Servo-driven Pallet Stacker Crane ASRS High Bay Automated Stacker Crane

Servo-driven pallet stacker crane per sistemi di magazzino AS/RS e High-Bay

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La gru servo-driven pallet stacker è un dispositivo automatizzato di movimentazione dei pallet progettato per la movimentazione dei pallet AS/RS, lo stoccaggio in magazzino ad alta stiva e i sistemi di trasferimento dei pallet a navata stretta.È utilizzato principalmente per lo stoccaggio automatizzato e il recupero di merci palletizzate tra le posizioni dei rack e le sezioni di interfaccia del trasportatore.

Questa apparecchiatura adotta una struttura di gru a doppia colonna e può essere configurata con servo drive o VFD drive in base alle esigenze del progetto.Attraverso movimenti coordinati del meccanismo di spostamento, meccanismo di sollevamento e meccanismo a forcella, la gru completa lo stoccaggio e il recupero dei pallet all'interno della navata.che lo rende adatto per la movimentazione di pallet da medio a pesanti in magazzini di produzione, centri logistici, centri di e-commerce e altri progetti di stoccaggio automatizzato ad alta densità.

Il sistema supporta l'identificazione del codice a barre o il posizionamento laser per l'indirizzamento della posizione di stoccaggio,mentre la comunicazione con i sistemi di magazzino è supportata tramite comunicazione wireless e Ethernet industrialePer i progetti che richiedono movimenti controllati dei pallet, accesso ripetibile ai rack e integrazione con i sistemi di gestione del magazzino, questa gru è una soluzione di ingegneria pratica.

Sfondo applicativo

In sistemi di movimentazione dei pallet AS/RS, si prevede generalmente che le gru impilatrici:

• supportare lo stoccaggio e il recupero di pallet in vano elevato in corridoi stretti
• gestire carichi di pallet da medio a pesanti con precisione di movimento ripetibile
• coordinare il viaggio, il sollevamento e l'estensione della forcella in base alla logica di controllo del magazzino
• connettersi con sistemi di identificazione dei codici a barre, posizionamento laser e sistemi di comunicazione WMS
• mantenere un funzionamento stabile in ambienti di magazzino di produzione e logistica continua

Per questo tipo di disposizione del magazzino, l'operazione manuale del carrello elevatore all'interno dei corridoi di stoccaggio è limitata dalle esigenze di larghezza del corridoio, altezza del magazzino e densità di stoccaggio.Una gru di imballaggio dei pallet servo è utilizzata per eseguire la movimentazione automatica dei pallet all'interno del corridoio mantenendo il movimento controllato e l'accesso ripetibile alle posizioni di stoccaggio.

Soluzione tecnica

Questa attrezzatura è costituita principalmente da una struttura principale a doppia colonna, meccanismo di movimento, meccanismo di sollevamento, meccanismo a forcella, sistema di sollevamento della corda, sistema di alimentazione, sistema di indirizzamento,e sistema di controllo elettricoDurante il funzionamento, la gru si muove lungo la navata, si solleva al livello del rack designato e estende la forchetta per completare lo stoccaggio o il recupero dei pallet nella posizione di destinazione.

Il sistema di movimento può essere configurato con servo drive o VFD drive.mentre l'unità VFD può essere utilizzata per i requisiti di funzionamento standard AS/RSLe posizioni di stoccaggio sono identificate tramite codice a barre o posizionamento laser, e la comunicazione del magazzino è gestita tramite Ethernet industriale e comunicazione wireless.

Caratteristiche della trasmissione

• Struttura della gru a doppia colonna per la movimentazione di pallet in alto
• Opzioni di azionamento servo / VFD per diversi requisiti di controllo del movimento
• Carico nominale fino a 2000 kg per la conservazione e il recupero delle merci su pallet
• Velocità di marcia fino a 200 m/min per l'efficienza di trasferimento del corridoio
• Velocità di sollevamento 40 m/min carichi / 60 m/min vuoti per l'accesso verticale al magazzino
• Velocità della forchetta 30 m/min carichi / 40 m/min vuoti per l'inserimento e l'estrazione dei pallet
• Accuratezza di posizionamento: movimento ±5 mm / sollevamento ±5 mm / forcella ±3 mm
• Metodo di sollevamento del filo per movimento verticale
• Fornitore di alimentazione per linee di contatto scorrevoli per il funzionamento continuo nei sistemi di corridoio
• Codice a barre o posizionamento laser per l'indirizzamento della posizione di stoccaggio

Limite di applicazione

La presente pagina si riferisce a una gru di imballaggio di pallet utilizzata per lo stoccaggio e il recupero automatizzato dei pallet all'interno di sistemi di magazzino a navata stretta e a vano alto.È destinato principalmente a carichi su pallet con dimensioni di pallet definite, spazi liberi e geometria delle navate.

Gli elementi specifici del progetto, quali la distanza di percorrenza, la corsa di sollevamento, l'altezza del rack, la lunghezza del corridoio, la profondità della forcella, il centro di carico,le dimensioni dei pallet devono essere confermate separatamente in base alla disposizione effettiva del magazzinoSe il progetto prevede lo stoccaggio a bassa temperatura, una forte corrosione o altre condizioni particolari di funzionamento, la configurazione strutturale ed elettrica deve essere confermata dal progetto.

Specificità

Nota di specifica

• carico nominale fino a 2000 kg: adatto per applicazioni di stoccaggio di pallet da medio a pesante
• Altezza totale fino a 24 m: adatta ai sistemi automatici di magazzino ad alto livello
• Precisione di spostamento / sollevamento / forcella: adatta per l'accesso ripetitivo al rack e allineamento della movimentazione dei pallet
• Opzioni di servo/VFD: devono essere selezionate in base alla risposta del controllo, al ritmo del progetto e ai requisiti di automazione
• Dimensioni dei pallet 800 × 1400 mm: configurazione di riferimento; le dimensioni effettive dei pallet devono essere confermate dal progetto
• Modalità manuale/standalone/online: consentono la messa in servizio, il funzionamento locale e il funzionamento collegato al sistema in base alla fase del progetto

Applicazioni

Sistemi automatizzati di archiviazione e recupero (AS/RS)
Utilizzato per lo stoccaggio e il recupero automatizzato dei pallet all'interno di corridoi di scaffalature a grande portata.

Logistica dei magazzini di produzione
Adatto per le materie prime palletizzate, i prodotti semilavorati o per lo stoccaggio dei prodotti finiti in magazzini automatizzati.

Centri di distribuzione per il commercio elettronico
Utilizzato per lo stoccaggio dei pallet e la movimentazione dei rifornimenti in ambienti di fornitura automatizzati ad alta densità.

Centri di distribuzione logistica
Adatto per il trasferimento di pallet e la movimentazione su scaffalatura in sistemi di stoccaggio strutturati.

Immagazzinamento di alimenti e bevande
Utilizzato per la movimentazione di merci su pallet in cui sono richiesti lo stoccaggio e il recupero automatizzati.

Magazzini farmaceutici
Adatto per lo stoccaggio controllato dei pallet in ambienti logistici automatizzati.

Sistemi di stoccaggio a catena fredda
Può essere applicato quando la configurazione del progetto è confermata per il funzionamento a bassa temperatura.

magazzini logistici di terzi
Adatto per la movimentazione delle merci su pallet in sistemi di magazzino automatizzato condiviso.

Integrazione del sistema

Questa gru per l'impilazione di pallet può essere integrata con:

• Sezioni del trasportatore di alimentazione e di scarico AS/RS
• sistemi di gestione dei magazzini (WMS)
• sistemi di controllo di magazzino (WCS)
• sistemi di identificazione dei codici a barre
• sistemi di posizionamento laser
• linee di trasporto di pallet automatizzate
• sistemi di stoccaggio a scaffalatura alta

Nella maggior parte dei progetti, l'apparecchiatura funziona come un'unità di movimentazione di corridoio centrale all'interno di un sistema di magazzino completamente automatizzato piuttosto che come una macchina autonoma.

Vantaggi

Opzione di controllo del movimento servo-driven
La configurazione del servo drive è adatta per progetti che richiedono un controllo del movimento più reattivo e prestazioni ripetibili di movimentazione dei pallet.

Alta precisione di posizionamento
Il sistema supporta una precisione di percorrenza di ±5 mm, una precisione di sollevamento di ±5 mm e una precisione di forcella di ±3 mm, che è adatta per l'accesso automatizzato al rack.

Capacità di movimentazione di 2000 kg di pallet
La struttura a doppia colonna e il sistema di sollevamento con filo di ferro supportano carichi palletizzati da medio a pesanti in applicazioni di magazzino ad alto rilievo.

L'integrazione pratica dei sistemi
La gru supporta la comunicazione Ethernet industriale, la comunicazione wireless e il posizionamento del codice a barre o laser per la connessione del sistema di magazzino.

Adatto per lo stoccaggio ad alta densità in corridoio stretto
È progettato per sistemi di scaffalature ad alto riquadro e per il funzionamento di corridoi stretti, contribuendo a migliorare l'utilizzo dello spazio di magazzino.

Come scegliere

Condizioni raccomandate

• il requisito di carico dei pallet è fino a 2000 kg
• il magazzino utilizza scaffalature per pallet a grande portata
• il sistema richiede lo stoccaggio e il ritiro automatizzati dei pallet in corridoi stretti
• il progetto necessita di una connessione con identificazione del codice a barre, posizionamento laser, WMS o WCS
• la struttura di stoccaggio è basata sulla gestione automatizzata del corridoio anziché sull'accesso manuale al corridoio con carrelli elevatori
• è richiesto un controllo del movimento più reattivo, nel qual caso è necessario confermare la servo-driving

Casi che richiedono ulteriori conferme

• carico nominale superiore a 2000 kg
• l'altezza del magazzino supera la gamma di progettazione standard di questo modello
• le dimensioni dei pallet differiscono significativamente dalle dimensioni di riferimento
• il progetto richiede una configurazione di forcella non standard, una geometria del corridoio o una logica di interfaccia del rack;
• l'ambiente è caratterizzato da basse temperature, forte corrosione o altre condizioni particolari di funzionamento
• l'utente non è sicuro se il servo drive o il VFD drive sia più adatto alle esigenze di ritmo e controllo del progetto

Domande frequenti

1Che cos'è una gru a servo?
Si tratta di una gru impilatrice dotata di un servo drive per il controllo del movimento di spostamento, sollevamento e forcellazione in applicazioni di magazzino automatizzato.

2Qual è la differenza tra servo drive e VFD drive?
In questo tipo di apparecchiatura, il servo drive è generalmente utilizzato quando è richiesta una risposta al movimento più stretta e un controllo più ripetibile, mentre il VFD drive può essere utilizzato per i requisiti di controllo standard del progetto.

3Qual è la capacità massima di carico?
Il carico nominale standard di questo modello è fino a 2000 kg.

4Può integrarsi con il WMS?
La comunicazione con i sistemi di gestione del magazzino è supportata tramite Ethernet industriale.

5È adatto per magazzini a corridoio stretto?
Si', e' progettato per sistemi di stoccaggio basati su corridoi.

6Come fa la gru a identificare le posizioni di stoccaggio?
Il sistema supporta l'identificazione dei codici a barre o il posizionamento laser.

7La dimensione del pallet può essere personalizzata?
Sì, le dimensioni dei pallet e i relativi parametri dei rack devono essere confermati in base ai requisiti del progetto effettivo.