทแบบ High-Bay ในทางเดินแคบ
• จัดการน้ำหนักพาเลทขนาดกลางถึงหนักด้วยความแม่นยำในการเคลื่อนที่ที่ทำซ้ำได้
• ประสานการเดินทาง การยก และการยืดส้อมภายใต้ตรรกะการควบคุมคลังสินค้า
• เชื่อมต่อกับระบบระบุบาร์โค้ด การระบุตำแหน่งด้วยเลเซอร์ และระบบสื่อสารที่เกี่ยวข้องกับ WMS
• รักษาการทำงานที่เสถียรในสภาพแวดล้อมคลังสินค้าโลจิสติกส์และการผลิตอย่างต่อเนื่อง

สำหรับรูปแบบคลังสินค้าประเภทนี้ การทำงานด้วยรถยกแบบแมนนวลภายในทางเดินจัดเก็บมีข้อจำกัดโดยความกว้างของทางเดิน ความสูงของคลังสินค้า และข้อกำหนดความหนาแน่นในการจัดเก็บ เครนสแต็กเกอร์พาเลทแบบขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวใช้เพื่อทำการจัดการพาเลทอัตโนมัติภายในทางเดิน พร้อมทั้งรักษาการเคลื่อนที่ที่ควบคุมได้และการเข้าถึงตำแหน่งจัดเก็บที่ทำซ้ำได้

โซลูชันทางเทคนิค

อุปกรณ์นี้ประกอบด้วยโครงสร้างหลักแบบสองเสา กลไกการเดินทาง กลไกการยก กลไกส้อม ระบบยกด้วยลวดสลิง ระบบจ่ายไฟ ระบบระบุตำแหน่ง และระบบควบคุมไฟฟ้า ในระหว่างการทำงาน เครนจะเคลื่อนที่ไปตามทางเดิน ยกไปยังระดับชั้นวางที่กำหนด และยืดส้อมเพื่อทำการจัดเก็บหรือเรียกคืนพาเลทที่ตำแหน่งเป้าหมาย

ระบบการเคลื่อนที่สามารถกำหนดค่าด้วยระบบขับเคลื่อนเซอร์โวหรือระบบขับเคลื่อน VFD โดยทั่วไปจะใช้ระบบขับเคลื่อนเซอร์โวในกรณีที่ต้องการการควบคุมการเคลื่อนที่ที่ตอบสนองได้ดีขึ้นและความสม่ำเสมอในการจัดการที่แม่นยำยิ่งขึ้น ในขณะที่ระบบขับเคลื่อน VFD สามารถใช้สำหรับข้อกำหนดการทำงาน AS/RS มาตรฐาน ตำแหน่งจัดเก็บจะถูกระบุผ่านการระบุบาร์โค้ดหรือการระบุตำแหน่งด้วยเลเซอร์ และการสื่อสารคลังสินค้าจะจัดการผ่าน Industrial Ethernet และการสื่อสารไร้สาย

คุณสมบัติการส่งกำลัง

• โครงสร้างเครนสแต็กเกอร์แบบสองเสาสำหรับการจัดการพาเลทแบบ High-Bay
• ตัวเลือกการขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว / VFD สำหรับข้อกำหนดการควบคุมการเคลื่อนที่ที่แตกต่างกัน
• รับน้ำหนักได้สูงสุด 2000 กก. สำหรับการจัดเก็บและเรียกคืนสินค้าแบบพาเลท
• ความเร็วในการเดินทางสูงสุด 200 ม./นาที เพื่อประสิทธิภาพในการขนถ่ายทางเดิน
• ความเร็วในการยก 40 ม./นาที (มีโหลด) / 60 ม./นาที (ไม่มีโหลด) สำหรับการเข้าถึงการจัดเก็บในแนวตั้ง
• ความเร็วส้อม 30 ม./นาที (มีโหลด) / 40 ม./นาที (ไม่มีโหลด) สำหรับการใส่และถอดพาเลท
• ความแม่นยำในการระบุตำแหน่ง: การเดินทาง ±5 มม. / การยก ±5 มม. / ส้อม ±3 มม.
• วิธีการยกด้วยลวดสลิงสำหรับการเคลื่อนที่ในแนวตั้ง
• แหล่งจ่ายไฟแบบสายสัมผัสเลื่อนสำหรับการทำงานอย่างต่อเนื่องในระบบทางเดิน
• การระบุบาร์โค้ดหรือการระบุตำแหน่งด้วยเลเซอร์สำหรับการระบุตำแหน่งจัดเก็บ

ขอบเขตการใช้งาน

หน้านี้อ้างถึงเครนสแต็กเกอร์พาเลทที่ใช้สำหรับการจัดเก็บและเรียกคืนพาเลทอัตโนมัติภายในระบบคลังสินค้าทางเดินแคบแบบ High-Bay โดยมีวัตถุประสงค์หลักสำหรับสินค้าแบบพาเลทที่มีขนาดพาเลทที่กำหนด ระยะห่างระหว่างชั้นวาง และรูปทรงทางเดิน

รายการเฉพาะโครงการ เช่น ระยะทางการเดินทาง ระยะการยก ความสูงของชั้นวาง ความยาวทางเดิน ความลึกของส้อม จุดศูนย์ถ่วง และขนาดพาเลท ควรได้รับการยืนยันแยกต่างหากตามรูปแบบคลังสินค้าจริง หากโครงการเกี่ยวข้องกับการจัดเก็บที่อุณหภูมิต่ำ การกัดกร่อนสูง หรือสภาวะการทำงานพิเศษอื่นๆ การกำหนดค่าโครงสร้างและไฟฟ้าควรได้รับการยืนยันโดยโครงการ

ข้อมูลจำเพาะ

หมายเหตุข้อมูลจำเพาะ

• รับน้ำหนักได้สูงสุด 2000 กก.: เหมาะสำหรับการใช้งานจัดเก็บพาเลทขนาดกลางถึงหนัก
• ความสูงรวมสูงสุด 24 ม.: เหมาะสำหรับระบบคลังสินค้าอัตโนมัติแบบ High-Bay
• ความแม่นยำในการเดินทาง / การยก / ส้อม: เหมาะสำหรับการเข้าถึงชั้นวางที่ทำซ้ำได้และการจัดตำแหน่งการจัดการพาเลท
• ตัวเลือกเซอร์โวไดรฟ์ / VFD ไดรฟ์: ควรเลือกตามการตอบสนองการควบคุม จังหวะโครงการ และข้อกำหนดระบบอัตโนมัติ
• ขนาดพาเลท 800 × 1400 มม.: การกำหนดค่าอ้างอิง; ควรยืนยันขนาดพาเลทจริงตามโครงการ
• โหมดแมนนวล / สแตนด์อโลน / ออนไลน์: อนุญาตให้ทดสอบการใช้งาน การทำงานในพื้นที่ และการทำงานที่เชื่อมโยงกับระบบตามระยะโครงการ

การใช้งาน

ระบบจัดเก็บและเรียกคืนอัตโนมัติ (AS/RS)
ใช้สำหรับการจัดเก็บและเรียกคืนพาเลทอัตโนมัติภายในทางเดินชั้นวางแบบ High-Bay

โลจิสติกส์คลังสินค้าการผลิต
เหมาะสำหรับการจัดเก็บวัตถุดิบกึ่งสำเร็จรูป หรือสินค้าสำเร็จรูปแบบพาเลทในคลังสินค้าอัตโนมัติของโรงงาน

ศูนย์กระจายสินค้าอีคอมเมิร์ซ
ใช้สำหรับการจัดเก็บพาเลทและการจัดการเติมสินค้าในสภาพแวดล้อมการกระจายสินค้าอัตโนมัติความหนาแน่นสูง

ศูนย์กระจายสินค้าโลจิสติกส์
เหมาะสำหรับการขนถ่ายพาเลทและการจัดการชั้นวางในระบบจัดเก็บคลังสินค้าที่มีโครงสร้าง

คลังสินค้าอาหารและเครื่องดื่ม
ใช้สำหรับการจัดการสินค้าแบบพาเลทที่ต้องการการจัดเก็บและเรียกคืนในทางเดินอัตโนมัติ

คลังสินค้าเภสัชกรรม
เหมาะสำหรับการจัดเก็บพาเลทที่ควบคุมได้ในสภาพแวดล้อมโลจิสติกส์อัตโนมัติ

ระบบจัดเก็บแบบลูกโซ่ความเย็น
สามารถนำไปใช้ได้เมื่อยืนยันการกำหนดค่าโครงการสำหรับการทำงานที่อุณหภูมิต่ำ

คลังสินค้าโลจิสติกส์บุคคลที่สาม
เหมาะสำหรับการจัดการสินค้าแบบพาเลทในระบบคลังสินค้าอัตโนมัติแบบแบ่งปัน

การรวมระบบ

เครนสแต็กเกอร์พาเลทนี้สามารถรวมเข้ากับ:

• ส่วนต่อประสานสายพานลำเลียงเข้าและออกของ AS/RS
• ระบบจัดการคลังสินค้า (WMS)
• ระบบควบคุมคลังสินค้า (WCS)
• ระบบระบุบาร์โค้ด
• ระบบระบุตำแหน่งด้วยเลเซอร์
• สายพานลำเลียงพาเลทอัตโนมัติ
• ระบบจัดเก็บชั้นวางแบบ High-Bay

ในโครงการส่วนใหญ่ อุปกรณ์จะทำงานเป็นหน่วยจัดการทางเดินหลักภายในระบบคลังสินค้าอัตโนมัติที่สมบูรณ์ แทนที่จะเป็นเครื่องจักรแบบสแตนด์อโลน

ข้อดี

ตัวเลือกการควบคุมการเคลื่อนที่แบบเซอร์โวไดรฟ์
การกำหนดค่าเซอร์โวไดรฟ์เหมาะสำหรับโครงการที่ต้องการการควบคุมการเคลื่อนที่ที่ตอบสนองได้ดีขึ้นและประสิทธิภาพการจัดการพาเลทที่ทำซ้ำได้

ความแม่นยำในการระบุตำแหน่งสูง
ระบบรองรับความแม่นยำในการเดินทาง ±5 มม. ความแม่นยำในการยก ±5 มม. และความแม่นยำของส้อม ±3 มม. ซึ่งเหมาะสำหรับการเข้าถึงชั้นวางอัตโนมัติ

ความสามารถในการจัดการพาเลท 2000 กก.
โครงสร้างแบบสองเสาและระบบยกด้วยลวดสลิงรองรับน้ำหนักพาเลทขนาดกลางถึงหนักในการใช้งานคลังสินค้าแบบ High-Bay

การรวมระบบที่ใช้งานได้จริง
เครนรองรับการสื่อสาร Industrial Ethernet การสื่อสารไร้สาย และการระบุบาร์โค้ดหรือการระบุตำแหน่งด้วยเลเซอร์สำหรับการเชื่อมต่อระบบคลังสินค้า

เหมาะสำหรับการจัดเก็บความหนาแน่นสูงในทางเดินแคบ
ออกแบบมาสำหรับระบบชั้นวางแบบ High-Bay และการทำงานในทางเดินแคบ ช่วยเพิ่มการใช้พื้นที่คลังสินค้า

วิธีการเลือก

เงื่อนไขที่แนะนำ

• ความต้องการน้ำหนักบรรทุกพาเลทสูงสุด 2000 กก.
• คลังสินค้าใช้ชั้นวางพาเลทแบบ High-Bay
• ระบบต้องการการจัดเก็บและเรียกคืนพาเลทอัตโนมัติในทางเดินแคบ
• โครงการต้องการการเชื่อมต่อกับระบบระบุบาร์โค้ด การระบุตำแหน่งด้วยเลเซอร์ WMS หรือ WCS
• รูปแบบการจัดเก็บอิงจากการจัดการทางเดินอัตโนมัติแทนการเข้าถึงทางเดินด้วยรถยกแบบแมนนวล
• ต้องการการควบคุมการเคลื่อนที่ที่ตอบสนองได้ดีขึ้น ซึ่งในกรณีนี้ควรยืนยันเซอร์โวไดรฟ์

กรณีที่ต้องการการยืนยันเพิ่มเติม

• รับน้ำหนักเกิน 2000 กก.
• ความสูงคลังสินค้าเกินช่วงการออกแบบมาตรฐานของรุ่นนี้
• ขนาดพาเลทแตกต่างจากขนาดอ้างอิงอย่างมาก
• โครงการต้องการการกำหนดค่าส้อมที่ไม่เป็นมาตรฐาน รูปทรงทางเดิน หรือตรรกะการเชื่อมต่อชั้นวาง
• สภาพแวดล้อมเกี่ยวข้องกับอุณหภูมิต่ำ การกัดกร่อนสูง หรือสภาวะการทำงานพิเศษอื่นๆ
• ผู้ใช้ไม่แน่ใจว่าเซอร์โวไดรฟ์หรือ VFD ไดรฟ์เหมาะสมกับจังหวะโครงการและข้อกำหนดการควบคุมมากกว่ากัน

คำถามที่พบบ่อย

1. เครนสแต็กเกอร์แบบเซอร์โวไดรฟ์คืออะไร?
เป็นเครนสแต็กเกอร์ที่ติดตั้งระบบเซอร์โวไดรฟ์สำหรับการควบคุมการเดินทาง การยก และการเคลื่อนที่ของส้อมในการใช้งานคลังสินค้าอัตโนมัติ

2. ความแตกต่างระหว่างเซอร์โวไดรฟ์และ VFD ไดรฟ์คืออะไร?
ในอุปกรณ์ประเภทนี้ โดยทั่วไปจะใช้เซอร์โวไดรฟ์ในกรณีที่ต้องการการตอบสนองการเคลื่อนที่ที่แม่นยำยิ่งขึ้นและการควบคุมที่ทำซ้ำได้ ในขณะที่ VFD ไดรฟ์สามารถใช้สำหรับข้อกำหนดการควบคุมโครงการมาตรฐาน

3. ความสามารถในการรับน้ำหนักสูงสุดคือเท่าใด?
พิกัดน้ำหนักบรรทุกมาตรฐานของรุ่นนี้สูงสุด 2000 กก.

4. สามารถรวมเข้ากับ WMS ได้หรือไม่?
ได้ การสื่อสารกับระบบจัดการคลังสินค้าได้รับการสนับสนุนผ่าน Industrial Ethernet

5. เหมาะสำหรับคลังสินค้าทางเดินแคบหรือไม่?
ได้ ออกแบบมาสำหรับระบบจัดเก็บคลังสินค้าแบบ High-Bay ที่อิงตามทางเดิน

6. เครนระบุตำแหน่งจัดเก็บได้อย่างไร?
ระบบรองรับการระบุบาร์โค้ดหรือการระบุตำแหน่งด้วยเลเซอร์

7. สามารถปรับแต่งขนาดพาเลทได้หรือไม่?
ได้ ควรยืนยันขนาดพาเลทและพารามิเตอร์ชั้นวางที่เกี่ยวข้องตามข้อกำหนดโครงการจริง