جرثقیل استکر پالت سروو رانده جرثقیل استکر اتوماتیک ASRS High Bay

جرثقیل استاکر پالت رانده سروو برای سیستم های انبار AS/RS و High-Bay

بررسی اجمالی محصول

جرثقیل پشته‌دار پالت رانده سروو یک دستگاه کنترل راهروی خودکار است که برای جابجایی پالت AS/RS، ذخیره‌سازی انبار بالا، و سیستم‌های انتقال پالت با راهروهای باریک طراحی شده است. این عمدتا برای ذخیره سازی خودکار و بازیابی کالاهای پالت شده بین مکان های قفسه و بخش های رابط نوار نقاله استفاده می شود.

این تجهیزات از ساختار جرثقیل دو ستونی استفاده می کند و می تواند با درایو سروو یا درایو VFD مطابق با نیاز پروژه پیکربندی شود. جرثقیل از طریق حرکت هماهنگ مکانیسم سفر، مکانیسم بالابر و مکانیزم چنگال، ذخیره سازی و بازیابی پالت را در داخل راهرو تکمیل می کند. بار نامی تا 2000 کیلوگرم و ارتفاع کل تا 24 متر است که آن را برای جابجایی پالت های متوسط ​​تا سنگین در انبارهای تولیدی، مراکز لجستیک، مراکز انجام تجارت الکترونیک و سایر پروژه های ذخیره سازی خودکار با تراکم بالا مناسب می کند.

این سیستم از شناسایی بارکد یا موقعیت لیزری برای آدرس دهی مکان ذخیره سازی پشتیبانی می کند، در حالی که ارتباط با سیستم های انبار از طریق ارتباطات بی سیم و اترنت صنعتی پشتیبانی می شود. برای پروژه هایی که نیاز به جابجایی پالت کنترل شده، دسترسی به قفسه قابل تکرار و ادغام با سیستم های مدیریت انبار دارند، این جرثقیل یک راه حل مهندسی عملی است.

پس زمینه برنامه

در سیستم های جابجایی پالت AS/RS، معمولاً از جرثقیل های استکر انتظار می رود:

• پشتیبانی از ذخیره سازی پالت و بازیابی در راهروهای باریک
• بارهای پالت متوسط ​​تا سنگین را با دقت حرکتی تکرارپذیر مدیریت کنید
• هماهنگ کردن سفر، بلند کردن و گسترش دوشاخه تحت منطق کنترل انبار
• با شناسایی بارکد، موقعیت یابی لیزری و سیستم های ارتباطی مرتبط با WMS ارتباط برقرار کنید
• حفظ عملکرد پایدار در محیط های لجستیک و انبارهای تولیدی مداوم

برای این نوع چیدمان انبار، عملیات لیفتراک دستی در داخل راهروهای ذخیره‌سازی با عرض راهرو، ارتفاع انبار و تراکم انبار محدود می‌شود. یک جرثقیل پشته‌دار پالت رانده سروو برای انجام کنترل خودکار پالت در داخل راهرو با حفظ حرکت کنترل‌شده و دسترسی تکرارپذیر به موقعیت‌های ذخیره‌سازی استفاده می‌شود.

راه حل فنی

این تجهیزات عمدتاً از ساختار اصلی دو ستون، مکانیسم حرکت، مکانیسم بالابر، مکانیزم چنگال، سیستم بلند کردن سیم طناب، سیستم منبع تغذیه، سیستم آدرس دهی و سیستم کنترل الکتریکی تشکیل شده است. در حین کار، جرثقیل در امتداد راهرو حرکت می کند، تا سطح قفسه تعیین شده بلند می شود و چنگال را تا تکمیل ذخیره سازی پالت یا بازیابی در محل مورد نظر گسترش می دهد.

سیستم حرکت را می توان با درایو سروو یا درایو VFD پیکربندی کرد. درایو سرو معمولاً در جاهایی استفاده می‌شود که به کنترل حرکت واکنش‌پذیرتر و سازگاری بیشتر نیاز است، در حالی که درایو VFD می‌تواند برای الزامات عملکرد استاندارد AS/RS استفاده شود. موقعیت‌های ذخیره‌سازی از طریق بارکد یا موقعیت‌یابی لیزری شناسایی می‌شوند و ارتباطات انبار از طریق اترنت صنعتی و ارتباطات بی‌سیم انجام می‌شود.

ویژگی های انتقال

• ساختار جرثقیل استکر دو ستونی برای جابجایی پالت در ارتفاع بالا
• گزینه های درایو سروو / درایو VFD برای نیازهای مختلف کنترل حرکت
• بار نامی تا 2000 کیلوگرم برای نگهداری و بازیابی کالاهای پالت شده
• سرعت سفر تا 200 متر در دقیقه برای کارایی انتقال راهرو
• سرعت بالابر 40 متر در دقیقه بارگیری / 60 متر در دقیقه خالی برای دسترسی به ذخیره سازی عمودی
• سرعت چنگال 30 متر در دقیقه بارگیری / 40 متر در دقیقه خالی برای درج و استخراج پالت
• دقت موقعیت یابی: سفر ± 5 میلی متر / بلند کردن ± 5 میلی متر / چنگال 3 ± میلی متر
• روش بلند کردن طناب سیمی برای حرکت عمودی
• منبع تغذیه خط تماس کشویی برای عملکرد مداوم در سیستم های راهرو
• بارکد یا موقعیت لیزری برای آدرس دهی محل ذخیره سازی

مرز برنامه

این صفحه به جرثقیل پشته‌کن پالت اشاره دارد که برای ذخیره‌سازی و بازیابی خودکار پالت در سیستم‌های انبار با راهروهای باریک استفاده می‌شود. عمدتاً برای بارهای پالت شده با ابعاد پالت مشخص، فاصله قفسه ها و هندسه راهرو در نظر گرفته شده است.

موارد خاص پروژه مانند مسافت سفر، حرکت بالابر، ارتفاع قفسه، طول راهرو، عمق دوشاخه، مرکز بار و ابعاد پالت باید به طور جداگانه مطابق با چیدمان واقعی انبار تأیید شوند. اگر پروژه شامل ذخیره سازی در دمای پایین، خوردگی قوی یا سایر شرایط عملیاتی خاص باشد، پیکربندی ساختاری و الکتریکی باید توسط پروژه تایید شود.

مشخصات

نکات مشخصات

• بار نامی تا 2000 کیلوگرم: مناسب برای کاربردهای ذخیره سازی پالت متوسط ​​تا سنگین
• ارتفاع کل تا 24 متر: مناسب برای سیستم های انبار خودکار با ارتفاع بالا
• دقت سفر / بلند کردن / چنگال: مناسب برای دسترسی قابل تکرار به قفسه و تراز حمل و نقل پالت
• گزینه های درایو سروو / درایو VFD: باید با توجه به پاسخ کنترل، ریتم پروژه و الزامات اتوماسیون انتخاب شوند.
• اندازه پالت 800 × 1400 میلی متر: پیکربندی مرجع. ابعاد واقعی پالت باید توسط پروژه تایید شود
• حالت‌های دستی / مستقل / آنلاین: امکان راه‌اندازی، عملیات محلی و عملیات مرتبط با سیستم با توجه به مرحله پروژه

برنامه های کاربردی

سیستم های ذخیره سازی و بازیابی خودکار (AS/RS)
برای ذخیره سازی و بازیابی خودکار پالت در راهروهای قفسه های بلند استفاده می شود.

لجستیک انبار تولیدی
مناسب برای مواد اولیه پالت شده، کالاهای نیمه تمام یا ذخیره سازی کالاهای نهایی در انبارهای کارخانه خودکار.

مراکز تحقق تجارت الکترونیک
برای ذخیره سازی پالت و جابجایی مجدد در محیط های تکمیل خودکار با چگالی بالا استفاده می شود.

مراکز توزیع لجستیک
مناسب برای انتقال پالت و جابجایی قفسه در سیستم های ذخیره سازی انبار ساختاریافته.

انبار مواد غذایی و آشامیدنی
برای جابجایی کالاهای پالت شده در جایی که ذخیره سازی و بازیابی خودکار راهروها مورد نیاز است استفاده می شود.

انبارهای دارویی
مناسب برای ذخیره سازی پالت کنترل شده در محیط های لجستیک خودکار.

سیستم های ذخیره سازی زنجیره ای سرد
هنگامی که پیکربندی پروژه برای عملیات در دمای پایین تأیید شده است، قابل اعمال است.

انبارهای لجستیک شخص ثالث
مناسب برای حمل و نقل کالاهای پالت شده در سیستم های انبار خودکار مشترک.

یکپارچه سازی سیستم

این جرثقیل استکر پالت را می توان با موارد زیر ادغام کرد:

• بخش های نقاله ورودی و خروجی AS/RS
• سیستم های مدیریت انبار (WMS)
• سیستم های کنترل انبار (WCS)
• سیستم های شناسایی بارکد
• سیستم های تعیین موقعیت لیزری
• خطوط نقاله پالت خودکار
• سیستم های ذخیره سازی قفسه های بالا

در اکثر پروژه‌ها، تجهیزات به‌عنوان یک واحد کنترل راهروی مرکزی در یک سیستم انبار خودکار کامل عمل می‌کنند تا به عنوان یک ماشین مستقل.

مزایا

گزینه کنترل حرکت سروو محور
پیکربندی درایو سروو برای پروژه هایی که به کنترل حرکت پاسخگوتر و عملکرد قابل تکرار پالت نیاز دارند، مناسب است.

دقت موقعیت یابی بالا
این سیستم از دقت سفر 5± میلی‌متر، دقت بالا بردن 5± میلی‌متر و دقت چنگال 3± میلی‌متر پشتیبانی می‌کند که برای دسترسی به قفسه‌های خودکار مناسب است.

ظرفیت حمل پالت 2000 کیلوگرم
ساختار ستون دوتایی و سیستم بالابر با طناب سیمی بارهای پالت شده متوسط ​​تا سنگین را در کاربردهای انبارهای بلند پشتیبانی می کند.

یکپارچه سازی سیستم عملی
این جرثقیل از ارتباطات صنعتی اترنت، ارتباطات بی سیم و بارکد یا موقعیت لیزری برای اتصال به سیستم انبار پشتیبانی می کند.

مناسب برای ذخیره سازی با تراکم بالا راهروی باریک
این برای سیستم‌های قفسه‌های بلند و عملکرد راهروهای باریک طراحی شده است و به بهبود استفاده از فضای انبار کمک می‌کند.

نحوه انتخاب

شرایط توصیه شده

• بار پالت مورد نیاز تا 2000 کیلوگرم است
• انبار از قفسه بندی پالت با ارتفاع بالا استفاده می کند
• سیستم به ذخیره سازی و بازیابی خودکار پالت در راهروهای باریک نیاز دارد
• پروژه نیاز به اتصال با شناسایی بارکد، موقعیت یابی لیزری، WMS یا WCS دارد
• چیدمان ذخیره سازی به جای دسترسی دستی به راهرو لیفتراک بر اساس کنترل خودکار راهروها است
• کنترل حرکت پاسخگوتر مورد نیاز است، که در این صورت باید درایو سروو تایید شود

مواردی که نیاز به تایید بیشتر دارند

• بار نامی بیش از 2000 کیلوگرم است
• ارتفاع انبار از محدوده طراحی استاندارد این مدل بیشتر است
• ابعاد پالت به طور قابل توجهی با اندازه مرجع متفاوت است
• پروژه به پیکربندی چنگال غیر استاندارد، هندسه راهرو یا منطق رابط قفسه نیاز دارد
• محیط شامل دمای پایین، خوردگی شدید یا سایر شرایط عملیاتی خاص است
• کاربر مطمئن نیست که درایو سروو یا درایو VFD برای ریتم پروژه و الزامات کنترل مناسب تر است یا خیر.

سوالات متداول

1. جرثقیل استکر سروو رانده چیست؟
این یک جرثقیل استکر مجهز به سیستم درایو سروو برای سفر، بلند کردن و کنترل حرکت چنگال در کاربردهای انبار خودکار است.

2. تفاوت سروو درایو و درایو VFD چیست؟
در این نوع تجهیزات، سروو درایو به طور کلی در جایی استفاده می‌شود که پاسخ حرکت محکم‌تر و کنترل‌های تکرارپذیرتر مورد نیاز است، در حالی که درایو VFD می‌تواند برای الزامات کنترل پروژه استاندارد استفاده شود.

3. حداکثر ظرفیت بار چقدر است؟
بار نامی استاندارد این مدل تا 2000 کیلوگرم می باشد.

4. آیا می تواند با WMS یکپارچه شود؟
بله. ارتباط با سیستم های مدیریت انبار از طریق اترنت صنعتی پشتیبانی می شود.

5-آیا برای انبارهای با راهروهای باریک مناسب است؟
بله. این برای سیستم‌های ذخیره‌سازی انبارهای بلند پایه راهرو طراحی شده است.

6. جرثقیل چگونه موقعیت های ذخیره سازی را شناسایی می کند؟
این سیستم از شناسایی بارکد یا موقعیت یابی لیزری پشتیبانی می کند.

7. آیا می توان اندازه پالت را سفارشی کرد؟
بله. ابعاد پالت و پارامترهای قفسه مربوطه باید با توجه به نیازهای واقعی پروژه تأیید شود.