Σερβοκίνητο γερανό συσσώρευσης παλέτας ASRS Αυτοματοποιημένο γερανό συσσώρευσης παλέτας

Γερανογέφυρα Παλετών με Σερβοκινητήρα για Συστήματα AS/RS και Αποθήκες Υψηλής Ράφωσης

Επισκόπηση Προϊόντος

Η γερανογέφυρα παλετών με σερβοκινητήρα είναι μια αυτοματοποιημένη συσκευή διαχείρισης διαδρόμων, σχεδιασμένη για τη διαχείριση παλετών AS/RS, την αποθήκευση σε αποθήκες υψηλής ράφωσης και τα συστήματα μεταφοράς παλετών σε στενούς διαδρόμους. Χρησιμοποιείται κυρίως για την αυτοματοποιημένη αποθήκευση και ανάκτηση παλετοποιημένων εμπορευμάτων μεταξύ των θέσεων ραφιών και των τμημάτων διεπαφής μεταφορέων.

Αυτός ο εξοπλισμός υιοθετεί μια δομή γερανογέφυρας διπλής κολόνας και μπορεί να διαμορφωθεί με σερβοκινητήρα ή κινητήρα VFD ανάλογα με τις απαιτήσεις του έργου. Μέσω του συντονισμένου χειρισμού του μηχανισμού μετακίνησης, του μηχανισμού ανύψωσης και του μηχανισμού περονών, η γερανογέφυρα ολοκληρώνει την αποθήκευση και ανάκτηση παλετών εντός του διαδρόμου. Το ονομαστικό φορτίο είναι έως 2000 kg και το συνολικό ύψος είναι έως 24 m, καθιστώντας την κατάλληλη για τη διαχείριση μεσαίων έως βαρέων παλετών σε αποθήκες παραγωγής, κέντρα logistics, κέντρα εκπλήρωσης ηλεκτρονικού εμπορίου και άλλα έργα αυτοματοποιημένης αποθήκευσης υψηλής πυκνότητας.

Το σύστημα υποστηρίζει αναγνώριση barcode ή λέιζερ εντοπισμού για τη διευθυνσιοδότηση θέσεων αποθήκευσης, ενώ η επικοινωνία με συστήματα αποθήκης υποστηρίζεται μέσω ασύρματης επικοινωνίας και βιομηχανικού Ethernet. Για έργα που απαιτούν ελεγχόμενη κίνηση παλετών, επαναλαμβανόμενη πρόσβαση σε ράφια και ενσωμάτωση με συστήματα διαχείρισης αποθήκης, αυτή η γερανογέφυρα αποτελεί μια πρακτική μηχανική λύση.

Ιστορικό Εφαρμογής

Στα συστήματα διαχείρισης παλετών AS/RS, οι γερανογέφυρες αναμένεται συνήθως να:

• υποστηρίζουν αποθήκευση και ανάκτηση παλετών σε υψηλή ράφωση σε στενούς διαδρόμους
• διαχειρίζονται μεσαία έως βαριά φορτία παλετών με επαναλαμβανόμενη ακρίβεια κίνησης
• συντονίζουν τη μετακίνηση, την ανύψωση και την επέκταση περονών υπό τη λογική ελέγχου της αποθήκης
• συνδέονται με συστήματα αναγνώρισης barcode, λέιζερ εντοπισμού και συστήματα επικοινωνίας που σχετίζονται με WMS
• διατηρούν σταθερή λειτουργία σε συνεχείς περιβάλλοντα logistics και αποθήκης παραγωγής

Για αυτόν τον τύπο διάταξης αποθήκης, η χειροκίνητη λειτουργία περονοφόρου εντός των διαδρόμων αποθήκευσης περιορίζεται από το πλάτος του διαδρόμου, το ύψος της αποθήκης και τις απαιτήσεις πυκνότητας αποθήκευσης. Μια γερανογέφυρα παλετών με σερβοκινητήρα χρησιμοποιείται για την αυτοματοποιημένη διαχείριση παλετών εντός του διαδρόμου, διατηρώντας παράλληλα ελεγχόμενη κίνηση και επαναλαμβανόμενη πρόσβαση στις θέσεις αποθήκευσης.

Τεχνική Λύση

Αυτός ο εξοπλισμός αποτελείται κυρίως από μια κύρια δομή διπλής κολόνας, μηχανισμό μετακίνησης, μηχανισμό ανύψωσης, μηχανισμό περονών, σύστημα ανύψωσης με συρματόσχοινο, σύστημα τροφοδοσίας, σύστημα διευθυνσιοδότησης και σύστημα ηλεκτρικού ελέγχου. Κατά τη λειτουργία, η γερανογέφυρα κινείται κατά μήκος του διαδρόμου, ανυψώνεται στο καθορισμένο επίπεδο ραφιού και επεκτείνει τις περόνες για να ολοκληρώσει την αποθήκευση ή ανάκτηση παλέτας στην καθορισμένη θέση.

Το σύστημα κίνησης μπορεί να διαμορφωθεί με σερβοκινητήρα ή κινητήρα VFD. Ο σερβοκινητήρας χρησιμοποιείται συνήθως όπου απαιτείται πιο ευαίσθητος έλεγχος κίνησης και μεγαλύτερη συνέπεια στη διαχείριση, ενώ ο κινητήρας VFD μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τυπικές απαιτήσεις λειτουργίας AS/RS. Οι θέσεις αποθήκευσης αναγνωρίζονται μέσω αναγνώρισης barcode ή λέιζερ εντοπισμού, και η επικοινωνία της αποθήκης γίνεται μέσω βιομηχανικού Ethernet και ασύρματης επικοινωνίας.

Χαρακτηριστικά Μετάδοσης

• Δομή γερανογέφυρας διπλής κολόνας για διαχείριση παλετών σε υψηλή ράφωση
• Επιλογές σερβοκινητήρα / κινητήρα VFD για διαφορετικές απαιτήσεις ελέγχου κίνησης
• Ονομαστικό φορτίο έως 2000 kg για αποθήκευση και ανάκτηση παλετοποιημένων εμπορευμάτων
• Ταχύτητα μετακίνησης έως 200 m/min για αποδοτικότητα μεταφοράς διαδρόμου
• Ταχύτητα ανύψωσης 40 m/min με φορτίο / 60 m/min χωρίς φορτίο για κάθετη πρόσβαση αποθήκευσης
• Ταχύτητα περονών 30 m/min με φορτίο / 40 m/min χωρίς φορτίο για εισαγωγή και εξαγωγή παλέτας
• Ακρίβεια εντοπισμού: Μετακίνηση ±5 mm / Ανύψωση ±5 mm / Περόνες ±3 mm
• Μέθοδος ανύψωσης με συρματόσχοινο για κάθετη κίνηση
• Τροφοδοσία μέσω γραμμής ολισθαίνουσας επαφής για συνεχή λειτουργία σε συστήματα διαδρόμων
• Αναγνώριση barcode ή λέιζερ εντοπισμού για διευθυνσιοδότηση θέσεων αποθήκευσης

Όρια Εφαρμογής

Αυτή η σελίδα αναφέρεται σε γερανογέφυρα παλετών που χρησιμοποιείται για αυτοματοποιημένη αποθήκευση και ανάκτηση παλετών εντός συστημάτων αποθήκης υψηλής ράφωσης με στενούς διαδρόμους. Προορίζεται κυρίως για παλετοποιημένα φορτία με καθορισμένες διαστάσεις παλέτας, κενά ραφιών και γεωμετρία διαδρόμου.

Στοιχεία ειδικά για το έργο, όπως απόσταση μετακίνησης, διαδρομή ανύψωσης, ύψος ραφιού, μήκος διαδρόμου, βάθος περόνης, κέντρο φορτίου και διαστάσεις παλέτας, πρέπει να επιβεβαιώνονται ξεχωριστά σύμφωνα με την πραγματική διάταξη της αποθήκης. Εάν το έργο περιλαμβάνει αποθήκευση σε χαμηλή θερμοκρασία, ισχυρή διάβρωση ή άλλες ειδικές συνθήκες λειτουργίας, η δομική και ηλεκτρική διαμόρφωση πρέπει να επιβεβαιωθεί από το έργο.

Προδιαγραφές

Σημειώσεις Προδιαγραφών

• Ονομαστικό φορτίο έως 2000 kg: κατάλληλο για εφαρμογές αποθήκευσης μεσαίων έως βαρέων παλετών
• Συνολικό ύψος έως 24 m: κατάλληλο για συστήματα αυτοματοποιημένων αποθηκών υψηλής ράφωσης
• Ακρίβεια μετακίνησης / ανύψωσης / περονών: κατάλληλο για επαναλαμβανόμενη πρόσβαση σε ράφια και ευθυγράμμιση διαχείρισης παλετών
• Επιλογές σερβοκινητήρα / κινητήρα VFD: πρέπει να επιλέγονται ανάλογα με την απόκριση ελέγχου, τον ρυθμό του έργου και τις απαιτήσεις αυτοματισμού
• Μέγεθος παλέτας 800 × 1400 mm: διαμόρφωση αναφοράς· οι πραγματικές διαστάσεις παλέτας πρέπει να επιβεβαιώνονται από το έργο
• Λειτουργίες χειροκίνητης / αυτόνομης / online: επιτρέπουν την έναρξη λειτουργίας, την τοπική λειτουργία και τη λειτουργία συνδεδεμένη με το σύστημα ανάλογα με το στάδιο του έργου

Εφαρμογές

Συστήματα Αυτοματοποιημένης Αποθήκευσης και Ανάκτησης (AS/RS)
Χρησιμοποιείται για αυτοματοποιημένη αποθήκευση και ανάκτηση παλετών εντός διαδρόμων αποθήκης υψηλής ράφωσης.

Logistics Αποθήκης Παραγωγής
Κατάλληλο για αποθήκευση παλετοποιημένων πρώτων υλών, ημιτελών προϊόντων ή τελικών προϊόντων σε αυτοματοποιημένες αποθήκες εργοστασίων.

Κέντρα Εκπλήρωσης Ηλεκτρονικού Εμπορίου
Χρησιμοποιείται για αποθήκευση παλετών και διαχείριση αναπλήρωσης σε αυτοματοποιημένα περιβάλλοντα εκπλήρωσης υψηλής πυκνότητας.

Κέντρα Διανομής Logistics
Κατάλληλο για μεταφορά παλετών και διαχείριση ραφιών σε δομημένα συστήματα αποθήκευσης αποθηκών.

Αποθήκευση Τροφίμων και Ποτών
Χρησιμοποιείται για διαχείριση παλετοποιημένων εμπορευμάτων όπου απαιτείται αυτοματοποιημένη αποθήκευση και ανάκτηση διαδρόμου.

Φαρμακευτικές Αποθήκες
Κατάλληλο για ελεγχόμενη αποθήκευση παλετών σε αυτοματοποιημένα περιβάλλοντα logistics.

Συστήματα Αποθήκευσης Ψυχρής Αλυσίδας
Μπορεί να εφαρμοστεί όταν η διαμόρφωση του έργου έχει επιβεβαιωθεί για λειτουργία σε χαμηλή θερμοκρασία.

Αποθήκες Logistics Τρίτων
Κατάλληλο για διαχείριση παλετοποιημένων εμπορευμάτων σε κοινόχρηστα αυτοματοποιημένα συστήματα αποθηκών.

Ενσωμάτωση Συστήματος

Αυτή η γερανογέφυρα παλετών μπορεί να ενσωματωθεί με:

• Τμήματα μεταφορέων εισόδου και εξόδου AS/RS
• Συστήματα διαχείρισης αποθήκης (WMS)
• Συστήματα ελέγχου αποθήκης (WCS)
• Συστήματα αναγνώρισης barcode
• Συστήματα λέιζερ εντοπισμού
• Αυτοματοποιημένες γραμμές μεταφορέων παλετών
• Συστήματα αποθήκευσης υψηλής ράφωσης

Στα περισσότερα έργα, ο εξοπλισμός λειτουργεί ως βασική μονάδα διαχείρισης διαδρόμου εντός ενός πλήρους αυτοματοποιημένου συστήματος αποθήκης και όχι ως αυτόνομη μηχανή.

Πλεονεκτήματα

Επιλογή Ελέγχου Κίνησης με Σερβοκινητήρα
Η διαμόρφωση με σερβοκινητήρα είναι κατάλληλη για έργα που απαιτούν πιο ευαίσθητο έλεγχο κίνησης και επαναλαμβανόμενη απόδοση διαχείρισης παλετών.

Υψηλή Ακρίβεια Εντοπισμού
Το σύστημα υποστηρίζει ακρίβεια μετακίνησης ±5 mm, ακρίβεια ανύψωσης ±5 mm και ακρίβεια περονών ±3 mm, η οποία είναι κατάλληλη για αυτοματοποιημένη πρόσβαση σε ράφια.

Χωρητικότητα Διαχείρισης Παλετών 2000 kg
Η δομή διπλής κολόνας και το σύστημα ανύψωσης με συρματόσχοινο υποστηρίζουν μεσαία έως βαριά παλετοποιημένα φορτία σε εφαρμογές αποθηκών υψηλής ράφωσης.

Πρακτική Ενσωμάτωση Συστήματος
Η γερανογέφυρα υποστηρίζει επικοινωνία βιομηχανικού Ethernet, ασύρματη επικοινωνία και αναγνώριση barcode ή λέιζερ εντοπισμού για σύνδεση με το σύστημα αποθήκης.

Κατάλληλο για Αποθήκευση Υψηλής Πυκνότητας σε Στενούς Διαδρόμους
Έχει σχεδιαστεί για συστήματα αποθήκης υψηλής ράφωσης και λειτουργία σε στενούς διαδρόμους, βοηθώντας στη βελτίωση της χρήσης του χώρου της αποθήκης.

Πώς να Επιλέξετε

Συνιστώμενες Συνθήκες

• η απαίτηση φορτίου παλέτας είναι έως 2000 kg
• η αποθήκη χρησιμοποιεί ράφια παλετών υψηλής ράφωσης
• το σύστημα απαιτεί αυτοματοποιημένη αποθήκευση και ανάκτηση παλετών σε στενούς διαδρόμους
• το έργο χρειάζεται σύνδεση με αναγνώριση barcode, λέιζερ εντοπισμού, WMS ή WCS
• η διάταξη αποθήκευσης βασίζεται σε αυτοματοποιημένη διαχείριση διαδρόμου αντί για χειροκίνητη πρόσβαση περονοφόρου στον διάδρομο
• απαιτείται πιο ευαίσθητος έλεγχος κίνησης, οπότε ο σερβοκινητήρας πρέπει να επιβεβαιωθεί

Περιπτώσεις που Απαιτούν Περαιτέρω Επιβεβαίωση

• το ονομαστικό φορτίο υπερβαίνει τα 2000 kg
• το ύψος της αποθήκης υπερβαίνει το τυπικό εύρος σχεδιασμού αυτού του μοντέλου
• οι διαστάσεις της παλέτας διαφέρουν σημαντικά από το μέγεθος αναφοράς
• το έργο απαιτεί μη τυπική διαμόρφωση περονών, γεωμετρία διαδρόμου ή λογική διεπαφής ραφιού
• το περιβάλλον περιλαμβάνει χαμηλή θερμοκρασία, ισχυρή διάβρωση ή άλλες ειδικές συνθήκες λειτουργίας
• ο χρήστης δεν είναι σίγουρος εάν ο σερβοκινητήρας ή ο κινητήρας VFD είναι πιο κατάλληλος για τον ρυθμό του έργου και τις απαιτήσεις ελέγχου

Συχνές Ερωτήσεις

1. Τι είναι μια γερανογέφυρα με σερβοκινητήρα;
Είναι μια γερανογέφυρα εξοπλισμένη με σύστημα σερβοκινητήρα για τον έλεγχο της μετακίνησης, της ανύψωσης και των περονών σε αυτοματοποιημένες εφαρμογές αποθήκης.

2. Ποια είναι η διαφορά μεταξύ σερβοκινητήρα και κινητήρα VFD;
Σε αυτόν τον τύπο εξοπλισμού, ο σερβοκινητήρας χρησιμοποιείται γενικά όπου απαιτείται πιο άμεση απόκριση κίνησης και πιο επαναλαμβανόμενος έλεγχος, ενώ ο κινητήρας VFD μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τυπικές απαιτήσεις ελέγχου έργου.

3. Ποια είναι η μέγιστη χωρητικότητα φορτίου;
Το τυπικό ονομαστικό φορτίο αυτού του μοντέλου είναι έως 2000 kg.

4. Μπορεί να ενσωματωθεί με WMS;
Ναι. Η επικοινωνία με συστήματα διαχείρισης αποθήκης υποστηρίζεται μέσω βιομηχανικού Ethernet.

5. Είναι κατάλληλο για αποθήκες με στενούς διαδρόμους;
Ναι. Έχει σχεδιαστεί για συστήματα αποθήκευσης αποθηκών υψηλής ράφωσης που βασίζονται σε διαδρόμους.

6. Πώς αναγνωρίζει η γερανογέφυρα τις θέσεις αποθήκευσης;
Το σύστημα υποστηρίζει αναγνώριση barcode ή λέιζερ εντοπισμού.

7. Μπορεί να προσαρμοστεί το μέγεθος της παλέτας;
Ναι. Οι διαστάσεις της παλέτας και οι σχετικές παράμετροι ραφιών πρέπει να επιβεβαιώνονται σύμφωνα με τις πραγματικές απαιτήσεις του έργου.