Σερβοκίνητο γερανό συσσώρευσης παλέτας ASRS Αυτοματοποιημένο γερανό συσσώρευσης παλέτας

Γερανός στοίβαξης παλετών με σερβοκινητήρα για συστήματα AS/RS και High-Bay Warehouse

Επισκόπηση προϊόντος

Ο σερβομηχανισμός γερανός στοίβαξης παλετών είναι μια αυτοματοποιημένη συσκευή χειρισμού διαδρόμων που έχει σχεδιαστεί για χειρισμό παλετών AS/RS, αποθήκευση αποθήκης σε μεγάλο χώρο και συστήματα μεταφοράς παλετών με στενούς διαδρόμους. Χρησιμοποιείται κυρίως για την αυτοματοποιημένη αποθήκευση και ανάκτηση παλετοποιημένων προϊόντων μεταξύ θέσεων ραφιών και τμημάτων διεπαφής μεταφορέων.

Αυτός ο εξοπλισμός υιοθετεί μια δομή γερανού στοίβαξης διπλής στήλης και μπορεί να διαμορφωθεί με σερβομηχανισμό ή μονάδα VFD σύμφωνα με τις απαιτήσεις του έργου. Μέσω συντονισμένης κίνησης του μηχανισμού κίνησης, του μηχανισμού ανύψωσης και του μηχανισμού περόνης, ο γερανός ολοκληρώνει την αποθήκευση και την ανάκτηση παλετών μέσα στο διάδρομο. Το ονομαστικό φορτίο είναι έως 2000 kg και το συνολικό ύψος είναι έως 24 m, καθιστώντας το κατάλληλο για μεσαίου έως βαρύ χειρισμό παλετών σε αποθήκες παραγωγής, κέντρα logistics, κέντρα εκπλήρωσης ηλεκτρονικού εμπορίου και άλλα έργα αυτοματοποιημένης αποθήκευσης υψηλής πυκνότητας.

Το σύστημα υποστηρίζει αναγνώριση γραμμωτού κώδικα ή τοποθέτηση λέιζερ για διευθυνσιοδότηση θέσης αποθήκευσης, ενώ η επικοινωνία με συστήματα αποθήκης υποστηρίζεται μέσω ασύρματης επικοινωνίας και βιομηχανικού Ethernet. Για έργα που απαιτούν ελεγχόμενη κίνηση παλετών, επαναλαμβανόμενη πρόσβαση σε ράφι και ενσωμάτωση με συστήματα διαχείρισης αποθήκης, αυτός ο γερανός είναι μια πρακτική λύση μηχανικής.

Φόντο εφαρμογής

Στα συστήματα διαχείρισης παλετών AS/RS, οι γερανοί στοίβαξης συνήθως αναμένεται:

• υποστήριξη αποθήκευσης παλετών και ανάκτησης σε στενούς διαδρόμους
• χειρίζεται μεσαία έως βαριά φορτία παλετών με επαναλαμβανόμενη ακρίβεια κίνησης
• συντονίζει τη διαδρομή, την ανύψωση και την επέκταση περόνης υπό τη λογική ελέγχου της αποθήκης
• συνδεθείτε με συστήματα αναγνώρισης γραμμωτού κώδικα, εντοπισμού θέσης λέιζερ και συστημάτων επικοινωνίας που σχετίζονται με το WMS
• διατηρούν σταθερή λειτουργία σε περιβάλλοντα συνεχούς logistics και αποθήκης κατασκευής

Για αυτόν τον τύπο διάταξης αποθήκης, η χειροκίνητη λειτουργία περονοφόρου ανυψωτικού οχήματος εντός των διαδρόμων αποθήκευσης περιορίζεται από το πλάτος του διαδρόμου, το ύψος της αποθήκης και τις απαιτήσεις πυκνότητας αποθήκευσης. Ένας σερβοκινητήρας γερανός στοίβαξης παλετών χρησιμοποιείται για την εκτέλεση αυτοματοποιημένου χειρισμού παλετών μέσα στο διάδρομο διατηρώντας παράλληλα ελεγχόμενη κίνηση και επαναλαμβανόμενη πρόσβαση στις θέσεις αποθήκευσης.

Τεχνική Λύση

Αυτός ο εξοπλισμός αποτελείται κυρίως από μια κύρια δομή διπλής στήλης, μηχανισμό κίνησης, μηχανισμό ανύψωσης, μηχανισμό διχάλας, σύστημα ανύψωσης συρματόσχοινων, σύστημα τροφοδοσίας ρεύματος, σύστημα διευθύνσεων και σύστημα ηλεκτρικού ελέγχου. Κατά τη λειτουργία, ο γερανός ταξιδεύει κατά μήκος του διαδρόμου, ανυψώνεται στο καθορισμένο επίπεδο ράφι και επεκτείνει τη διχάλα για να ολοκληρώσει την αποθήκευση ή την ανάκτηση της παλέτας στη θέση-στόχο.

Το σύστημα κίνησης μπορεί να διαμορφωθεί με μονάδα σερβομηχανισμού ή μονάδα VFD. Η μονάδα σερβομηχανισμού χρησιμοποιείται συνήθως όπου απαιτείται έλεγχος κίνησης με μεγαλύτερη απόκριση και αυστηρότερη συνέπεια χειρισμού, ενώ η μονάδα VFD μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τυπικές απαιτήσεις λειτουργίας AS/RS. Οι θέσεις αποθήκευσης προσδιορίζονται μέσω γραμμικού κώδικα ή τοποθέτησης με λέιζερ και η επικοινωνία της αποθήκης γίνεται μέσω βιομηχανικού Ethernet και ασύρματης επικοινωνίας.

Χαρακτηριστικά μετάδοσης

• Δομή γερανού στοίβαξης διπλής στήλης για χειρισμό παλετών σε ψηλό επίπεδο
• Επιλογές μονάδας Servo / VFD για διαφορετικές απαιτήσεις ελέγχου κίνησης
• Ονομαστικό φορτίο έως 2000 kg για αποθήκευση και ανάκτηση παλετοποιημένων προϊόντων
• Ταχύτητα ταξιδιού έως 200 m/min για αποτελεσματικότητα μεταφοράς διαδρόμου
• Ταχύτητα ανύψωσης 40 m/min φορτωμένο / 60 m/min κενό για κατακόρυφη πρόσβαση αποθήκευσης
• Ταχύτητα περόνης 30 m/min φορτωμένο / 40 m/min κενό για εισαγωγή και εξαγωγή παλέτας
• Ακρίβεια τοποθέτησης: Ταξίδι ±5 mm / Ανύψωση ±5 mm / Πιρούνι ±3 mm
• Μέθοδος ανύψωσης με συρματόσχοινο για κάθετη κίνηση
• Τροφοδοτικό συρόμενης γραμμής επαφής για συνεχή λειτουργία σε συστήματα διαδρόμων
• Τοποθέτηση γραμμωτού κώδικα ή λέιζερ για διευθυνσιοδότηση τοποθεσίας αποθήκευσης

Όριο εφαρμογής

Αυτή η σελίδα αναφέρεται σε έναν γερανό στοίβαξης παλετών που χρησιμοποιείται για την αυτοματοποιημένη αποθήκευση και ανάκτηση παλετών μέσα σε συστήματα αποθήκης με στενούς διαδρόμους. Προορίζεται κυρίως για παλετοποιημένα φορτία με καθορισμένες διαστάσεις παλετών, διάκενα ραφιών και γεωμετρία διαδρόμων.

Στοιχεία ειδικά για το έργο, όπως η απόσταση διαδρομής, η διαδρομή ανύψωσης, το ύψος της βάσης, το μήκος του διαδρόμου, το βάθος διχάλας, το κέντρο φόρτωσης και οι διαστάσεις της παλέτας θα πρέπει να επιβεβαιώνονται ξεχωριστά σύμφωνα με την πραγματική διάταξη της αποθήκης. Εάν το έργο περιλαμβάνει αποθήκευση σε χαμηλή θερμοκρασία, ισχυρή διάβρωση ή άλλες ειδικές συνθήκες λειτουργίας, η δομική και ηλεκτρική διαμόρφωση θα πρέπει να επιβεβαιωθεί από το έργο.

Προδιαγραφές

Σημειώσεις προδιαγραφών

• Ονομαστικό φορτίο έως 2000 kg: κατάλληλο για μεσαίες έως βαριές εφαρμογές αποθήκευσης παλετών
• Συνολικό ύψος έως 24 m: κατάλληλο για αυτοματοποιημένα συστήματα αποθήκης σε μεγάλους χώρους
• Ακρίβεια ταξιδιού / ανύψωσης / περόνης: κατάλληλο για επαναλαμβανόμενη πρόσβαση σε ράφι και ευθυγράμμιση χειρισμού παλετών
• Επιλογές μονάδας Servo / VFD: πρέπει να επιλέγονται σύμφωνα με την απόκριση ελέγχου, το ρυθμό του έργου και τις απαιτήσεις αυτοματισμού
• Μέγεθος παλέτας 800 × 1400 mm: διαμόρφωση αναφοράς. Οι πραγματικές διαστάσεις της παλέτας πρέπει να επιβεβαιώνονται από το έργο
• Χειροκίνητες / αυτόνομες / διαδικτυακές λειτουργίες: επιτρέπεται η θέση σε λειτουργία, η τοπική λειτουργία και η λειτουργία που συνδέεται με το σύστημα σύμφωνα με το στάδιο του έργου

Εφαρμογές

Αυτοματοποιημένα συστήματα αποθήκευσης και ανάκτησης (AS/RS)
Χρησιμοποιείται για την αυτοματοποιημένη αποθήκευση και ανάκτηση παλετών μέσα σε διαδρόμους ραφιών ψηλού κόλπου.

Manufacturing Warehouse Logistics
Κατάλληλο για παλετοποιημένες πρώτες ύλες, ημικατεργασμένα προϊόντα ή αποθήκευση τελικών προϊόντων σε αυτοματοποιημένες αποθήκες εργοστασίων.

Κέντρα Εκπλήρωσης Ηλεκτρονικού Εμπορίου
Χρησιμοποιείται για αποθήκευση παλετών και χειρισμό αναπλήρωσης σε περιβάλλοντα αυτοματοποιημένης εκπλήρωσης υψηλής πυκνότητας.

Κέντρα Διανομής Logistics
Κατάλληλο για μεταφορά παλετών και χειρισμό ραφιών σε συστήματα αποθήκευσης δομημένης αποθήκης.

Αποθήκευση Τροφίμων και Ποτών
Χρησιμοποιείται για χειρισμό παλετοποιημένων προϊόντων όπου απαιτείται αυτοματοποιημένη αποθήκευση και ανάκτηση στο διάδρομο.

Φαρμακευτικές Αποθήκες
Κατάλληλο για ελεγχόμενη αποθήκευση παλετών σε αυτοματοποιημένα περιβάλλοντα logistics.

Συστήματα αποθήκευσης ψυχρής αλυσίδας
Μπορεί να εφαρμοστεί όταν επιβεβαιωθεί η διαμόρφωση του έργου για λειτουργία σε χαμηλή θερμοκρασία.

Αποθήκες Logistics Τρίτων
Κατάλληλο για διακίνηση παλετοποιημένων προϊόντων σε κοινόχρηστα αυτοματοποιημένα συστήματα αποθήκης.

Ενοποίηση συστήματος

Αυτός ο γερανός στοίβαξης παλετών μπορεί να ενσωματωθεί με:

• Τμήματα μεταφορέων τροφοδοσίας και εξόδου AS/RS
• συστήματα διαχείρισης αποθήκης (WMS)
• συστήματα ελέγχου αποθήκης (WCS)
• συστήματα αναγνώρισης γραμμωτού κώδικα
• συστήματα εντοπισμού θέσης με λέιζερ
• αυτοματοποιημένες γραμμές μεταφοράς παλετών
• συστήματα αποθήκευσης ραφιών ψηλού χώρου

Στα περισσότερα έργα, ο εξοπλισμός λειτουργεί ως μονάδα χειρισμού βασικών διαδρόμων σε ένα πλήρες αυτοματοποιημένο σύστημα αποθήκης και όχι ως αυτόνομο μηχάνημα.

Φόντα

Επιλογή ελέγχου κίνησης με σερβομηχανισμό
Η διαμόρφωση του σερβομηχανισμού είναι κατάλληλη για έργα που απαιτούν έλεγχο κίνησης με μεγαλύτερη απόκριση και επαναλαμβανόμενη απόδοση χειρισμού παλετών.

Υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης
Το σύστημα υποστηρίζει ακρίβεια διαδρομής ±5 mm, ακρίβεια ανύψωσης ±5 mm και ακρίβεια περόνης ±3 mm, η οποία είναι κατάλληλη για αυτοματοποιημένη πρόσβαση σε ράφι.

Ικανότητα χειρισμού παλετών 2000kg
Η δομή διπλής κολόνας και το σύστημα ανύψωσης με συρματόσχοινο υποστηρίζουν μεσαία έως βαριά παλετοποιημένα φορτία σε εφαρμογές αποθήκης σε μεγάλες αποθήκες.

Πρακτική Ολοκλήρωση Συστήματος
Ο γερανός υποστηρίζει βιομηχανική επικοινωνία Ethernet, ασύρματη επικοινωνία και τοποθέτηση γραμμωτού κώδικα ή λέιζερ για σύνδεση συστήματος αποθήκης.

Κατάλληλο για αποθήκευση υψηλής πυκνότητας στενού διαδρόμου
Είναι σχεδιασμένο για συστήματα ραφιών σε ψηλό επίπεδο και λειτουργία στενού διαδρόμου, συμβάλλοντας στη βελτίωση της χρήσης του χώρου της αποθήκης.

Πώς να επιλέξετε

Προτεινόμενες συνθήκες

• Η απαίτηση φορτίου παλέτας είναι έως 2000 kg
• Η αποθήκη χρησιμοποιεί ράφι παλετών υψηλής στάθμης
• το σύστημα απαιτεί αυτοματοποιημένη αποθήκευση και ανάκτηση παλετών σε στενούς διαδρόμους
• το έργο χρειάζεται σύνδεση με αναγνώριση barcode, τοποθέτηση λέιζερ, WMS ή WCS
• η διάταξη αποθήκευσης βασίζεται σε αυτοματοποιημένο χειρισμό διαδρόμων αντί για χειροκίνητη πρόσβαση στο διάδρομο περονοφόρου ανυψωτικού
• Απαιτείται έλεγχος κίνησης με μεγαλύτερη απόκριση, οπότε θα πρέπει να επιβεβαιωθεί η μονάδα σερβομηχανισμού

Περιπτώσεις που απαιτούν περαιτέρω επιβεβαίωση

• Το ονομαστικό φορτίο υπερβαίνει τα 2000 kg
• Το ύψος της αποθήκης υπερβαίνει το τυπικό εύρος σχεδιασμού αυτού του μοντέλου
• Οι διαστάσεις της παλέτας διαφέρουν σημαντικά από το μέγεθος αναφοράς
• το έργο απαιτεί μη τυπική διαμόρφωση πιρουνιού, γεωμετρία διαδρόμου ή λογική διεπαφής rack
• το περιβάλλον περιλαμβάνει χαμηλή θερμοκρασία, ισχυρή διάβρωση ή άλλες ειδικές συνθήκες λειτουργίας
• ο χρήστης δεν είναι σίγουρος εάν η μονάδα σερβομηχανισμού ή η μονάδα VFD είναι πιο κατάλληλη για τις απαιτήσεις ρυθμού και ελέγχου του έργου

FAQ

1. Τι είναι ο σερβοκίνητος γερανός στοίβαξης;
Είναι ένας γερανός στοίβαξης εξοπλισμένος με σύστημα σερβομηχανισμού για τη διαδρομή, την ανύψωση και τον έλεγχο της κίνησης του πιρουνιού σε αυτοματοποιημένες εφαρμογές αποθήκης.

2. Ποια είναι η διαφορά μεταξύ της μονάδας σερβομηχανισμού και της μονάδας δίσκου VFD;
Σε αυτόν τον τύπο εξοπλισμού, η μονάδα σερβομηχανισμού χρησιμοποιείται γενικά όπου απαιτείται πιο αυστηρή απόκριση κίνησης και πιο επαναλαμβανόμενος έλεγχος, ενώ η μονάδα VFD μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τυπικές απαιτήσεις ελέγχου έργου.

3. Ποια είναι η μέγιστη χωρητικότητα φορτίου;
Το τυπικό ονομαστικό φορτίο αυτού του μοντέλου είναι έως 2000 kg.

4. Μπορεί να ενσωματωθεί με το WMS;
Ναί. Η επικοινωνία με συστήματα διαχείρισης αποθήκης υποστηρίζεται μέσω βιομηχανικού Ethernet.

5. Είναι κατάλληλο για αποθήκες με στενούς διαδρόμους;
Ναί. Είναι σχεδιασμένο για συστήματα αποθήκευσης αποθήκης σε μεγάλους διαδρόμους.

6. Πώς αναγνωρίζει ο γερανός τις θέσεις αποθήκευσης;
Το σύστημα υποστηρίζει αναγνώριση γραμμωτού κώδικα ή τοποθέτηση λέιζερ.

7. Μπορεί το μέγεθος της παλέτας να προσαρμοστεί;
Ναί. Οι διαστάσεις της παλέτας και οι σχετικές παράμετροι ραφιών θα πρέπει να επιβεβαιώνονται σύμφωνα με τις πραγματικές απαιτήσεις του έργου.