Servo-driven Pallet Stacker Crane ASRS High Bay Automated Stacker Crane

Carrello elevatore traslatore servo-driven per sistemi AS/RS e magazzini ad alta densità

Panoramica del prodotto

Il carrello elevatore traslatore servo-driven è un dispositivo automatizzato per la movimentazione nei corridoi, progettato per la movimentazione di pallet AS/RS, lo stoccaggio in magazzini ad alta densità e i sistemi di trasferimento pallet in corridoi stretti. Viene utilizzato principalmente per lo stoccaggio e il prelievo automatizzati di merci pallettizzate tra le ubicazioni delle scaffalature e le sezioni di interfaccia dei nastri trasportatori.

Questa attrezzatura adotta una struttura a carrello elevatore traslatore a doppia colonna e può essere configurata con azionamento servo o azionamento VFD in base ai requisiti del progetto. Attraverso il movimento coordinato del meccanismo di traslazione, del meccanismo di sollevamento e del meccanismo delle forche, il carrello completa lo stoccaggio e il prelievo dei pallet all'interno del corridoio. Il carico nominale è fino a 2000 kg e l'altezza totale è fino a 24 m, rendendolo adatto alla movimentazione di pallet medi e pesanti in magazzini di produzione, centri logistici, centri di evasione ordini e-commerce e altri progetti di stoccaggio automatizzato ad alta densità.

Il sistema supporta l'identificazione tramite codici a barre o il posizionamento laser per l'indirizzamento delle posizioni di stoccaggio, mentre la comunicazione con i sistemi di magazzino è supportata tramite comunicazione wireless e Ethernet industriale. Per i progetti che richiedono un movimento controllato dei pallet, un accesso ripetibile alle scaffalature e l'integrazione con i sistemi di gestione del magazzino, questo carrello è una soluzione ingegneristica pratica.

Contesto applicativo

Nei sistemi di movimentazione pallet AS/RS, ci si aspetta solitamente che i carrelli elevatori traslatori:

• supportino lo stoccaggio e il prelievo di pallet in magazzini ad alta densità in corridoi stretti
• gestiscano carichi di pallet medi e pesanti con precisione di movimento ripetibile
• coordinino traslazione, sollevamento ed estensione delle forche sotto la logica di controllo del magazzino
• si connettano con sistemi di identificazione tramite codici a barre, posizionamento laser e sistemi di comunicazione relativi al WMS
• mantengano un funzionamento stabile in ambienti logistici e di magazzino di produzione continui

Per questo tipo di layout di magazzino, l'operazione manuale con carrello elevatore all'interno dei corridoi di stoccaggio è limitata dalla larghezza del corridoio, dall'altezza del magazzino e dai requisiti di densità di stoccaggio. Un carrello elevatore traslatore servo-driven viene utilizzato per eseguire la movimentazione automatizzata dei pallet all'interno del corridoio, mantenendo al contempo un movimento controllato e un accesso ripetibile alle posizioni di stoccaggio.

Soluzione tecnica

Questa attrezzatura è composta principalmente da una struttura principale a doppia colonna, un meccanismo di traslazione, un meccanismo di sollevamento, un meccanismo delle forche, un sistema di sollevamento a fune metallica, un sistema di alimentazione, un sistema di indirizzamento e un sistema di controllo elettrico. Durante il funzionamento, il carrello trasla lungo il corridoio, si solleva al livello della scaffalatura designato ed estende le forche per completare lo stoccaggio o il prelievo del pallet nella posizione target.

Il sistema di movimento può essere configurato con azionamento servo o azionamento VFD. L'azionamento servo è tipicamente utilizzato dove sono richiesti un controllo del movimento più reattivo e una maggiore coerenza di movimentazione, mentre l'azionamento VFD può essere utilizzato per i requisiti operativi standard AS/RS. Le posizioni di stoccaggio sono identificate tramite codici a barre o posizionamento laser, e la comunicazione del magazzino è gestita tramite Ethernet industriale e comunicazione wireless.

Caratteristiche di trasmissione

• Struttura a carrello elevatore traslatore a doppia colonna per la movimentazione di pallet in magazzini ad alta densità
• Opzioni di azionamento servo / VFD per diversi requisiti di controllo del movimento
• Carico nominale fino a 2000 kg per lo stoccaggio e il prelievo di merci pallettizzate
• Velocità di traslazione fino a 200 m/min per l'efficienza del trasferimento nei corridoi
• Velocità di sollevamento 40 m/min a carico / 60 m/min a vuoto per l'accesso allo stoccaggio verticale
• Velocità delle forche 30 m/min a carico / 40 m/min a vuoto per l'inserimento e l'estrazione dei pallet
• Precisione di posizionamento: Traslazione ±5 mm / Sollevamento ±5 mm / Forche ±3 mm
• Metodo di sollevamento a fune metallica per il movimento verticale
• Alimentazione tramite linea di contatto strisciante per il funzionamento continuo nei sistemi di corridoi
• Codice a barre o posizionamento laser per l'indirizzamento delle posizioni di stoccaggio

Confini applicativi

Questa pagina si riferisce a un carrello elevatore traslatore per lo stoccaggio e il prelievo automatizzato di pallet all'interno di sistemi di magazzini ad alta densità in corridoi stretti. È principalmente destinato a carichi pallettizzati con dimensioni di pallet definite, distanze dalle scaffalature e geometria del corridoio.

Elementi specifici del progetto come distanza di traslazione, corsa di sollevamento, altezza delle scaffalature, lunghezza del corridoio, profondità delle forche, centro di carico e dimensioni dei pallet devono essere confermati separatamente in base al layout effettivo del magazzino. Se il progetto coinvolge stoccaggio a bassa temperatura, forte corrosione o altre condizioni operative speciali, la configurazione strutturale ed elettrica deve essere confermata dal progetto.

Specifiche

Note sulle specifiche

• Carico nominale fino a 2000 kg: adatto per applicazioni di stoccaggio pallet medi e pesanti
• Altezza totale fino a 24 m: adatto per sistemi di magazzini automatizzati ad alta densità
• Precisione di traslazione/sollevamento/forche: adatta per accesso ripetibile alle scaffalature e allineamento della movimentazione dei pallet
• Opzioni di azionamento servo / VFD: da selezionare in base alla risposta di controllo, al ritmo del progetto e ai requisiti di automazione
• Dimensioni pallet 800 × 1400 mm: configurazione di riferimento; le dimensioni effettive dei pallet devono essere confermate dal progetto
• Modalità manuale / standalone / online: consentono la messa in servizio, l'operazione locale e l'operazione collegata al sistema in base alla fase del progetto

Applicazioni

Sistemi di stoccaggio e prelievo automatizzati (AS/RS)
Utilizzato per lo stoccaggio e il prelievo automatizzato di pallet all'interno di corridoi di scaffalature ad alta densità.

Logistica di magazzino di produzione
Adatto per lo stoccaggio di materie prime pallettizzate, semilavorati o prodotti finiti in magazzini di fabbrica automatizzati.

Centri di evasione ordini e-commerce
Utilizzato per lo stoccaggio di pallet e la movimentazione di rifornimenti in ambienti di evasione ordini automatizzati ad alta densità.

Centri di distribuzione logistica
Adatto per il trasferimento di pallet e la movimentazione delle scaffalature in sistemi di stoccaggio di magazzino strutturati.

Stoccaggio alimenti e bevande
Utilizzato per la movimentazione di merci pallettizzate dove è richiesto lo stoccaggio e il prelievo automatizzato nei corridoi.

Magazzini farmaceutici
Adatto per lo stoccaggio controllato di pallet in ambienti logistici automatizzati.

Sistemi di stoccaggio a catena del freddo
Può essere applicato quando la configurazione del progetto è confermata per il funzionamento a bassa temperatura.

Magazzini di logistica di terze parti
Adatto per la movimentazione di merci pallettizzate in sistemi di magazzino automatizzati condivisi.

Integrazione di sistema

Questo carrello elevatore traslatore per pallet può essere integrato con:

• sezioni di nastri trasportatori di ingresso e uscita AS/RS
• sistemi di gestione del magazzino (WMS)
• sistemi di controllo del magazzino (WCS)
• sistemi di identificazione tramite codici a barre
• sistemi di posizionamento laser
• linee di nastri trasportatori automatizzati per pallet
• sistemi di stoccaggio in scaffalature ad alta densità

Nella maggior parte dei progetti, l'attrezzatura funziona come unità centrale di movimentazione nei corridoi all'interno di un sistema di magazzino automatizzato completo piuttosto che come macchina autonoma.

Vantaggi

Opzione di controllo del movimento servo-driven
La configurazione con azionamento servo è adatta per progetti che richiedono un controllo del movimento più reattivo e prestazioni di movimentazione dei pallet ripetibili.

Elevata precisione di posizionamento
Il sistema supporta una precisione di traslazione di ±5 mm, una precisione di sollevamento di ±5 mm e una precisione delle forche di ±3 mm, adatta per l'accesso automatizzato alle scaffalature.

Capacità di movimentazione pallet di 2000 kg
La struttura a doppia colonna e il sistema di sollevamento a fune metallica supportano carichi pallettizzati medi e pesanti in applicazioni di magazzini ad alta densità.

Pratica integrazione di sistema
Il carrello supporta la comunicazione Ethernet industriale, la comunicazione wireless e l'identificazione tramite codici a barre o il posizionamento laser per la connessione al sistema di magazzino.

Adatto per stoccaggio ad alta densità in corridoi stretti
È progettato per sistemi di scaffalature ad alta densità e operazioni in corridoi stretti, contribuendo a migliorare l'utilizzo dello spazio del magazzino.

Come selezionare

Condizioni raccomandate

• il requisito di carico del pallet è fino a 2000 kg
• il magazzino utilizza scaffalature per pallet ad alta densità
• il sistema richiede stoccaggio e prelievo automatizzato di pallet in corridoi stretti
• il progetto necessita di connessione con identificazione tramite codici a barre, posizionamento laser, WMS o WCS
• il layout di stoccaggio si basa sulla movimentazione automatizzata nei corridoi anziché sull'accesso manuale ai corridoi con carrello elevatore
• è richiesto un controllo del movimento più reattivo, nel qual caso l'azionamento servo dovrebbe essere confermato

Casi che richiedono ulteriore conferma

• il carico nominale supera i 2000 kg
• l'altezza del magazzino supera l'intervallo di progettazione standard di questo modello
• le dimensioni dei pallet differiscono significativamente dalla dimensione di riferimento
• il progetto richiede configurazione delle forche non standard, geometria del corridoio o logica di interfaccia delle scaffalature
• l'ambiente coinvolge bassa temperatura, forte corrosione o altre condizioni operative speciali
• l'utente non è sicuro se l'azionamento servo o l'azionamento VFD sia più adatto al ritmo del progetto e ai requisiti di controllo

FAQ

1. Cos'è un carrello elevatore traslatore servo-driven?
È un carrello elevatore traslatore dotato di un sistema di azionamento servo per il controllo del movimento di traslazione, sollevamento e forche nelle applicazioni di magazzino automatizzato.

2. Qual è la differenza tra azionamento servo e azionamento VFD?
In questo tipo di attrezzatura, l'azionamento servo è generalmente utilizzato dove sono richiesti una risposta di movimento più precisa e un controllo più ripetibile, mentre l'azionamento VFD può essere utilizzato per i requisiti di controllo standard del progetto.

3. Qual è la capacità di carico massima?
Il carico nominale standard di questo modello è fino a 2000 kg.

4. Può integrarsi con il WMS?
Sì. La comunicazione con i sistemi di gestione del magazzino è supportata tramite Ethernet industriale.

5. È adatto per magazzini in corridoi stretti?
Sì. È progettato per sistemi di stoccaggio in magazzini ad alta densità basati su corridoi.

6. Come identifica il carrello le posizioni di stoccaggio?
Il sistema supporta l'identificazione tramite codici a barre o il posizionamento laser.

7. Le dimensioni dei pallet possono essere personalizzate?
Sì. Le dimensioni dei pallet e i parametri delle scaffalature correlati devono essere confermati in base ai requisiti effettivi del progetto.