Serwo napędzany żuraw stawiający palety ASRS

Serwo napędzany żuraw do układu składowania palet dla systemów AS/RS i wysokiego składu

Przegląd produktu

Serwo napędzany żuraw do układania palet jest zautomatyzowanym urządzeniem do obsługi przejścia przeznaczonym do obsługi palet AS / RS, magazynowania w wysokim magazynie i systemów transferu palet wąskiej przejścia.Wykorzystywane głównie do automatycznego przechowywania i odbierania paletyzowanych towarów między miejscami stojaków a sekcjami interfejsu przenośnika.

Urządzenie to posiada konstrukcję dźwigu stackerowego o podwójnej kolumnie i może być skonfigurowane z napędem serwo lub napędem VFD zgodnie z wymaganiami projektu.Poprzez skoordynowany ruch mechanizmu podróży, mechanizm podnoszący i mechanizm widelcowy, żuraw kończy magazynowanie palet i ich odbiór w środku korytarza.co sprawia, że nadaje się do obróbki średnich i ciężkich palet w magazynach produkcyjnych, ośrodki logistyczne, ośrodki realizacji e-commerce i inne projekty magazynowania automatycznego o dużej gęstości.

System obsługuje identyfikację kodów kreskowych lub pozycjonowanie laserowe dla adresowania lokalizacji przechowywania,podczas gdy komunikacja z systemami magazynowymi jest obsługiwana za pośrednictwem komunikacji bezprzewodowej i przemysłowego EthernetW przypadku projektów wymagających kontrolowanego przemieszczania palet, wielokrotnego dostępu do regałów i integracji z systemami zarządzania magazynem, ten żuraw jest praktycznym rozwiązaniem inżynieryjnym.

Temat aplikacji

W systemach obsługi palet AS/RS od żurawi składowych oczekuje się zazwyczaj, że:

• wspieranie przechowywania i odbierania palet na dużych ławkach w wąskich korytarzach
• obsługa ładunków średnich i ciężkich palet z powtarzalną dokładnością ruchu
• koordynowanie podróży, podnoszenia i rozszerzania widelca w oparciu o logikę kontroli magazynu
• połączenie z systemami identyfikacji kodów kreskowych, pozycjonowania laserowego i komunikacji związanych z WMS
• utrzymywanie stabilnej pracy w ciągłym środowisku logistycznym i magazynowym

W przypadku tego typu układu magazynowego ręczna eksploatacja wózka widłowego w przejściach magazynowych jest ograniczona przez szerokość przejścia, wysokość magazynu i wymagania dotyczące gęstości magazynowania.Serwo napędzany dźwig stacker palet jest używany do wykonywania automatycznej obróbki palet wewnątrz korytarza przy zachowaniu kontrolowanego ruchu i wielokrotnego dostępu do pozycji magazynowych.

Rozwiązanie techniczne

To wyposażenie składa się głównie z podwójnej kolumny głównej struktury, mechanizm podróży, mechanizm podnoszenia, mechanizm widelcowy, system podnoszenia liny drutowej, system zasilania, system adresowania,i układu sterowania elektrycznegoPodczas pracy żuraw porusza się wzdłuż przejścia, podnosi się do wyznaczonego poziomu regału i rozciąga widelec, aby zakończyć przechowywanie palet lub ich odbiór w docelowym miejscu.

System ruchu może być skonfigurowany z napędem serwo lub napędem VFD. Napęd serwo jest zazwyczaj stosowany tam, gdzie wymagana jest szybsza kontrola ruchu i ściślejsza spójność obsługi,podczas gdy napęd VFD może być stosowany do standardowych wymagań operacyjnych AS/RSPozycje magazynowe są identyfikowane za pomocą kodu kreskowego lub pozycjonowania laserowego, a komunikacja magazynowa jest obsługiwana za pomocą przemysłowego ethernetu i komunikacji bezprzewodowej.

Właściwości układu przesyłowego

• Konstrukcja dźwigni z podwójnymi kolumnami do przewozu palet na dużych ławkach
• Opcje napędu serwo / napędu VFD dla różnych wymogów kontroli ruchu
• Ładunek nominalny do 2000 kg w przypadku przechowywania i odbioru towarów na palety
• Prędkość jazdy do 200 m/min dla efektywności przenoszenia korytarza
• Prędkość podnoszenia 40 m/min naładowana / 60 m/min pusta dla pionowego dostępu do magazynu
• Prędkość widelca 30 m/min naładowany / 40 m/min pusty do wstawiania i wyciągania palet
• Dokładność pozycjonowania: przejazd ±5 mm / podnoszenie ±5 mm / widelec ±3 mm
• Metodę podnoszenia sznurowa do ruchu pionowego
• Zasilanie przewodowe przesuwne do ciągłej pracy w systemach korytarzowych
• Kod kreskowy lub pozycjonowanie laserowe dla adresowania lokalizacji przechowywania

Granica zastosowania

Niniejsza strona odnosi się do żurawia stawiającego palety, stosowanego do automatycznego przechowywania i odbioru palet w systemach magazynowych o wysokim i wąskim korytarzu.Jest przeznaczony głównie do ładunków paletyzowanych o określonych wymiarach palet, wolne miejsca na regałach i geometria korytarza.

Elementy specyficzne dla danego projektu, takie jak odległość podróży, ruch podnoszący, wysokość regału, długość korytarza, głębokość widelca, środek obciążenia,wymiary palet i palet należy potwierdzić oddzielnie zgodnie z rzeczywistym układem magazynuJeżeli projekt obejmuje przechowywanie w niskich temperaturach, silną korozję lub inne szczególne warunki eksploatacji, konfiguracja konstrukcyjna i elektryczna powinna zostać potwierdzona przez projekt.

Specyfikacje

Uwaga do specyfikacji

• Ładunek nominalny do 2000 kg: odpowiedni do zastosowań w zakresie magazynowania średnich i ciężkich palet
• Całkowita wysokość do 24 m: nadaje się do systemów magazynowych z dużą komorą
• Dokładność przemieszczania się / podnoszenia / widelca: odpowiednia do wielokrotnego dostępu do regałów i ustawienia obsługi palet
• Opcje napędu serwo / napędu VFD: należy wybrać zgodnie z reakcją sterowania, rytmem projektu i wymaganiami automatyzacji
• Rozmiar palet 800 × 1400 mm: konfiguracja referencyjna; rzeczywiste wymiary palet powinny zostać potwierdzone w projekcie
• Tryby ręczne / samodzielne / online: umożliwiają uruchomienie, obsługę lokalną i obsługę powiązaną z systemem w zależności od etapu projektu

Wnioski

Automatyczne systemy przechowywania i odzyskiwania danych (AS/RS)
Używane do automatycznego przechowywania i odbierania palet w przejściach wysokich regałów.

Logistyka magazynowa
Odpowiedni do paletyzowania surowców, półproduktów lub składowania gotowych towarów w zautomatyzowanych magazynach fabrycznych.

Centrum sprzedaży elektronicznej
Wykorzystywane do przechowywania palet i obsługi uzupełniania w środowiskach z dużą gęstością automatycznej realizacji.

Logistyczne centra dystrybucji
Odpowiedni do przenoszenia palet i obsługi na regałach w strukturalnych systemach magazynowych.

Przechowywanie żywności i napojów
Używane do przewozu towarów na palety, w których wymagane jest automatyczne przechowywanie i odbieranie w przejściu.

Sklepy farmaceutyczne
Odpowiednie do kontrolowanego przechowywania palet w zautomatyzowanych środowiskach logistycznych.

Systemy przechowywania łańcucha chłodnego
Może być stosowany, gdy konfiguracja projektu jest potwierdzona do pracy w niskich temperaturach.

Sklepy logistyczne zewnętrzne
Odpowiedni do obróbki palet w systemach automatycznego magazynowania.

Integracja systemu

Ten żuraw do układania palet może być zintegrowany z:

• Sekcje przenośnikowe AS/RS do wprowadzenia i wyprowadzenia
• systemy zarządzania magazynem (WMS)
• systemy kontroli magazynowej (WCS)
• systemy identyfikacji kodów kreskowych
• systemy pozycjonowania laserowego
• automatyczne linie transportowe palety
• systemy magazynowania na wysokich regałach

W większości projektów urządzenie działa raczej jako podstawowa jednostka obsługi korytarza w ramach kompletnego zautomatyzowanego systemu magazynowego niż jako samodzielna maszyna.

Zalety

Opcja sterowania ruchem serwo napędzaną
Konfiguracja napędu serwo jest odpowiednia dla projektów wymagających szybszego sterowania ruchem i powtarzalnej wydajności obsługi palet.

Wysoka dokładność pozycjonowania
System obsługuje dokładność jazdy ±5 mm, dokładność podnoszenia ±5 mm i dokładność widelca ±3 mm, co jest odpowiednie do automatycznego dostępu do regałów.

Pojemność obsługi palet 2000 kg
Podwójna konstrukcja kolumnowa i system podnoszenia liny drukowanej obsługują ładunki średnio do ciężkich paletów w zastosowaniach magazynowych o wysokim składzie.

Praktyczna integracja systemów
Kran obsługuje komunikację przemysłową Ethernet, komunikację bezprzewodową oraz pozycjonowanie kodów kreskowych lub laserowe do połączenia systemu magazynowego.

Odpowiednie do przechowywania wąskiej przejścia o wysokiej gęstości
Został zaprojektowany do stosowania w systemach wysokich regałów i wąskich korytarzach, pomagając zwiększyć wykorzystanie powierzchni magazynowej.

Jak wybrać

Zalecane warunki

• wymóg obciążenia palet wynosi do 2000 kg
• magazyny wykorzystują wysokie regały palety
• system wymaga zautomatyzowanego przechowywania i odbioru palet w wąskich przejściach
• projekt wymaga połączenia z identyfikacją kodów kreskowych, pozycjonowaniem laserowym, WMS lub WCS
• układ magazynowania opiera się na zautomatyzowanym obsłudze korytarza zamiast ręcznego dostępu do korytarza wózka widłowego
• wymagane jest bardziej wydajne sterowanie ruchem, w takim przypadku należy potwierdzić serwo napęd

Sprawy wymagające dalszego potwierdzenia

• obciążenie znamionowe przekracza 2000 kg
• Wysokość magazynu przekracza zakres standardowego projektu tego modelu
• wymiary palet znacznie różnią się od wymiarów referencyjnych
• projekt wymaga niestandardowej konfiguracji widelca, geometrii korytarza lub logiki interfejsu stoja
• środowisko obejmuje niską temperaturę, silną korozję lub inne szczególne warunki pracy
• użytkownik nie jest pewien, czy napęd serwo lub napęd VFD jest bardziej odpowiedni dla wymagań projektowych dotyczących rytmu i sterowania

Częste pytania

1Co to jest serwo napędzany dźwig stacker?
Jest to żuraw stackerowy wyposażony w serwo napędowy do sterowania ruchem, podnoszeniem i kontrolą ruchu widelca w zautomatyzowanych aplikacjach magazynowych.

2Jaka jest różnica między napędem serwo a napędem VFD?
W tym typie urządzeń napęd serwo jest zazwyczaj stosowany w przypadku, gdy wymagana jest ściślejsza reakcja ruchu i bardziej powtarzalna kontrola, podczas gdy napęd VFD może być stosowany do standardowych wymagań kontroli projektu.

3- Jaka jest maksymalna pojemność?
Standardowe obciążenie znamionowe tego modelu wynosi do 2000 kg.

4Czy może zintegrować się z WMS?
Tak, komunikacja z systemami zarządzania magazynem jest obsługiwana przez przemysłowy Ethernet.

5Czy jest odpowiedni do wąskich magazynów?
Tak, jest przeznaczony do systemów magazynowych o wysokich przechowalniach.

6- Jak żuraw identyfikuje miejsca magazynowania?
System obsługuje identyfikację kodów kreskowych lub pozycjonowanie laserowe.

7Czy rozmiar palety można dostosować?
Tak, wymiary palet i związane z nimi parametry regałów należy potwierdzić zgodnie z rzeczywistymi wymaganiami projektu.