رافعة التراص المزدوج للصلاحيات ذاتية القيادة

رافعة تخزين منصات تعمل بمحرك سيرفو لأنظمة التخزين والاسترجاع الآلي (AS/RS) وأنظمة المستودعات عالية الارتفاع

نظرة عامة على المنتج

رافعة تخزين المنصات التي تعمل بمحرك سيرفو هي جهاز مناولة ممرات آلي مصمم لمناولة منصات AS/RS، وتخزين المستودعات عالية الارتفاع، وأنظمة نقل المنصات في الممرات الضيقة. تستخدم بشكل أساسي للتخزين والاسترجاع الآلي للبضائع المعبأة على منصات بين مواقع الرفوف وأقسام واجهة الناقل.

تعتمد هذه المعدات على هيكل رافعة تخزين مزدوجة الأعمدة ويمكن تكوينها بمحرك سيرفو أو محرك VFD وفقًا لمتطلبات المشروع. من خلال الحركة المنسقة لآلية السفر، وآلية الرفع، وآلية الشوكة، تكمل الرافعة تخزين المنصات واسترجاعها داخل الممر. يصل الحمل المقنن إلى 2000 كجم، ويصل الارتفاع الإجمالي إلى 24 مترًا، مما يجعلها مناسبة لمناولة المنصات المتوسطة إلى الثقيلة في مستودعات التصنيع، ومراكز اللوجستيات، ومراكز تلبية الطلبات للتجارة الإلكترونية، ومشاريع التخزين الآلي عالية الكثافة الأخرى.

يدعم النظام تحديد الباركود أو تحديد المواقع بالليزر لمعالجة مواقع التخزين، بينما يتم دعم الاتصال بأنظمة المستودعات من خلال الاتصال اللاسلكي وشبكة إيثرنت الصناعية. بالنسبة للمشاريع التي تتطلب حركة منصات متحكم بها، والوصول المتكرر إلى الرفوف، والتكامل مع أنظمة إدارة المستودعات، تعد هذه الرافعة حلاً هندسيًا عمليًا.

خلفية التطبيق

في أنظمة مناولة منصات AS/RS، يُتوقع عادةً من رافعات التخزين أن:

• تدعم تخزين واسترجاع المنصات عالية الارتفاع في الممرات الضيقة
• تتعامل مع أحمال المنصات المتوسطة إلى الثقيلة بدقة حركة متكررة
• تنسق السفر والرفع وتمديد الشوكة تحت منطق التحكم في المستودد
• تتصل بأنظمة تحديد الباركود، وتحديد المواقع بالليزر، وأنظمة الاتصال المتعلقة بـ WMS
• تحافظ على تشغيل مستقر في بيئات المستودعات اللوجستية والتصنيعية المستمرة

بالنسبة لهذا النوع من تخطيط المستودعات، فإن تشغيل الرافعات الشوكية اليدوية داخل ممرات التخزين محدود بعرض الممر، وارتفاع المستودد، ومتطلبات كثافة التخزين. تُستخدم رافعة تخزين منصات تعمل بمحرك سيرفو لأداء مناولة المنصات الآلية داخل الممر مع الحفاظ على حركة متحكم بها والوصول المتكرر إلى مواضع التخزين.

الحل التقني

تتكون هذه المعدات بشكل أساسي من هيكل رئيسي مزدوج الأعمدة، وآلية سفر، وآلية رفع، وآلية شوكة، ونظام رفع بالحبال السلكية، ونظام إمداد الطاقة، ونظام تحديد المواقع، ونظام تحكم كهربائي. أثناء التشغيل، تسافر الرافعة على طول الممر، وترتفع إلى مستوى الرف المحدد، وتمد الشوكة لإكمال تخزين المنصات أو استرجاعها في الموقع المستهدف.

يمكن تكوين نظام الحركة بمحرك سيرفو أو محرك VFD. يُستخدم محرك السيرفو عادةً حيث تكون هناك حاجة إلى تحكم حركة أكثر استجابة واتساقًا في المناولة، بينما يمكن استخدام محرك VFD لمتطلبات تشغيل AS/RS القياسية. يتم تحديد مواضع التخزين من خلال تحديد الباركود أو تحديد المواقع بالليزر، ويتم التعامل مع اتصالات المستودد من خلال شبكة إيثرنت الصناعية والاتصال اللاسلكي.

ميزات النقل

• هيكل رافعة تخزين مزدوج الأعمدة لمناولة المنصات عالية الارتفاع
• خيارات محرك سيرفو / محرك VFD لمتطلبات تحكم حركة مختلفة
• حمل مقنن يصل إلى 2000 كجم لتخزين المنصات واسترجاعها
• سرعة سفر تصل إلى 200 متر/دقيقة لكفاءة نقل الممرات
• سرعة رفع 40 متر/دقيقة (محملة) / 60 متر/دقيقة (فارغة) للوصول إلى التخزين العمودي
• سرعة الشوكة 30 متر/دقيقة (محملة) / 40 متر/دقيقة (فارغة) لإدخال واستخراج المنصات
• دقة تحديد المواقع: سفر ±5 مم / رفع ±5 مم / شوكة ±3 مم
• طريقة رفع بالحبال السلكية للحركة العمودية
• إمداد طاقة بخط تلامس منزلق للتشغيل المستمر في أنظمة الممرات
• تحديد الباركود أو تحديد المواقع بالليزر لمعالجة مواقع التخزين

حدود التطبيق

تشير هذه الصفحة إلى رافعة تخزين منصات تُستخدم للتخزين والاسترجاع الآلي للمنصات داخل أنظمة المستودعات عالية الارتفاع ذات الممرات الضيقة. وهي مخصصة بشكل أساسي للأحمال المعبأة على منصات ذات أبعاد منصات محددة، وخلوصات رفوف، وهندسة ممرات.

يجب تأكيد العناصر الخاصة بالمشروع مثل مسافة السفر، وشوط الرفع، وارتفاع الرف، وطول الممر، وعمق الشوكة، ومركز الحمل، وأبعاد المنصات بشكل منفصل وفقًا لتخطيط المستودد الفعلي. إذا كان المشروع يتضمن تخزينًا في درجات حرارة منخفضة، أو تآكلًا قويًا، أو ظروف تشغيل خاصة أخرى، فيجب تأكيد التكوين الهيكلي والكهربائي من قبل المشروع.

المواصفات

ملاحظات المواصفات

• الحمل المقنن يصل إلى 2000 كجم: مناسب لتطبيقات تخزين المنصات المتوسطة إلى الثقيلة
• الارتفاع الإجمالي يصل إلى 24 مترًا: مناسب لأنظمة المستودعات الآلية عالية الارتفاع
• دقة السفر / الرفع / الشوكة: مناسبة للوصول المتكرر إلى الرفوف ومحاذاة مناولة المنصات
• خيارات محرك سيرفو / محرك VFD: يجب اختيارها وفقًا لاستجابة التحكم، وإيقاع المشروع، ومتطلبات الأتمتة
• حجم المنصة 800 × 1400 مم: تكوين مرجعي؛ يجب تأكيد أبعاد المنصة الفعلية من قبل المشروع
• أوضاع التشغيل اليدوي / المستقل / المتصل بالشبكة: تسمح بالتشغيل، والتشغيل المحلي، والتشغيل المرتبط بالنظام وفقًا لمرحلة المشروع

التطبيقات

أنظمة التخزين والاسترجاع الآلي (AS/RS)
تُستخدم للتخزين والاسترجاع الآلي للمنصات داخل ممرات الرفوف عالية الارتفاع.

لوجستيات مستودعات التصنيع
مناسبة لتخزين المواد الخام المعبأة على منصات، أو المنتجات شبه المصنعة، أو المنتجات النهائية في مستودعات المصانع الآلية.

مراكز تلبية الطلبات للتجارة الإلكترونية
تُستخدم لتخزين المنصات ومناولة إعادة التعبئة في بيئات تلبية الطلبات الآلية عالية الكثافة.

مراكز التوزيع اللوجستية
مناسبة لنقل المنصات ومناولة الرفوف في أنظمة تخزين المستودعات المنظمة.

تخزين الأغذية والمشروبات
تُستخدم لمناولة البضائع المعبأة على منصات حيث يلزم التخزين والاسترجاع الآلي للممرات.

مستودعات الأدوية
مناسبة لتخزين المنصات المتحكم بها في البيئات اللوجستية الآلية.

أنظمة تخزين سلسلة التبريد
يمكن تطبيقها عند تأكيد تكوين المشروع للتشغيل في درجات حرارة منخفضة.

مستودعات الخدمات اللوجستية لطرف ثالث
مناسبة لمناولة البضائع المعبأة على منصات في أنظمة المستودعات الآلية المشتركة.

تكامل النظام

يمكن دمج رافعة تخزين المنصات هذه مع:

• أقسام ناقل الإدخال والإخراج لأنظمة AS/RS
• أنظمة إدارة المستودعات (WMS)
• أنظمة التحكم في المستودعات (WCS)
• أنظمة تحديد الباركود
• أنظمة تحديد المواقع بالليزر
• خطوط ناقل المنصات الآلية
• أنظمة تخزين الرفوف عالية الارتفاع

في معظم المشاريع، تعمل المعدات كوحدة مناولة ممرات أساسية ضمن نظام مستودع آلي كامل بدلاً من آلة مستقلة.

المزايا

خيار التحكم في الحركة بمحرك سيرفو
تكوين محرك السيرفو مناسب للمشاريع التي تتطلب تحكمًا أكثر استجابة في الحركة وأداءً متكررًا في مناولة المنصات.

دقة تحديد مواقع عالية
يدعم النظام دقة سفر تبلغ ±5 مم، ودقة رفع تبلغ ±5 مم، ودقة شوكة تبلغ ±3 مم، وهو مناسب للوصول الآلي إلى الرفوف.

قدرة مناولة منصات 2000 كجم
يدعم هيكل الأعمدة المزدوجة ونظام رفع الحبال السلكية أحمال المنصات المتوسطة إلى الثقيلة في تطبيقات المستودعات عالية الارتفاع.

تكامل نظام عملي
تدعم الرافعة اتصال شبكة إيثرنت الصناعية، والاتصال اللاسلكي، وتحديد الباركود أو تحديد المواقع بالليزر للاتصال بنظام المستودد.

مناسبة للتخزين عالي الكثافة في الممرات الضيقة
تم تصميمها لأنظمة الرفوف عالية الارتفاع والتشغيل في الممرات الضيقة، مما يساعد على تحسين استخدام مساحة المستودد.

كيفية الاختيار

الظروف الموصى بها

• متطلبات حمل المنصة تصل إلى 2000 كجم
• يستخدم المستودد رفوف تخزين منصات عالية الارتفاع
• يتطلب النظام تخزينًا واسترجاعًا آليًا للمنصات في الممرات الضيقة
• يحتاج المشروع إلى الاتصال بأنظمة تحديد الباركود، وتحديد المواقع بالليزر، و WMS، أو WCS
• يعتمد تخطيط التخزين على مناولة الممرات الآلية بدلاً من الوصول إلى الممرات بواسطة الرافعات الشوكية اليدوية
• يلزم تحكم حركة أكثر استجابة، وفي هذه الحالة يجب تأكيد محرك السيرفو

الحالات التي تتطلب تأكيدًا إضافيًا

• يتجاوز الحمل المقنن 2000 كجم
• يتجاوز ارتفاع المستودد نطاق التصميم القياسي لهذا الطراز
• تختلف أبعاد المنصة بشكل كبير عن الحجم المرجعي
• يتطلب المشروع تكوين شوكة غير قياسي، أو هندسة ممرات، أو منطق واجهة رفوف
• تتضمن البيئة درجات حرارة منخفضة، أو تآكلًا قويًا، أو ظروف تشغيل خاصة أخرى
• المستخدم غير متأكد ما إذا كان محرك السيرفو أو محرك VFD هو الأنسب لإيقاع المشروع ومتطلبات التحكم

أسئلة متكررة

1. ما هي رافعة التخزين التي تعمل بمحرك سيرفو؟
إنها رافعة تخزين مجهزة بنظام محرك سيرفو للتحكم في حركة السفر والرفع والشوكة في تطبيقات المستودعات الآلية.

2. ما هو الفرق بين محرك السيرفو ومحرك VFD؟
في هذا النوع من المعدات، يُستخدم محرك السيرفو بشكل عام حيث تكون هناك حاجة إلى استجابة حركة أدق وتحكم أكثر تكرارًا، بينما يمكن استخدام محرك VFD لمتطلبات التحكم القياسية للمشروع.

3. ما هي أقصى سعة تحميل؟
الحمل المقنن القياسي لهذا الطراز يصل إلى 2000 كجم.

4. هل يمكن دمجه مع WMS؟
نعم. يتم دعم الاتصال بأنظمة إدارة المستودعات من خلال شبكة إيثرنت الصناعية.

5. هل هو مناسب للمستودعات ذات الممرات الضيقة؟
نعم. تم تصميمه لأنظمة تخزين المستودعات عالية الارتفاع القائمة على الممرات.

6. كيف تحدد الرافعة مواضع التخزين؟
يدعم النظام تحديد الباركود أو تحديد المواقع بالليزر.

7. هل يمكن تخصيص حجم المنصة؟
نعم. يجب تأكيد أبعاد المنصة ومعلمات الرفوف ذات الصلة وفقًا لمتطلبات المشروع الفعلية.