Servo Sürüklenen Palet Yükleme Kirpi ASRS Yüksek Körfez Otomatik Yükleme Kirpi

AS/RS ve Yüksek Raflı Depo Sistemleri için Servo Tahrikli Palet İstifleyici Vinç

Ürüne Genel Bakış

Servo tahrikli palet istifleyici vinci, AS/RS palet taşıma, yüksek raflı depo depolama ve dar koridor palet transfer sistemleri için tasarlanmış otomatik bir koridor taşıma cihazıdır. Esas olarak raf konumları ve konveyör arayüz bölümleri arasında paletlenmiş malların otomatik olarak depolanması ve alınması için kullanılır.

Bu ekipman çift kolonlu istifleyici vinç yapısını benimser ve proje gereksinimlerine göre servo sürücü veya VFD sürücü ile yapılandırılabilir. Hareket mekanizmasının, kaldırma mekanizmasının ve çatal mekanizmasının koordineli hareketi sayesinde vinç, koridor içinde palet depolamayı ve almayı tamamlar. Nominal yükün 2000 kg'a kadar ve toplam yüksekliğin 24 m'ye kadar olması, onu üretim depolarında, lojistik merkezlerinde, e-ticaret sipariş karşılama merkezlerinde ve diğer yüksek yoğunluklu otomatik depolama projelerinde orta ila ağır palet elleçleme için uygun hale getirir.

Sistem, depolama yeri adresleme için barkod tanımlamayı veya lazer konumlandırmayı desteklerken depo sistemleriyle iletişim, kablosuz iletişim ve endüstriyel Ethernet aracılığıyla desteklenir. Kontrollü palet hareketi, tekrarlanabilir raf erişimi ve depo yönetim sistemleriyle entegrasyon gerektiren projeler için bu vinç pratik bir mühendislik çözümüdür.

Uygulama Arka Planı

AS/RS palet taşıma sistemlerinde istifleyici vinçlerin genellikle şunları yapması beklenir:

• dar koridorlarda yüksek raflı palet depolamayı ve almayı destekler
• Orta ila ağır palet yüklerini tekrarlanabilir hareket doğruluğuyla idare edin
• Depo kontrol mantığı altında hareket, kaldırma ve çatal uzatma işlemlerini koordine edin
• Barkod tanımlama, lazer konumlandırma ve WMS ile ilgili iletişim sistemleriyle bağlantı kurun
• Sürekli lojistik ve üretim deposu ortamlarında istikrarlı çalışmayı sürdürün

Bu tür bir depo yerleşimi için, depolama koridorları içindeki forkliftin manüel olarak çalıştırılması, koridor genişliği, depo yüksekliği ve depolama yoğunluğu gereklilikleri ile sınırlıdır. Servo tahrikli bir palet istifleyici vinci, kontrollü hareketi ve depolama konumlarına tekrarlanabilir erişimi korurken, koridor içinde otomatik palet taşıma işlemini gerçekleştirmek için kullanılır.

Teknik Çözüm

Bu ekipman esas olarak çift kolonlu ana yapı, hareket mekanizması, kaldırma mekanizması, çatal mekanizması, tel halat kaldırma sistemi, güç kaynağı sistemi, adresleme sistemi ve elektrik kontrol sisteminden oluşur. Çalışma sırasında vinç koridor boyunca hareket eder, belirlenen raf seviyesine kadar kaldırır ve palet depolamayı veya hedef konumdan almayı tamamlamak için çatalı uzatır.

Hareket sistemi servo sürücü veya VFD sürücü ile yapılandırılabilir. Servo sürücü genellikle daha duyarlı hareket kontrolünün ve daha sıkı kullanım tutarlılığının gerekli olduğu yerlerde kullanılırken, VFD sürücüsü standart AS/RS işletim gereksinimleri için kullanılabilir. Depolama konumları barkod veya lazer konumlandırma yoluyla tanımlanır ve depo iletişimi endüstriyel Ethernet ve kablosuz iletişim aracılığıyla gerçekleştirilir.

İletim Özellikleri

• Yüksek raflı palet elleçleme için çift sütunlu istifleyici vinç yapısı
• Farklı hareket kontrol gereksinimleri için servo sürücü / VFD sürücü seçenekleri
• Paletli malların depolanması ve geri alınması için 2000 kg'a kadar nominal yük
• Koridor transfer verimliliği için 200 m/dak'ya kadar ilerleme hızı
• Dikey depolama erişimi için kaldırma hızı 40 m/dak yüklü / 60 m/dak boşta
• Palet yerleştirme ve çıkarma için çatal hızı 30 m/dak yüklü / 40 m/dak boş
• Konumlandırma doğruluğu: Hareket ±5 mm / Kaldırma ±5 mm / Çatal ±3 mm
• Dikey hareket için tel halat kaldırma yöntemi
• Koridor sistemlerinde sürekli çalışma için kayan kontak hattı güç kaynağı
• Depolama konumu adresleme için barkod veya lazer konumlandırma

Uygulama Sınırı

Bu sayfada, yüksek raflı dar koridorlu depo sistemlerinde otomatik palet depolama ve alma için kullanılan bir palet istifleyici vinci anlatılmaktadır. Temel olarak tanımlanmış palet boyutlarına, raf açıklıklarına ve koridor geometrisine sahip paletli yükler için tasarlanmıştır.

Seyahat mesafesi, kaldırma stroku, raf yüksekliği, koridor uzunluğu, çatal derinliği, yük merkezi ve palet boyutları gibi projeye özel öğeler, gerçek depo düzenine göre ayrıca onaylanmalıdır. Proje düşük sıcaklıkta depolama, güçlü korozyon veya diğer özel çalışma koşullarını içeriyorsa yapısal ve elektriksel konfigürasyon proje tarafından onaylanmalıdır.

Özellikler

Şartname Notları

• 2000 kg'a kadar nominal yük: orta ve ağır palet depolama uygulamaları için uygundur
• Toplam yükseklik 24 m'ye kadar: yüksek raflı otomatik depo sistemleri için uygundur
• Seyahat / kaldırma / çatal doğruluğu: tekrarlanabilir raf erişimi ve palet taşıma hizalaması için uygundur
• Servo sürücü / VFD sürücü seçenekleri: kontrol yanıtı, proje ritmi ve otomasyon gereksinimlerine göre seçilmelidir
• 800 × 1400 mm palet boyutu: referans konfigürasyonu; gerçek palet boyutları proje tarafından onaylanmalıdır
• Manuel / bağımsız / çevrimiçi modlar: proje aşamasına göre devreye alma, yerel operasyon ve sistem bağlantılı operasyona izin verir

Uygulamalar

Otomatik Depolama ve Geri Alma Sistemleri (AS/RS)
Yüksek raflı raf koridorlarında otomatik palet depolama ve alma için kullanılır.

Üretim Depo Lojistiği
Otomatik fabrika depolarında paletli ham maddeler, yarı mamuller veya mamul malların depolanması için uygundur.

E-ticaret Gerçekleştirme Merkezleri
Yüksek yoğunluklu otomatik sipariş karşılama ortamlarında palet depolama ve stok yenileme işlemleri için kullanılır.

Lojistik Dağıtım Merkezleri
Yapılandırılmış depo depolama sistemlerinde palet aktarımı ve raf elleçleme için uygundur.

Yiyecek ve İçecek Depolama
Otomatik koridor depolama ve geri alımının gerekli olduğu paletli malların elleçlenmesi için kullanılır.

Ecza Depoları
Otomatik lojistik ortamlarında kontrollü palet depolamaya uygundur.

Soğuk Zincir Depolama Sistemleri
Düşük sıcaklıkta çalışma için proje konfigürasyonu onaylandığında uygulanabilir.

Üçüncü Taraf Lojistik Depoları
Paylaşımlı otomatik depo sistemlerinde paletli malların elleçlenmesi için uygundur.

Sistem Entegrasyonu

Bu palet istifleyici vinci aşağıdakilerle entegre edilebilir:

• AS/RS besleme ve çıkış konveyör bölümleri
• depo yönetim sistemleri (WMS)
• depo kontrol sistemleri (WCS)
• barkod tanımlama sistemleri
• lazer konumlandırma sistemleri
• otomatik palet konveyör hatları
• yüksek raflı depolama sistemleri

Çoğu projede ekipman, bağımsız bir makine yerine tam otomatik bir depo sistemi içinde ana koridor taşıma birimi olarak çalışır.

Avantajları

Servo Tahrikli Hareket Kontrol Seçeneği
Servo sürücü konfigürasyonu, daha duyarlı hareket kontrolü ve tekrarlanabilir palet taşıma performansı gerektiren projeler için uygundur.

Yüksek Konumlandırma Doğruluğu
Sistem, otomatik raf erişimine uygun olan ±5 mm hareket doğruluğunu, ±5 mm kaldırma doğruluğunu ve ±3 mm çatal doğruluğunu destekler.

2000kg Palet Taşıma Kapasitesi
Çift kolonlu yapı ve tel halatlı kaldırma sistemi, yüksek raflı depo uygulamalarında orta ila ağır paletli yükleri destekler.

Pratik Sistem Entegrasyonu
Vinç, endüstriyel Ethernet iletişimini, kablosuz iletişimi ve depo sistemi bağlantısı için barkod veya lazer konumlandırmayı destekler.

Dar Koridor Yüksek Yoğunluklu Depolamaya Uygun
Yüksek raflı raf sistemleri ve dar koridor işletimi için tasarlanmış olup depo alanı kullanımının iyileştirilmesine yardımcı olur.

Nasıl Seçilir

Önerilen Koşullar

• palet yük gereksinimi 2000 kg'a kadar
• Depoda yüksek raflı palet rafı kullanılıyor
• sistem, dar koridorlarda paletlerin otomatik olarak depolanmasını ve alınmasını gerektirir
• projenin barkod tanımlama, lazer konumlandırma, WMS veya WCS ile bağlantıya ihtiyacı var
• Depolama düzeni, manuel forklift koridor erişimi yerine otomatik koridor yönetimine dayanmaktadır
• daha duyarlı hareket kontrolü gereklidir, bu durumda servo sürücünün onaylanması gerekir

Daha Fazla Doğrulama Gerektiren Durumlar

• nominal yük 2000 kg'ı aşıyor
• depo yüksekliği bu modelin standart tasarım aralığını aşıyor
• palet boyutları referans boyutundan önemli ölçüde farklı
• proje standart olmayan çatal konfigürasyonu, koridor geometrisi veya raf arayüzü mantığı gerektiriyor
• ortam düşük sıcaklık, güçlü korozyon veya diğer özel çalışma koşullarını içeriyor
• Kullanıcı proje ritmi ve kontrol gereksinimleri için servo sürücünün mü yoksa VFD sürücünün mü daha uygun olduğundan emin değil

SSS

1. Servo tahrikli istifleme vinci nedir?
Otomatik depo uygulamalarında yürüyüş, kaldırma ve çatal hareketi kontrolü için servo tahrik sistemiyle donatılmış istifleme vincidir.

2. Servo sürücü ile VFD sürücü arasındaki fark nedir?
Bu ekipman tipinde, servo sürücü genellikle daha sıkı hareket tepkisi ve daha fazla tekrarlanabilir kontrolün gerekli olduğu yerlerde kullanılırken, VFD sürücüsü standart proje kontrol gereksinimleri için kullanılabilir.

3. Maksimum yük kapasitesi nedir?
Bu modelin standart nominal yükü 2000 kg'a kadardır.

4. WMS ile entegre olabilir mi?
Evet. Depo yönetim sistemleri ile iletişim endüstriyel Ethernet üzerinden desteklenmektedir.

5. Dar koridorlu depolara uygun mudur?
Evet. Koridor bazlı yüksek raflı depo depolama sistemleri için tasarlanmıştır.

6. Vinç depolama konumlarını nasıl belirler?
Sistem barkod tanımlamayı veya lazer konumlandırmayı destekler.

7. Palet boyutu özelleştirilebilir mi?
Evet. Palet boyutları ve ilgili raf parametreleri, gerçek proje gereksinimlerine göre onaylanmalıdır.