Serwo napędzany żuraw stawiający palety ASRS

Wóz stertujący napędzany serwomechanizmem do systemów AS/RS i magazynów wysokiego składowania

Przegląd produktu

Wóz stertujący napędzany serwomechanizmem to zautomatyzowane urządzenie do obsługi korytarzy, przeznaczone do obsługi palet w systemach AS/RS, magazynowania w magazynach wysokiego składowania oraz systemach transportu palet w wąskich korytarzach. Jest on głównie wykorzystywany do zautomatyzowanego składowania i pobierania towarów paletyzowanych między lokalizacjami regałów a sekcjami interfejsu przenośników.

Urządzenie to przyjmuje konstrukcję wózka stertującego z podwójnym słupem i może być skonfigurowane z napędem serwo lub napędem VFD zgodnie z wymaganiami projektu. Poprzez skoordynowany ruch mechanizmu jazdy, mechanizmu podnoszenia i mechanizmu wideł, wózek realizuje składowanie i pobieranie palet wewnątrz korytarza. Obciążenie znamionowe wynosi do 2000 kg, a całkowita wysokość do 24 m, co czyni go odpowiednim do obsługi palet średnich i ciężkich w magazynach produkcyjnych, centrach logistycznych, centrach realizacji zamówień e-commerce i innych projektach wysokiej gęstości automatycznego magazynowania.

System obsługuje identyfikację kodów kreskowych lub pozycjonowanie laserowe do adresowania lokalizacji magazynowych, podczas gdy komunikacja z systemami magazynowymi jest wspierana przez komunikację bezprzewodową i przemysłowy Ethernet. Dla projektów wymagających kontrolowanego ruchu palet, powtarzalnego dostępu do regałów i integracji z systemami zarządzania magazynem, ten wózek jest praktycznym rozwiązaniem inżynieryjnym.

Tło zastosowania

W systemach obsługi palet AS/RS od wózków stertujących zazwyczaj oczekuje się:

• obsługi magazynowania i pobierania palet w magazynach wysokiego składowania w wąskich korytarzach
• obsługi średnich i ciężkich ładunków paletowych z powtarzalną dokładnością ruchu
• koordynacji jazdy, podnoszenia i wysuwania wideł w ramach logiki sterowania magazynem
• połączenia z systemami identyfikacji kodów kreskowych, pozycjonowania laserowego i systemami komunikacji związanymi z WMS
• utrzymania stabilnej pracy w ciągłych środowiskach logistycznych i magazynach produkcyjnych

Dla tego typu układu magazynu, ręczna obsługa wózkami widłowymi w korytarzach magazynowych jest ograniczona szerokością korytarza, wysokością magazynu i wymaganiami dotyczącymi gęstości magazynowania. Wózek stertujący napędzany serwomechanizmem jest używany do automatycznej obsługi palet wewnątrz korytarza, przy jednoczesnym zachowaniu kontrolowanego ruchu i powtarzalnego dostępu do pozycji magazynowych.

Rozwiązanie techniczne

Urządzenie to składa się głównie z głównej konstrukcji dwusłupowej, mechanizmu jazdy, mechanizmu podnoszenia, mechanizmu wideł, systemu podnoszenia na linach, systemu zasilania, systemu adresowania i systemu sterowania elektrycznego. Podczas pracy wózek porusza się wzdłuż korytarza, podnosi się do wyznaczonego poziomu regału i wysuwa widły, aby zakończyć składowanie lub pobieranie palety w docelowej lokalizacji.

System ruchu może być skonfigurowany z napędem serwo lub napędem VFD. Napęd serwo jest zazwyczaj stosowany tam, gdzie wymagana jest bardziej responsywna kontrola ruchu i większa spójność obsługi, podczas gdy napęd VFD może być używany do standardowych wymagań operacyjnych AS/RS. Pozycje magazynowe są identyfikowane za pomocą kodów kreskowych lub pozycjonowania laserowego, a komunikacja magazynowa jest realizowana za pomocą przemysłowego Ethernetu i komunikacji bezprzewodowej.

Cechy transmisji

• Konstrukcja wózka stertującego z podwójnym słupem do obsługi palet w magazynach wysokiego składowania
• Opcje napędu serwo / VFD dla różnych wymagań kontroli ruchu
• Obciążenie znamionowe do 2000 kg do składowania i pobierania towarów paletyzowanych
• Prędkość jazdy do 200 m/min dla efektywności transportu w korytarzach
• Prędkość podnoszenia 40 m/min (z obciążeniem) / 60 m/min (bez obciążenia) dla dostępu do magazynu pionowego
• Prędkość wideł 30 m/min (z obciążeniem) / 40 m/min (bez obciążenia) do wkładania i wyjmowania palet
• Dokładność pozycjonowania: Jazda ±5 mm / Podnoszenie ±5 mm / Widły ±3 mm
• Metoda podnoszenia na linach dla ruchu pionowego
• Zasilanie z linii kontaktowych ślizgowych dla ciągłej pracy w systemach korytarzowych
• Kody kreskowe lub pozycjonowanie laserowe do adresowania lokalizacji magazynowych

Granice zastosowania

Niniejsza strona dotyczy wózka stertującego palet używanego do zautomatyzowanego składowania i pobierania palet w wąskich korytarzach magazynów wysokiego składowania. Jest on przeznaczony głównie do ładunków paletyzowanych o określonych wymiarach palet, prześwitach regałów i geometrii korytarzy.

Elementy specyficzne dla projektu, takie jak odległość jazdy, skok podnoszenia, wysokość regału, długość korytarza, głębokość wideł, środek ciężkości i wymiary palet, powinny być potwierdzone oddzielnie zgodnie z rzeczywistym układem magazynu. Jeśli projekt obejmuje magazynowanie w niskich temperaturach, silną korozję lub inne specjalne warunki pracy, konfiguracja konstrukcyjna i elektryczna powinna zostać potwierdzona przez projekt.

Specyfikacje

Uwagi do specyfikacji

• Obciążenie znamionowe do 2000 kg: odpowiednie do zastosowań magazynowania palet średnich i ciężkich
• Wysokość całkowita do 24 m: odpowiednie do systemów magazynów wysokiego składowania
• Dokładność jazdy / podnoszenia / wideł: odpowiednia do powtarzalnego dostępu do regałów i wyrównania obsługi palet
• Opcje napędu serwo / VFD: powinny być wybierane zgodnie z odpowiedzią sterowania, rytmem projektu i wymaganiami automatyzacji
• Rozmiar palety 800 × 1400 mm: konfiguracja referencyjna; rzeczywiste wymiary palet powinny być potwierdzone przez projekt
• Tryby ręczny / samodzielny / online: umożliwiają uruchomienie, obsługę lokalną i obsługę połączoną z systemem zgodnie z etapem projektu

Zastosowania

Zautomatyzowane systemy składowania i pobierania (AS/RS)
Używany do zautomatyzowanego składowania i pobierania palet w korytarzach regałów wysokiego składowania.

Logistyka magazynów produkcyjnych
Nadaje się do magazynowania surowców paletyzowanych, półproduktów lub produktów gotowych w zautomatyzowanych magazynach fabrycznych.

Centra realizacji zamówień e-commerce
Używany do składowania palet i obsługi uzupełniania zapasów w środowiskach realizacji zamówień o wysokiej gęstości.

Centra dystrybucji logistycznej
Nadaje się do transportu palet i obsługi regałów w systemach magazynowania o ustrukturyzowanej przestrzeni.

Magazyny żywności i napojów
Używany do obsługi towarów paletyzowanych, gdzie wymagane jest zautomatyzowane składowanie i pobieranie w korytarzach.

Magazyny farmaceutyczne
Nadaje się do kontrolowanego składowania palet w zautomatyzowanych środowiskach logistycznych.

Systemy magazynowania w łańcuchu chłodniczym
Może być stosowany po potwierdzeniu konfiguracji projektu do pracy w niskich temperaturach.

Magazyny logistyki zewnętrznej
Nadaje się do obsługi towarów paletyzowanych w współdzielonych zautomatyzowanych systemach magazynowych.

Integracja systemowa

Ten wóz stertujący palet może być zintegrowany z:

• sekcjami przenośników wejściowych i wyjściowych AS/RS
• systemami zarządzania magazynem (WMS)
• systemami sterowania magazynem (WCS)
• systemami identyfikacji kodów kreskowych
• systemami pozycjonowania laserowego
• zautomatyzowanymi liniami przenośników palet
• systemami regałów wysokiego składowania

W większości projektów urządzenie działa jako kluczowa jednostka obsługi korytarzy w ramach kompletnego zautomatyzowanego systemu magazynowego, a nie jako samodzielna maszyna.

Zalety

Opcja sterowania ruchem z napędem serwo
Konfiguracja z napędem serwo jest odpowiednia dla projektów wymagających bardziej responsywnego sterowania ruchem i powtarzalnej wydajności obsługi palet.

Wysoka dokładność pozycjonowania
System obsługuje dokładność jazdy ±5 mm, dokładność podnoszenia ±5 mm i dokładność wideł ±3 mm, co jest odpowiednie do zautomatyzowanego dostępu do regałów.

Nośność 2000 kg
Konstrukcja dwusłupowa i system podnoszenia na linach obsługują średnie i ciężkie ładunki paletyzowane w zastosowaniach magazynów wysokiego składowania.

Praktyczna integracja systemowa
Wózek obsługuje komunikację przez przemysłowy Ethernet, komunikację bezprzewodową oraz identyfikację kodów kreskowych lub pozycjonowanie laserowe do połączenia z systemem magazynowym.

Nadaje się do magazynowania o wysokiej gęstości w wąskich korytarzach
Jest przeznaczony do systemów regałów wysokiego składowania i pracy w wąskich korytarzach, pomagając poprawić wykorzystanie przestrzeni magazynowej.

Jak wybrać

Zalecane warunki

• wymagane obciążenie palety do 2000 kg
• magazyn wykorzystuje regały paletowe wysokiego składowania
• system wymaga zautomatyzowanego składowania i pobierania palet w wąskich korytarzach
• projekt wymaga połączenia z identyfikacją kodów kreskowych, pozycjonowaniem laserowym, WMS lub WCS
• układ magazynowy opiera się na zautomatyzowanej obsłudze korytarzy zamiast ręcznego dostępu wózkami widłowymi
• wymagane jest bardziej responsywne sterowanie ruchem, w takim przypadku należy potwierdzić napęd serwo

Przypadki wymagające dalszego potwierdzenia

• obciążenie znamionowe przekracza 2000 kg
• wysokość magazynu przekracza standardowy zakres projektowy tego modelu
• wymiary palet znacznie odbiegają od rozmiaru referencyjnego
• projekt wymaga niestandardowej konfiguracji wideł, geometrii korytarza lub logiki interfejsu regału
• środowisko obejmuje niską temperaturę, silną korozję lub inne specjalne warunki pracy
• użytkownik nie jest pewien, czy napęd serwo, czy napęd VFD jest bardziej odpowiedni dla rytmu projektu i wymagań sterowania

FAQ

1. Co to jest wózek stertujący napędzany serwomechanizmem?
Jest to wózek stertujący wyposażony w system napędu serwo do sterowania ruchem jazdy, podnoszenia i wideł w zautomatyzowanych zastosowaniach magazynowych.

2. Jaka jest różnica między napędem serwo a napędem VFD?
W tym typie urządzenia napęd serwo jest zazwyczaj stosowany tam, gdzie wymagana jest większa responsywność ruchu i bardziej powtarzalna kontrola, podczas gdy napęd VFD może być używany do standardowych wymagań sterowania projektem.

3. Jaka jest maksymalna nośność?
Standardowe obciążenie znamionowe tego modelu wynosi do 2000 kg.

4. Czy można go zintegrować z WMS?
Tak. Komunikacja z systemami zarządzania magazynem jest wspierana przez przemysłowy Ethernet.

5. Czy nadaje się do magazynów z wąskimi korytarzami?
Tak. Jest przeznaczony do systemów magazynowania w magazynach wysokiego składowania opartych na korytarzach.

6. Jak wózek identyfikuje pozycje magazynowe?
System obsługuje identyfikację kodów kreskowych lub pozycjonowanie laserowe.

7. Czy rozmiar palety można dostosować?
Tak. Wymiary palet i powiązane parametry regałów powinny być potwierdzone zgodnie z rzeczywistymi wymaganiami projektu.