Máy cẩu xếp hàng pallet chạy bằng máy chủ ASRS High Bay Automated Stacker Crane

Cần cẩu xếp chồng pallet dẫn động bằng servo cho hệ thống kho bãi AS/RS và High-Bay

Tổng quan về sản phẩm

Cần cẩu xếp chồng pallet dẫn động bằng servo là thiết bị xử lý lối đi tự động được thiết kế để xử lý pallet AS/RS, kho bãi trên cao và hệ thống vận chuyển pallet lối đi hẹp. Nó chủ yếu được sử dụng để lưu trữ tự động và lấy hàng hóa được xếp chồng lên nhau giữa các vị trí giá đỡ và phần giao diện băng tải.

Thiết bị này sử dụng cấu trúc cần trục xếp chồng cột đôi và có thể được cấu hình bằng bộ truyền động servo hoặc bộ điều khiển VFD theo yêu cầu của dự án. Thông qua chuyển động phối hợp của cơ cấu di chuyển, cơ cấu nâng và cơ cấu càng nâng, cần cẩu hoàn thành việc lưu trữ và lấy pallet bên trong lối đi. Tải trọng định mức lên tới 2000 kg và tổng chiều cao lên tới 24 m, giúp nó phù hợp cho việc xử lý pallet từ trung bình đến nặng trong kho sản xuất, trung tâm hậu cần, trung tâm thực hiện thương mại điện tử và các dự án lưu trữ tự động mật độ cao khác.

Hệ thống hỗ trợ nhận dạng mã vạch hoặc định vị bằng laser để đánh địa chỉ vị trí lưu trữ, trong khi giao tiếp với hệ thống kho được hỗ trợ thông qua giao tiếp không dây và Ethernet công nghiệp. Đối với các dự án yêu cầu di chuyển pallet có kiểm soát, truy cập giá lặp lại và tích hợp với hệ thống quản lý kho hàng, cần cẩu này là một giải pháp kỹ thuật thiết thực.

Nền ứng dụng

Trong các hệ thống xử lý pallet AS/RS, cần cẩu xếp chồng thường được yêu cầu:

• hỗ trợ lưu trữ và thu hồi pallet trên cao ở lối đi hẹp
• xử lý tải pallet từ trung bình đến nặng với độ chính xác chuyển động lặp lại
• phối hợp việc di chuyển, nâng và mở rộng ngã ba theo logic kiểm soát kho
• kết nối với nhận dạng mã vạch, định vị bằng laser và các hệ thống liên lạc liên quan đến WMS
• duy trì hoạt động ổn định trong môi trường kho hậu cần và sản xuất liên tục

Đối với kiểu bố trí kho này, việc vận hành xe nâng thủ công bên trong lối đi lưu trữ bị giới hạn bởi chiều rộng lối đi, chiều cao kho và yêu cầu về mật độ lưu trữ. Cần cẩu xếp chồng pallet điều khiển bằng servo được sử dụng để thực hiện việc xử lý pallet tự động bên trong lối đi trong khi vẫn duy trì chuyển động được kiểm soát và khả năng tiếp cận lặp lại các vị trí lưu trữ.

Giải pháp kỹ thuật

Thiết bị này chủ yếu bao gồm cấu trúc chính cột đôi, cơ cấu di chuyển, cơ cấu nâng, cơ cấu càng nâng, hệ thống nâng dây cáp, hệ thống cấp điện, hệ thống địa chỉ và hệ thống điều khiển điện. Trong quá trình vận hành, cần cẩu di chuyển dọc theo lối đi, nâng lên mức giá được chỉ định và mở rộng càng nâng để hoàn thành việc lưu trữ hoặc lấy pallet tại vị trí mục tiêu.

Hệ thống chuyển động có thể được cấu hình bằng bộ điều khiển servo hoặc bộ điều khiển VFD. Bộ truyền động servo thường được sử dụng khi cần điều khiển chuyển động nhạy hơn và tính nhất quán xử lý chặt chẽ hơn, trong khi bộ truyền động VFD có thể được sử dụng cho các yêu cầu vận hành AS/RS tiêu chuẩn. Vị trí lưu trữ được xác định thông qua mã vạch hoặc định vị bằng laser và giao tiếp trong kho được xử lý thông qua Ethernet công nghiệp và giao tiếp không dây.

Tính năng truyền tải

• Cấu trúc cần cẩu xếp chồng cột đôi để xử lý pallet ở vịnh cao
• Tùy chọn ổ đĩa servo / ổ đĩa VFD cho các yêu cầu điều khiển chuyển động khác nhau
• Tải trọng định mức lên tới 2000 kg để lưu trữ và thu hồi hàng hóa bằng pallet
• Tốc độ di chuyển lên tới 200 m/phút mang lại hiệu quả vận chuyển lối đi
• Tốc độ nâng 40 m/phút khi có tải / 60 m/phút khi không tải để tiếp cận kho dọc
• Tốc độ càng nâng 30 m/phút có tải / 40 m/phút trống để đưa và tháo pallet
• Độ chính xác định vị: Hành trình ±5 mm / Nâng ±5 mm / Càng nâng ±3 mm
• Phương pháp nâng dây cáp để di chuyển theo chiều dọc
• Nguồn điện đường dây tiếp xúc trượt để vận hành liên tục trong hệ thống lối đi
• Định vị bằng mã vạch hoặc laser để đánh địa chỉ vị trí lưu trữ

Ranh giới ứng dụng

Trang này đề cập đến cần cẩu xếp chồng pallet được sử dụng để lưu trữ và lấy pallet tự động bên trong các hệ thống nhà kho có lối đi hẹp trên cao. Nó chủ yếu dành cho tải trọng được xếp chồng lên nhau với kích thước pallet được xác định, khoảng trống của giá đỡ và hình dạng lối đi.

Các hạng mục dành riêng cho dự án như khoảng cách di chuyển, hành trình nâng, chiều cao giá đỡ, chiều dài lối đi, độ sâu càng nâng, tâm tải và kích thước pallet phải được xác nhận riêng theo cách bố trí kho thực tế. Nếu dự án liên quan đến việc bảo quản ở nhiệt độ thấp, ăn mòn mạnh hoặc các điều kiện vận hành đặc biệt khác, thì dự án phải xác nhận cấu hình kết cấu và điện.

Thông số kỹ thuật

Đặc điểm kỹ thuật Ghi chú

• Tải trọng định mức lên tới 2000 kg: thích hợp cho các ứng dụng lưu trữ pallet từ trung bình đến nặng
• Tổng chiều cao lên tới 24 m: phù hợp với hệ thống kho tự động trên cao
• Độ chính xác khi di chuyển/nâng/cân: thích hợp cho việc tiếp cận giá đỡ lặp lại và căn chỉnh xử lý pallet
• Tùy chọn ổ đĩa servo / ổ đĩa VFD: nên được chọn theo phản hồi điều khiển, nhịp điệu dự án và yêu cầu tự động hóa
• Kích thước pallet 800 × 1400 mm: cấu hình tham khảo; kích thước pallet thực tế phải được xác nhận bởi dự án
• Chế độ thủ công/độc lập/trực tuyến: cho phép vận hành thử, vận hành cục bộ và vận hành liên kết hệ thống theo giai đoạn dự án

Ứng dụng

Hệ thống lưu trữ và truy xuất tự động (AS/RS)
Được sử dụng để lưu trữ và truy xuất pallet tự động bên trong các lối đi trên giá đỡ cao.

Sản xuất Kho hậu cần
Thích hợp cho việc lưu trữ nguyên liệu thô, bán thành phẩm hoặc thành phẩm được đóng pallet trong kho nhà máy tự động.

Trung tâm thực hiện thương mại điện tử
Được sử dụng để lưu trữ pallet và xử lý bổ sung trong môi trường thực hiện tự động mật độ cao.

Trung tâm phân phối hậu cần
Thích hợp cho việc vận chuyển pallet và xử lý giá đỡ trong hệ thống lưu trữ kho có cấu trúc.

Lưu trữ thực phẩm và đồ uống
Được sử dụng để xử lý hàng hóa được đóng pallet ở những nơi cần lưu trữ và truy xuất lối đi tự động.

Kho dược phẩm
Thích hợp để lưu trữ pallet có kiểm soát trong môi trường hậu cần tự động.

Hệ thống lưu trữ chuỗi lạnh
Có thể áp dụng khi cấu hình dự án được xác nhận để vận hành ở nhiệt độ thấp.

Kho hậu cần của bên thứ ba
Thích hợp cho việc xử lý hàng hóa bằng pallet trong hệ thống kho tự động dùng chung.

Tích hợp hệ thống

Cần cẩu xếp chồng pallet này có thể được tích hợp với:

• Các bộ phận băng tải nạp và nạp liệu AS/RS
• hệ thống quản lý kho (WMS)
• Hệ thống kiểm soát kho (WCS)
• hệ thống nhận dạng mã vạch
• hệ thống định vị laser
• dây chuyền băng tải pallet tự động
• hệ thống lưu trữ giá cao

Trong hầu hết các dự án, thiết bị hoạt động như một bộ phận xử lý lối đi cốt lõi trong hệ thống kho tự động hoàn chỉnh chứ không phải là một máy độc lập.

Thuận lợi

Tùy chọn điều khiển chuyển động điều khiển bằng servo
Cấu hình truyền động servo phù hợp cho các dự án yêu cầu điều khiển chuyển động nhạy hơn và hiệu suất xử lý pallet lặp lại.

Độ chính xác định vị cao
Hệ thống hỗ trợ độ chính xác di chuyển ±5 mm, độ chính xác nâng ±5 mm và độ chính xác càng nâng ±3 mm, phù hợp cho việc tiếp cận giá đỡ tự động.

Khả năng xử lý pallet 2000kg
Cấu trúc cột đôi và hệ thống nâng dây cáp hỗ trợ tải trọng xếp chồng từ trung bình đến nặng trong các ứng dụng nhà kho trên cao.

Tích hợp hệ thống thực tế
Cần cẩu hỗ trợ giao tiếp Ethernet công nghiệp, giao tiếp không dây và định vị mã vạch hoặc laser để kết nối hệ thống kho.

Thích hợp cho việc lưu trữ mật độ cao trong lối đi hẹp
Nó được thiết kế cho các hệ thống giá đỡ trên cao và vận hành lối đi hẹp, giúp cải thiện việc sử dụng không gian nhà kho.

Cách chọn

Điều kiện được đề xuất

• yêu cầu tải pallet lên tới 2000 kg
• kho sử dụng kệ pallet cao cấp
• hệ thống yêu cầu lưu trữ và truy xuất pallet tự động ở các lối đi hẹp
• dự án cần kết nối với nhận dạng mã vạch, định vị bằng laser, WMS hoặc WCS
• cách bố trí kho dựa trên việc xử lý lối đi tự động thay vì lối đi bằng xe nâng thủ công
• cần phải điều khiển chuyển động nhạy hơn, trong trường hợp đó cần xác nhận bộ điều khiển servo

Các trường hợp cần xác nhận thêm

• tải định mức vượt quá 2000 kg
• chiều cao kho vượt quá phạm vi thiết kế tiêu chuẩn của mô hình này
• kích thước pallet khác biệt đáng kể so với kích thước tham chiếu
• dự án yêu cầu cấu hình ngã ba không chuẩn, hình học lối đi hoặc logic giao diện giá đỡ
• môi trường liên quan đến nhiệt độ thấp, ăn mòn mạnh hoặc các điều kiện vận hành đặc biệt khác
• người dùng không chắc liệu bộ điều khiển servo hay bộ điều khiển VFD phù hợp hơn với các yêu cầu điều khiển và nhịp điệu của dự án

Câu hỏi thường gặp

1. Cần cẩu xếp chồng dẫn động bằng servo là gì?
Nó là một cần cẩu xếp được trang bị hệ thống truyền động servo để điều khiển di chuyển, nâng và chuyển động của càng nâng trong các ứng dụng kho tự động.

2. Sự khác biệt giữa bộ điều khiển servo và bộ điều khiển VFD là gì?
Trong loại thiết bị này, truyền động servo thường được sử dụng khi cần phản ứng chuyển động chặt chẽ hơn và điều khiển lặp lại nhiều hơn, trong khi truyền động VFD có thể được sử dụng cho các yêu cầu điều khiển dự án tiêu chuẩn.

3. Khả năng chịu tải tối đa là bao nhiêu?
Tải trọng định mức tiêu chuẩn của model này lên tới 2000 kg.

4. Nó có thể tích hợp với WMS không?
Đúng. Giao tiếp với hệ thống quản lý kho được hỗ trợ thông qua Ethernet công nghiệp.

5. Có phù hợp với kho hàng có lối đi hẹp không?
Đúng. Nó được thiết kế cho các hệ thống lưu trữ kho hàng trên cao có lối đi.

6. Cần trục xác định vị trí cất giữ như thế nào?
Hệ thống hỗ trợ nhận dạng mã vạch hoặc định vị bằng laser.

7. Kích thước pallet có thể được tùy chỉnh?
Đúng. Kích thước pallet và các thông số giá liên quan phải được xác nhận theo yêu cầu thực tế của dự án.