Guindaste de empilhador automatizado servo conduzido da baía alta do guindaste de empilhador ASRS da pálete

Máquina de empilhadeira de paletes a servo para sistemas de armazenagem AS/RS e de alta profundidade

Visão geral do produto

O guindaste de empilhadeira de paletes a servo é um dispositivo automatizado de manuseio de corredores projetado para manuseio de paletes AS / RS, armazenamento em armazéns de alta capacidade e sistemas de transferência de paletes de corredor estreito.É utilizado principalmente para armazenamento automatizado e recuperação de mercadorias paletizadas entre os locais dos estantes e as seções de interface do transportador.

Este equipamento adota uma estrutura de guindaste de empilhadeira de coluna dupla e pode ser configurado com servo-acionamento ou VFD de acordo com os requisitos do projeto.Através do movimento coordenado do mecanismo de viagem, mecanismo de elevação e mecanismo de garfo, o guindaste completa o armazenamento e a recuperação de paletes dentro do corredor.que o tornam adequado para a manipulação de paletes médios a pesados em armazéns de fabrico, centros de logística, centros de entrega de e-commerce e outros projetos de armazenamento automatizado de alta densidade.

O sistema suporta a identificação de códigos de barras ou posicionamento a laser para endereçamento de localização de armazenamento,enquanto a comunicação com os sistemas de armazém é suportada através de comunicação sem fio e Ethernet industrialPara projetos que exigem movimentos controlados de paletes, acesso repetível a estantes e integração com sistemas de gestão de armazém, este guindaste é uma solução de engenharia prática.

Antecedentes da aplicação

Em sistemas de manuseio de paletes AS/RS, espera-se geralmente que os guindastes empilhadores:

• apoiar o armazenamento e a recuperação de paletes em compartimentos elevados em corredores estreitos
• manusear cargas médias a pesadas de paletes com precisão de movimento repetível
• Coordenar viagem, elevação e extensão de garfo sob lógica de controle de armazém
• Conectar com sistemas de identificação de códigos de barras, posicionamento a laser e sistemas de comunicação relacionados com WMS
• Manter a operação estável em ambientes de logística contínua e de armazém de fabricação

Para este tipo de layout de armazém, a operação manual de empilhadeira dentro dos corredores de armazenamento é limitada pelos requisitos de largura do corredor, altura do armazém e densidade de armazenamento.Um guindaste de empilhadeira de paletes a servo é usado para realizar manuseio automatizado de paletes dentro do corredor, mantendo o movimento controlado e o acesso repetível às posições de armazenamento.

Solução técnica

Este equipamento consiste principalmente de uma estrutura principal de coluna dupla, mecanismo de viagem, mecanismo de elevação, mecanismo de garfo, sistema de elevação de corda de arame, sistema de alimentação, sistema de endereçamento,e sistema de controlo elétricoDurante a operação, o guindaste viaja ao longo do corredor, levanta-se para o nível de rack designado e estende o garfo para completar o armazenamento ou a recuperação de paletes no local alvo.

O sistema de movimento pode ser configurado com servo drive ou VFD drive.enquanto a unidade VFD pode ser utilizada para requisitos operacionais AS/RS padrãoAs posições de armazenamento são identificadas através de código de barras ou posicionamento a laser, e a comunicação do armazém é tratada através de Ethernet industrial e comunicação sem fio.

Características da transmissão

• Estrutura de guindaste de empilhadeira de colunas duplas para manuseio de paletes em compartimentos elevados
• Opções de accionamento por servo / VFD para diferentes requisitos de controlo de movimento
• Carga nominal até 2000 kg para armazenagem e recuperação de mercadorias em paletes
• Velocidade de viagem até 200 m/min para eficiência de transferência do corredor
• Velocidade de elevação 40 m/min carregado / 60 m/min vazio para acesso vertical ao armazém
• Velocidade de forquilha 30 m/min carregado / 40 m/min vazio para inserção e extração de paletes
• Precisão de posicionamento: Viagem ±5 mm / Elevação ±5 mm / Garfo ±3 mm
• Método de elevação de cordas de arame para movimento vertical
• Fornecimento de energia por linha de contacto deslizante para funcionamento contínuo em sistemas de corredores
• Código de barras ou posicionamento a laser para endereçamento do local de armazenamento

Limite de aplicação

Esta página refere-se a um guindaste de empilhamento de paletes utilizado para armazenamento e recolha automatizados de paletes dentro de sistemas de armazém de corredores estreitos de compartimentos elevados.É destinado principalmente a cargas paletizadas com dimensões de paletes definidas, espaços livres de estantes e geometria do corredor.

Elementos específicos do projecto, tais como distância de viagem, tração de elevação, altura do rack, comprimento do corredor, profundidade do garfo, centro de carga,As dimensões dos paletes devem ser confirmadas separadamente, de acordo com a disposição real do armazémSe o projecto envolver armazenamento a baixa temperatura, corrosão forte ou outras condições de funcionamento especiais, a configuração estrutural e elétrica deve ser confirmada pelo projecto.

Especificações

Nota de especificação

• Carga nominal até 2000 kg: adequado para aplicações de armazenagem de paletes médios a pesados
• Altura total até 24 m: adequado para sistemas de armazém automatizado de grande volume
• Precisão de deslocamento / elevação / garfo: adequado para acesso repetível ao rack e alinhamento do manuseio de paletes
• Opções de servo-acionamento/acionamento VFD: devem ser selecionadas de acordo com a resposta do comando, o ritmo do projeto e os requisitos de automação
• Tamanho dos paletes 800 × 1400 mm: configuração de referência; as dimensões reais dos paletes devem ser confirmadas pelo projeto
• Modo manual/standalone/on-line: permitir o comissionamento, a operação local e a operação ligada ao sistema de acordo com a fase do projeto

Aplicações

Sistemas automatizados de armazenamento e recuperação (AS/RS)
Utilizado para armazenamento e recolha automatizados de paletes dentro de corredores de estantes de alta altura.

Logística de armazéns de fabricação
Adequado para paletização de matérias-primas, produtos semiacabados ou armazenamento de produtos acabados em armazéns de fábrica automatizados.

Centros de distribuição de serviços de comércio eletrónico
Utilizado para armazenamento de paletes e manuseio de reabastecimento em ambientes de entrega automatizados de alta densidade.

Centros de Distribuição de Logística
Adequado para transferência de paletes e manuseio em racks em sistemas de armazenagem estruturados.

Armazenagem de alimentos e bebidas
Utilizado para a movimentação de mercadorias em paletes, quando for necessária a armazenagem e recuperação automáticas de corredores.

Armazéns farmacêuticos
Adequado para armazenamento controlado de paletes em ambientes de logística automatizada.

Sistemas de armazenagem de cadeia de frio
Pode ser aplicado quando a configuração do projeto for confirmada para operação a baixa temperatura.

Armazéns de logística de terceiros
Adequado para a movimentação de mercadorias em paletes em sistemas de armazém automatizados partilhados.

Integração do sistema

Este guindaste de empilhadeira de paletes pode ser integrado com:

• Secções de transportador de entrada e saída AS/RS
• Sistemas de gestão de armazéns (WMS)
• Sistemas de controlo de armazém (WCS)
• Sistemas de identificação de códigos de barras
• Sistemas de posicionamento a laser
• Linhas automáticas de transporte de paletes
• Sistemas de armazenagem de racks de alta capacidade

Na maioria dos projetos, o equipamento funciona como uma unidade de manuseio do corredor central dentro de um sistema de armazém automatizado completo, em vez de como uma máquina independente.

Vantagens

Opção de controlo de movimento servo-driven
A configuração de servo-acionamento é adequada para projetos que exijam um controlo de movimento mais sensível e um desempenho repetível no manuseamento de paletes.

Alta precisão de posicionamento
O sistema suporta uma precisão de deslocamento de ±5 mm, uma precisão de elevação de ±5 mm e uma precisão de garfo de ±3 mm, o que é adequado para o acesso automático ao rack.

Capacidade de manuseio de paletes de 2000 kg
A estrutura de coluna dupla e o sistema de elevação de cordas de arame suportam cargas paletizadas médias a pesadas em aplicações de armazém de bacias altas.

Integração prática de sistemas
O guindaste suporta comunicação Ethernet industrial, comunicação sem fio e posicionamento de código de barras ou laser para conexão do sistema de armazém.

Adequado para armazenagem de alta densidade em corredores estreitos
Foi concebido para sistemas de racks de grande volume e operação de corredores estreitos, ajudando a melhorar a utilização do espaço do armazém.

Como escolher

Condições recomendadas

• O requisito de carga de paletes é de até 2000 kg
• o armazém utiliza prateleiras de paletes de grande dimensão
• O sistema requer armazenamento e recolha automatizados de paletes em corredores estreitos
• O projeto necessita de ligação com identificação de códigos de barras, posicionamento a laser, WMS ou WCS
• O sistema de armazenagem baseia-se no tratamento automatizado do corredor em vez do acesso manual ao corredor por empilhadeira
• É necessário um controlo de movimento mais sensível, caso em que deve ser confirmada a accionamento por servo;

Casos que exigem confirmação adicional

• Carga nominal superior a 2000 kg
• a altura do armazém excede o intervalo de projeto padrão deste modelo
• As dimensões dos paletes diferem significativamente do tamanho de referência
• O projeto requer uma configuração de garfo não padrão, geometria do corredor ou lógica de interface de rack.
• o ambiente envolve baixa temperatura, forte corrosão ou outras condições de funcionamento especiais
• O utilizador não tem a certeza se o servo ou o VFD são mais adequados para os requisitos de ritmo e controlo do projecto.

Perguntas frequentes

1O que é um guindaste de empilhadeira a servo?
Trata-se de um guindaste de empilhadeira equipado com um sistema de acionamento servo para controle de movimentos de viagem, elevação e bifurcação em aplicações de armazém automatizadas.

2Qual é a diferença entre servo drive e VFD drive?
Neste tipo de equipamento, o servo-acionamento é geralmente usado onde é necessária uma resposta de movimento mais apertada e um controle mais repetível, enquanto o acionamento VFD pode ser usado para requisitos de controle de projeto padrão.

3Qual é a capacidade máxima de carga?
A carga nominal padrão deste modelo é de até 2000 kg.

4Pode integrar-se com o WMS?
A comunicação com os sistemas de gestão de armazém é suportada através da Ethernet industrial.

5É adequado para armazéns de corredores estreitos?
Sim, é projetado para sistemas de armazenagem de alto nível baseados no corredor.

6Como é que o guindaste identifica as posições de armazenamento?
O sistema suporta a identificação de códigos de barras ou o posicionamento a laser.

7O tamanho da palete pode ser personalizado?
Sim, as dimensões das paletes e os parâmetros da prateleira devem ser confirmados de acordo com os requisitos reais do projecto.