เครนวางพาเลทแบบขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว ASRS High Bay Stacker Crane อัตโนมัติ

เครนวางพาเลทแบบขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวสำหรับ AS/RS และระบบคลังสินค้า High-Bay

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

เครนวางพาเลทที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวเป็นอุปกรณ์จัดการทางเดินแบบอัตโนมัติที่ออกแบบมาสำหรับการจัดการพาเลท AS/RS การจัดเก็บคลังสินค้าแบบช่องสูง และระบบขนย้ายพาเลทบนทางเดินแคบ ส่วนใหญ่จะใช้สำหรับการจัดเก็บและการดึงสินค้าที่จัดเรียงบนพาเลทโดยอัตโนมัติระหว่างตำแหน่งชั้นวางและส่วนเชื่อมต่อของสายพานลำเลียง

อุปกรณ์นี้ใช้โครงสร้างเครนแบบเสาคู่และสามารถกำหนดค่าด้วยเซอร์โวไดรฟ์หรือไดรฟ์ VFD ตามความต้องการของโครงการ ด้วยการเคลื่อนไหวที่ประสานกันของกลไกการเคลื่อนที่ กลไกการยก และกลไกทางแยก เครนจึงเสร็จสิ้นการจัดเก็บและดึงพาเลทภายในทางเดิน น้ำหนักบรรทุกสูงสุดอยู่ที่ 2,000 กก. และความสูงรวมสูงสุด 24 ม. ทำให้เหมาะสำหรับการขนถ่ายพาเลทขนาดกลางถึงหนักในคลังสินค้าการผลิต ศูนย์ลอจิสติกส์ ศูนย์ปฏิบัติตามอีคอมเมิร์ซ และโครงการจัดเก็บอัตโนมัติที่มีความหนาแน่นสูงอื่น ๆ

ระบบรองรับการระบุบาร์โค้ดหรือการวางตำแหน่งด้วยเลเซอร์สำหรับการระบุตำแหน่งสถานที่จัดเก็บ ในขณะที่การสื่อสารกับระบบคลังสินค้าได้รับการสนับสนุนผ่านการสื่อสารไร้สายและอีเทอร์เน็ตอุตสาหกรรม สำหรับโครงการที่ต้องการการเคลื่อนย้ายพาเลทที่มีการควบคุม การเข้าถึงชั้นวางแบบทำซ้ำ และการผสานรวมกับระบบการจัดการคลังสินค้า เครนนี้เป็นโซลูชันทางวิศวกรรมที่ใช้งานได้จริง

ความเป็นมาของการสมัคร

ในระบบการจัดการพาเลทของ AS/RS โดยปกติแล้วเครนเรียงซ้อนจะ:

• รองรับการจัดเก็บและดึงพาเลทแบบช่องสูงในทางเดินแคบ
• จัดการการบรรทุกพาเลทขนาดกลางถึงหนักด้วยความแม่นยำในการเคลื่อนที่ซ้ำได้
• ประสานงานการเดินทาง การยก และการขยายทางแยกภายใต้ตรรกะการควบคุมคลังสินค้า
• เชื่อมต่อกับการระบุบาร์โค้ด การวางตำแหน่งเลเซอร์ และระบบการสื่อสารที่เกี่ยวข้องกับ WMS
• รักษาการดำเนินงานที่มั่นคงในสภาพแวดล้อมด้านลอจิสติกส์และคลังสินค้าการผลิตอย่างต่อเนื่อง

สำหรับเค้าโครงคลังสินค้าประเภทนี้ การใช้งานรถยกแบบแมนนวลภายในช่องทางจัดเก็บจะถูกจำกัดด้วยความกว้างของทางเดิน ความสูงของคลังสินค้า และข้อกำหนดความหนาแน่นในการจัดเก็บ เครนวางพาเลทที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวใช้เพื่อดำเนินการจัดการพาเลทอัตโนมัติภายในทางเดิน ในขณะที่ยังคงควบคุมการเคลื่อนที่และการเข้าถึงตำแหน่งจัดเก็บซ้ำได้

โซลูชันทางเทคนิค

อุปกรณ์นี้ส่วนใหญ่ประกอบด้วยโครงสร้างหลักแบบเสาคู่ กลไกการเคลื่อนที่ กลไกการยก กลไกทางแยก ระบบการยกเชือกลวด ระบบจ่ายไฟ ระบบการกำหนดที่อยู่ และระบบควบคุมไฟฟ้า ในระหว่างการปฏิบัติงาน เครนจะเคลื่อนที่ไปตามทางเดิน ยกไปยังระดับชั้นวางที่กำหนด และขยายทางแยกเพื่อจัดเก็บพาเลทให้เสร็จสมบูรณ์หรือดึงกลับที่ตำแหน่งเป้าหมาย

ระบบการเคลื่อนไหวสามารถกำหนดค่าด้วยเซอร์โวไดรฟ์หรือไดรฟ์ VFD โดยทั่วไปจะใช้เซอร์โวไดรฟ์เมื่อต้องมีการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ตอบสนองมากขึ้นและมีความสม่ำเสมอในการจัดการที่เข้มงวดมากขึ้น ในขณะที่ไดรฟ์ VFD สามารถใช้กับข้อกำหนดการปฏิบัติงาน AS/RS มาตรฐานได้ ตำแหน่งการจัดเก็บจะถูกระบุผ่านบาร์โค้ดหรือการวางตำแหน่งเลเซอร์ และการสื่อสารในคลังสินค้าได้รับการจัดการผ่านอีเทอร์เน็ตอุตสาหกรรมและการสื่อสารไร้สาย

คุณสมบัติการส่งกำลัง

• โครงสร้างเครนแบบเสาคู่สำหรับการขนย้ายพาเลทแบบช่องสูง
• ตัวเลือกเซอร์โวไดรฟ์ / ไดรฟ์ VFD สำหรับข้อกำหนดการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แตกต่างกัน
• รับน้ำหนักได้สูงสุด 2,000 กก. สำหรับการจัดเก็บและดึงสินค้าบนพาเลท
• ความเร็วในการเดินทางสูงสุด 200 ม./นาที เพื่อประสิทธิภาพการเคลื่อนย้ายตามทางเดิน
• ความเร็วในการยกโหลด 40 ม./นาที / ว่างเปล่า 60 ม./นาทีสำหรับการเข้าถึงพื้นที่จัดเก็บแนวตั้ง
• ความเร็วงายก 30 ม./นาที โหลดเปล่า / 40 ม./นาที ว่างสำหรับการใส่และดึงพาเลท
• ความแม่นยำของตำแหน่ง: ระยะเคลื่อนที่ ±5 มม. / การยก ±5 มม. / ส้อม ±3 มม
• วิธีการยกลวดสลิงเพื่อการเคลื่อนที่ในแนวตั้ง
• แหล่งจ่ายไฟหน้าสัมผัสแบบเลื่อนเพื่อการทำงานอย่างต่อเนื่องในระบบทางเดิน
• การวางตำแหน่งบาร์โค้ดหรือเลเซอร์สำหรับการระบุตำแหน่งสถานที่จัดเก็บ

ขอบเขตการสมัคร

หน้านี้อ้างถึงเครนวางพาเลทที่ใช้สำหรับการจัดเก็บและดึงพาเลทอัตโนมัติภายในระบบคลังสินค้าทางเดินแคบช่องสูง โดยหลักแล้วมีไว้สำหรับการบรรทุกบนพาเลทที่มีขนาดพาเลทที่กำหนดไว้ ระยะห่างของชั้นวาง และรูปทรงของทางเดิน

รายการเฉพาะของโครงการ เช่น ระยะทางการเดินทาง จังหวะการยก ความสูงของชั้นวาง ความยาวทางเดิน ความลึกของส้อม ศูนย์โหลด และขนาดพาเลท ควรได้รับการยืนยันแยกต่างหากตามโครงร่างคลังสินค้าจริง หากโครงการเกี่ยวข้องกับการจัดเก็บที่อุณหภูมิต่ำ การกัดกร่อนอย่างรุนแรง หรือสภาวะการทำงานพิเศษอื่นๆ การกำหนดค่าโครงสร้างและไฟฟ้าควรได้รับการยืนยันจากโครงการ

ข้อมูลจำเพาะ

หมายเหตุข้อมูลจำเพาะ

• รับน้ำหนักได้สูงสุด 2,000 กก.: เหมาะสำหรับงานจัดเก็บพาเลทขนาดกลางถึงหนัก
• ความสูงรวมสูงสุด 24 ม.: เหมาะสำหรับระบบคลังสินค้าอัตโนมัติแบบช่องสูง
• ความแม่นยำในการเคลื่อนตัว / การยก / ส้อม: เหมาะสำหรับการเข้าถึงชั้นวางแบบทำซ้ำและการจัดตำแหน่งการจัดการพาเลท
• ตัวเลือกเซอร์โวไดรฟ์ / ไดรฟ์ VFD: ควรเลือกตามการตอบสนองการควบคุม จังหวะของโปรเจ็กต์ และข้อกำหนดระบบอัตโนมัติ
• ขนาดพาเลท 800 × 1400 มม.: รูปแบบอ้างอิง; ขนาดพาเลทจริงควรได้รับการยืนยันจากโครงการ
• โหมดแมนนวล / สแตนด์อโลน / ออนไลน์: อนุญาตการทดสอบการทำงาน การดำเนินการในพื้นที่ และการดำเนินการที่เชื่อมโยงกับระบบตามขั้นตอนของโครงการ

การใช้งาน

ระบบจัดเก็บและเรียกคืนข้อมูลอัตโนมัติ (AS/RS)
ใช้สำหรับการจัดเก็บและดึงพาเลทอัตโนมัติภายในทางเดินของชั้นวางแบบช่องสูง

การผลิตคลังสินค้าโลจิสติกส์
เหมาะสำหรับวางวัตถุดิบบนพาเลท สินค้ากึ่งสำเร็จรูป หรือจัดเก็บสินค้าสำเร็จรูปในโกดังโรงงานอัตโนมัติ

ศูนย์ปฏิบัติตามอีคอมเมิร์ซ
ใช้สำหรับการจัดเก็บพาเลทและการจัดการการเติมสินค้าในสภาพแวดล้อมการเติมสินค้าอัตโนมัติที่มีความหนาแน่นสูง

ศูนย์กระจายสินค้าโลจิสติกส์
เหมาะสำหรับการถ่ายโอนพาเลทและการจัดการชั้นวางในระบบจัดเก็บคลังสินค้าแบบมีโครงสร้าง

ที่เก็บอาหารและเครื่องดื่ม
ใช้สำหรับการจัดการสินค้าที่จัดวางบนพาเลทซึ่งจำเป็นต้องมีการจัดเก็บและดึงสินค้าตามทางเดินอัตโนมัติ

คลังสินค้าเภสัชกรรม
เหมาะสำหรับการจัดเก็บพาเลทแบบควบคุมในสภาพแวดล้อมลอจิสติกส์แบบอัตโนมัติ

ระบบจัดเก็บโซ่เย็น
สามารถใช้ได้เมื่อการกำหนดค่าโครงการได้รับการยืนยันสำหรับการทำงานที่อุณหภูมิต่ำ

คลังสินค้าโลจิสติกส์ของบุคคลที่สาม
เหมาะสำหรับการจัดการสินค้าบนพาเลทในระบบคลังสินค้าอัตโนมัติที่ใช้ร่วมกัน

บูรณาการระบบ

เครนวางซ้อนพาเลทนี้สามารถใช้งานร่วมกับ:

• ส่วนสายพานลำเลียงป้อนเข้าและส่งออก AS/RS
• ระบบการจัดการคลังสินค้า (WMS)
• ระบบควบคุมคลังสินค้า (WCS)
• ระบบระบุบาร์โค้ด
• ระบบกำหนดตำแหน่งด้วยเลเซอร์
• สายพานลำเลียงพาเลทอัตโนมัติ
• ระบบจัดเก็บชั้นวางแบบไฮเบย์

ในโครงการส่วนใหญ่ อุปกรณ์นี้จะทำหน้าที่เป็นหน่วยจัดการทางเดินหลักภายในระบบคลังสินค้าอัตโนมัติที่สมบูรณ์ แทนที่จะเป็นเครื่องจักรแบบสแตนด์อโลน

ข้อดี

ตัวเลือกการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว
การกำหนดค่าเซอร์โวไดรฟ์เหมาะสำหรับโครงการที่ต้องการการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ตอบสนองมากขึ้นและประสิทธิภาพการจัดการพาเลทที่ทำซ้ำได้

ความแม่นยำของตำแหน่งสูง
ระบบรองรับความแม่นยำในการเคลื่อนตัว ±5 มม. ความแม่นยำในการยก ±5 มม. และความแม่นยำของส้อม ±3 มม. ซึ่งเหมาะสำหรับการเข้าถึงชั้นวางแบบอัตโนมัติ

ความสามารถในการจัดการพาเลท 2,000 กก
โครงสร้างเสาคู่และระบบการยกเชือกลวดรองรับการบรรทุกบนพาเลทขนาดกลางถึงหนักในการใช้งานคลังสินค้าในพื้นที่สูง

บูรณาการระบบการปฏิบัติ
เครนรองรับการสื่อสารอีเทอร์เน็ตอุตสาหกรรม การสื่อสารไร้สาย และการวางตำแหน่งบาร์โค้ดหรือเลเซอร์สำหรับการเชื่อมต่อระบบคลังสินค้า

เหมาะสำหรับพื้นที่จัดเก็บที่มีความหนาแน่นสูงบนทางเดินแคบ
ได้รับการออกแบบมาสำหรับระบบชั้นวางแบบช่องสูงและการใช้งานทางเดินแคบ ซึ่งช่วยปรับปรุงการใช้พื้นที่คลังสินค้า

วิธีการเลือก

เงื่อนไขที่แนะนำ

• ความต้องการโหลดพาเลทสูงถึง 2,000 กก
• คลังสินค้าใช้ชั้นวางพาเลทแบบอ่าวสูง
• ระบบต้องการการจัดเก็บและดึงพาเลทอัตโนมัติในทางเดินแคบ
• โครงการต้องการการเชื่อมต่อกับการระบุบาร์โค้ด การวางตำแหน่งเลเซอร์ WMS หรือ WCS
• รูปแบบการจัดเก็บจะขึ้นอยู่กับการจัดการทางเดินอัตโนมัติแทนการเข้าถึงทางเดินของรถยกแบบแมนนวล
• จำเป็นต้องมีการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ตอบสนองมากขึ้น ซึ่งในกรณีนี้ควรยืนยันเซอร์โวไดรฟ์

กรณีที่ต้องได้รับการยืนยันเพิ่มเติม

• โหลดพิกัดเกิน 2,000 กก
• ความสูงของคลังสินค้าเกินช่วงการออกแบบมาตรฐานของรุ่นนี้
• ขนาดพาเลทแตกต่างอย่างมากจากขนาดอ้างอิง
• โปรเจ็กต์ต้องการการกำหนดค่าทางแยกที่ไม่เป็นมาตรฐาน เรขาคณิตของทางเดิน หรือลอจิกอินเทอร์เฟซของชั้นวาง
• สภาพแวดล้อมเกี่ยวข้องกับอุณหภูมิต่ำ การกัดกร่อนอย่างรุนแรง หรือสภาวะการทำงานพิเศษอื่นๆ
• ผู้ใช้ไม่แน่ใจว่าเซอร์โวไดรฟ์หรือไดรฟ์ VFD เหมาะกับจังหวะและการควบคุมของโปรเจ็กต์มากกว่าหรือไม่

คำถามที่พบบ่อย

1. เครนเรียงซ้อนที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวคืออะไร
เป็นเครนเรียงซ้อนที่ติดตั้งระบบขับเคลื่อนเซอร์โวสำหรับการเดินทาง การยก และการควบคุมการเคลื่อนตัวของงาในการใช้งานคลังสินค้าแบบอัตโนมัติ

2. อะไรคือความแตกต่างระหว่างเซอร์โวไดรฟ์และไดรฟ์ VFD?
ในอุปกรณ์ประเภทนี้ โดยทั่วไปจะใช้เซอร์โวไดรฟ์เมื่อต้องมีการตอบสนองการเคลื่อนไหวที่เข้มงวดมากขึ้นและการควบคุมที่ทำซ้ำได้มากขึ้น ในขณะที่ไดรฟ์ VFD สามารถใช้สำหรับข้อกำหนดการควบคุมโปรเจ็กต์มาตรฐานได้

3. ความสามารถในการรับน้ำหนักสูงสุดคือเท่าไร?
น้ำหนักบรรทุกมาตรฐานของรุ่นนี้อยู่ที่ 2,000 กก.

4. สามารถทำงานร่วมกับ WMS ได้หรือไม่?
ใช่. การสื่อสารกับระบบการจัดการคลังสินค้าได้รับการสนับสนุนผ่านอีเทอร์เน็ตอุตสาหกรรม

5. เหมาะกับคลังสินค้าทางเดินแคบหรือไม่?
ใช่. ได้รับการออกแบบมาสำหรับระบบจัดเก็บคลังสินค้าแบบช่องสูงบนทางเดิน

6. เครนระบุตำแหน่งการจัดเก็บได้อย่างไร?
ระบบรองรับการระบุบาร์โค้ดหรือการวางตำแหน่งด้วยเลเซอร์

7. สามารถปรับแต่งขนาดพาเลทได้หรือไม่?
ใช่. ขนาดพาเลทและพารามิเตอร์ชั้นวางที่เกี่ยวข้องควรได้รับการยืนยันตามข้อกำหนดของโครงการจริง