Máy cẩu xếp hàng pallet chạy bằng máy chủ ASRS High Bay Automated Stacker Crane

Cần cẩu Pallet Điều khiển Servo cho Hệ thống AS/RS và Kho hàng Cao tầng

Tổng quan sản phẩm

Cần cẩu pallet điều khiển servo là thiết bị xử lý lối đi tự động được thiết kế cho việc xử lý pallet AS/RS, lưu trữ kho hàng cao tầng và hệ thống chuyển pallet lối đi hẹp. Nó chủ yếu được sử dụng để lưu trữ và truy xuất tự động hàng hóa đóng pallet giữa các vị trí kệ và các bộ phận giao diện băng tải.

Thiết bị này áp dụng cấu trúc cần cẩu xếp đôi cột và có thể được cấu hình với bộ truyền động servo hoặc bộ truyền động VFD theo yêu cầu dự án. Thông qua chuyển động phối hợp của cơ cấu di chuyển, cơ cấu nâng và cơ cấu càng, cần cẩu hoàn thành việc lưu trữ và truy xuất pallet bên trong lối đi. Tải trọng định mức lên tới 2000 kg và chiều cao tổng thể lên tới 24 m, làm cho nó phù hợp với việc xử lý pallet từ trung bình đến nặng trong các kho sản xuất, trung tâm logistics, trung tâm hoàn thiện thương mại điện tử và các dự án lưu trữ tự động mật độ cao khác.

Hệ thống hỗ trợ nhận dạng mã vạch hoặc định vị laser cho việc địa chỉ hóa vị trí lưu trữ, trong khi giao tiếp với hệ thống kho hàng được hỗ trợ thông qua giao tiếp không dây và Ethernet công nghiệp. Đối với các dự án yêu cầu chuyển động pallet được kiểm soát, truy cập kệ có thể lặp lại và tích hợp với hệ thống quản lý kho hàng, cần cẩu này là một giải pháp kỹ thuật thiết thực.

Bối cảnh ứng dụng

Trong các hệ thống xử lý pallet AS/RS, cần cẩu xếp thường được kỳ vọng sẽ:

• hỗ trợ lưu trữ và truy xuất pallet cao tầng trong lối đi hẹp
• xử lý tải trọng pallet từ trung bình đến nặng với độ chính xác chuyển động có thể lặp lại
• phối hợp di chuyển, nâng và mở rộng càng dưới logic điều khiển kho hàng
• kết nối với hệ thống nhận dạng mã vạch, định vị laser và hệ thống giao tiếp liên quan đến WMS
• duy trì hoạt động ổn định trong môi trường kho logistics và sản xuất liên tục

Đối với loại bố trí kho hàng này, hoạt động của xe nâng thủ công bên trong lối đi lưu trữ bị giới hạn bởi chiều rộng lối đi, chiều cao kho hàng và yêu cầu về mật độ lưu trữ. Cần cẩu pallet điều khiển servo được sử dụng để thực hiện xử lý pallet tự động bên trong lối đi trong khi duy trì chuyển động được kiểm soát và truy cập có thể lặp lại vào các vị trí lưu trữ.

Giải pháp kỹ thuật

Thiết bị này chủ yếu bao gồm cấu trúc chính hai cột, cơ cấu di chuyển, cơ cấu nâng, cơ cấu càng, hệ thống nâng cáp, hệ thống cấp nguồn, hệ thống định địa chỉ và hệ thống điều khiển điện. Trong quá trình hoạt động, cần cẩu di chuyển dọc theo lối đi, nâng lên mức kệ được chỉ định và mở rộng càng để hoàn thành việc lưu trữ hoặc truy xuất pallet tại vị trí mục tiêu.

Hệ thống chuyển động có thể được cấu hình với bộ truyền động servo hoặc bộ truyền động VFD. Bộ truyền động servo thường được sử dụng khi yêu cầu kiểm soát chuyển động nhạy hơn và độ nhất quán xử lý chặt chẽ hơn, trong khi bộ truyền động VFD có thể được sử dụng cho các yêu cầu hoạt động AS/RS tiêu chuẩn. Các vị trí lưu trữ được xác định thông qua định vị mã vạch hoặc laser, và giao tiếp kho hàng được xử lý thông qua Ethernet công nghiệp và giao tiếp không dây.

Tính năng truyền động

• Cấu trúc cần cẩu xếp hai cột để xử lý pallet cao tầng
• Tùy chọn bộ truyền động servo / VFD cho các yêu cầu kiểm soát chuyển động khác nhau
• Tải trọng định mức lên tới 2000 kg để lưu trữ và truy xuất hàng hóa đóng pallet
• Tốc độ di chuyển lên tới 200 m/phút để hiệu quả chuyển lối đi
• Tốc độ nâng 40 m/phút (có tải) / 60 m/phút (không tải) để truy cập lưu trữ theo chiều dọc
• Tốc độ càng 30 m/phút (có tải) / 40 m/phút (không tải) để đưa và rút pallet
• Độ chính xác định vị: Di chuyển ±5 mm / Nâng ±5 mm / Càng ±3 mm
• Phương pháp nâng bằng cáp để di chuyển theo chiều dọc
• Nguồn điện tiếp xúc trượt để hoạt động liên tục trong hệ thống lối đi
• Định vị mã vạch hoặc laser để địa chỉ hóa vị trí lưu trữ

Giới hạn ứng dụng

Trang này đề cập đến một cần cẩu pallet được sử dụng để lưu trữ và truy xuất pallet tự động bên trong các hệ thống kho hàng lối đi hẹp cao tầng. Nó chủ yếu dành cho tải trọng đóng pallet với kích thước pallet xác định, khoảng hở kệ và hình học lối đi.

Các hạng mục cụ thể của dự án như khoảng cách di chuyển, hành trình nâng, chiều cao kệ, chiều dài lối đi, độ sâu càng, tâm tải và kích thước pallet cần được xác nhận riêng theo bố cục kho hàng thực tế. Nếu dự án liên quan đến lưu trữ nhiệt độ thấp, ăn mòn mạnh hoặc các điều kiện hoạt động đặc biệt khác, cấu hình kết cấu và điện phải được xác nhận bởi dự án.

Thông số kỹ thuật

Ghi chú thông số kỹ thuật

• Tải trọng định mức lên tới 2000 kg: phù hợp với các ứng dụng lưu trữ pallet từ trung bình đến nặng
• Chiều cao tổng thể lên tới 24 m: phù hợp với các hệ thống kho hàng tự động cao tầng
• Độ chính xác di chuyển / nâng / càng: phù hợp với khả năng truy cập kệ có thể lặp lại và căn chỉnh xử lý pallet
• Tùy chọn bộ truyền động servo / VFD: nên được lựa chọn theo phản hồi điều khiển, nhịp độ dự án và yêu cầu tự động hóa
• Kích thước pallet 800 × 1400 mm: cấu hình tham khảo; kích thước pallet thực tế phải được xác nhận bởi dự án
• Chế độ thủ công / độc lập / trực tuyến: cho phép vận hành, vận hành cục bộ và vận hành liên kết hệ thống theo giai đoạn dự án

Ứng dụng

Hệ thống Lưu trữ và Truy xuất Tự động (AS/RS)
Được sử dụng để lưu trữ và truy xuất pallet tự động bên trong các lối đi kệ cao tầng.

Logistics Kho sản xuất
Phù hợp để lưu trữ nguyên liệu thô đóng pallet, hàng hóa bán thành phẩm hoặc hàng hóa thành phẩm trong các kho nhà máy tự động.

Trung tâm Hoàn thiện Thương mại điện tử
Được sử dụng để lưu trữ pallet và xử lý bổ sung trong môi trường hoàn thiện tự động mật độ cao.

Trung tâm Phân phối Logistics
Phù hợp để chuyển pallet và xử lý kệ trong các hệ thống lưu trữ kho hàng có cấu trúc.

Lưu trữ Thực phẩm và Đồ uống
Được sử dụng để xử lý hàng hóa đóng pallet yêu cầu lưu trữ và truy xuất lối đi tự động.

Kho Dược phẩm
Phù hợp để lưu trữ pallet được kiểm soát trong môi trường logistics tự động.

Hệ thống Lưu trữ Chuỗi Lạnh
Có thể áp dụng khi cấu hình dự án được xác nhận cho hoạt động nhiệt độ thấp.

Kho Logistics Bên thứ ba
Phù hợp để xử lý hàng hóa đóng pallet trong các hệ thống kho hàng tự động chia sẻ.

Tích hợp hệ thống

Cần cẩu pallet này có thể được tích hợp với:

• Các bộ phận băng tải đầu vào và đầu ra AS/RS
• hệ thống quản lý kho hàng (WMS)
• hệ thống điều khiển kho hàng (WCS)
• hệ thống nhận dạng mã vạch
• hệ thống định vị laser
• dây chuyền băng tải pallet tự động
• hệ thống lưu trữ kệ cao tầng

Trong hầu hết các dự án, thiết bị hoạt động như một đơn vị xử lý lối đi cốt lõi trong một hệ thống kho hàng tự động hoàn chỉnh thay vì một máy độc lập.

Ưu điểm

Tùy chọn Điều khiển Chuyển động Servo
Cấu hình bộ truyền động servo phù hợp với các dự án yêu cầu kiểm soát chuyển động nhạy hơn và hiệu suất xử lý pallet có thể lặp lại.

Độ chính xác Định vị Cao
Hệ thống hỗ trợ độ chính xác di chuyển ±5 mm, độ chính xác nâng ±5 mm và độ chính xác càng ±3 mm, phù hợp với việc truy cập kệ tự động.

Khả năng Xử lý Pallet 2000kg
Cấu trúc hai cột và hệ thống nâng cáp hỗ trợ tải trọng pallet từ trung bình đến nặng trong các ứng dụng kho hàng cao tầng.

Tích hợp Hệ thống Thực tế
Cần cẩu hỗ trợ giao tiếp Ethernet công nghiệp, giao tiếp không dây và định vị mã vạch hoặc laser để kết nối hệ thống kho hàng.

Phù hợp cho Lưu trữ Mật độ Cao Lối đi Hẹp
Nó được thiết kế cho các hệ thống kệ cao tầng và hoạt động lối đi hẹp, giúp cải thiện việc sử dụng không gian kho hàng.

Cách chọn

Điều kiện khuyến nghị

• yêu cầu tải trọng pallet lên tới 2000 kg
• kho hàng sử dụng kệ pallet cao tầng
• hệ thống yêu cầu lưu trữ và truy xuất pallet tự động trong lối đi hẹp
• dự án cần kết nối với hệ thống nhận dạng mã vạch, định vị laser, WMS hoặc WCS
• bố cục lưu trữ dựa trên xử lý lối đi tự động thay vì xe nâng thủ công tiếp cận lối đi
• yêu cầu kiểm soát chuyển động nhạy hơn, trong trường hợp đó nên xác nhận bộ truyền động servo

Các trường hợp cần xác nhận thêm

• tải trọng định mức vượt quá 2000 kg
• chiều cao kho hàng vượt quá phạm vi thiết kế tiêu chuẩn của mẫu này
• kích thước pallet khác biệt đáng kể so với kích thước tham khảo
• dự án yêu cầu cấu hình càng không tiêu chuẩn, hình học lối đi hoặc logic giao diện kệ
• môi trường liên quan đến nhiệt độ thấp, ăn mòn mạnh hoặc các điều kiện hoạt động đặc biệt khác
• người dùng không chắc chắn liệu bộ truyền động servo hay VFD phù hợp hơn với nhịp độ dự án và yêu cầu điều khiển

Câu hỏi thường gặp

1. Cần cẩu xếp điều khiển servo là gì?
Đó là một cần cẩu xếp được trang bị hệ thống điều khiển servo để điều khiển di chuyển, nâng và càng trong các ứng dụng kho hàng tự động.

2. Sự khác biệt giữa bộ truyền động servo và bộ truyền động VFD là gì?
Trong loại thiết bị này, bộ truyền động servo thường được sử dụng khi yêu cầu phản hồi chuyển động chặt chẽ hơn và kiểm soát có thể lặp lại hơn, trong khi bộ truyền động VFD có thể được sử dụng cho các yêu cầu kiểm soát dự án tiêu chuẩn.

3. Khả năng tải trọng tối đa là bao nhiêu?
Tải trọng định mức tiêu chuẩn của mẫu này lên tới 2000 kg.

4. Nó có thể tích hợp với WMS không?
Có. Giao tiếp với hệ thống quản lý kho hàng được hỗ trợ thông qua Ethernet công nghiệp.

5. Nó có phù hợp với kho hàng lối đi hẹp không?
Có. Nó được thiết kế cho các hệ thống lưu trữ kho hàng cao tầng dựa trên lối đi.

6. Cần cẩu xác định vị trí lưu trữ như thế nào?
Hệ thống hỗ trợ nhận dạng mã vạch hoặc định vị laser.

7. Kích thước pallet có thể tùy chỉnh không?
Có. Kích thước pallet và các thông số kệ liên quan cần được xác nhận theo yêu cầu dự án thực tế.