Sistemas de grúas para empaquetadores de paletas de alta precisión de doble columna Almacenamiento de paletas 2000kg

Grúa apiladora de palets de doble columna de alta precisión para sistemas de almacenamiento de palets

Descripción general del producto

La grúa apiladora de palets de doble columna de alta precisión es un dispositivo automatizado de manipulación de pasillos diseñado para sistemas de almacenamiento de palets, almacenes AS/RS y proyectos de manipulación de palets de gran altura. Se utiliza principalmente para el almacenamiento, recuperación y transferencia automatizados de palets entre posiciones de estanterías y secciones de interfaz de transportadores dentro de los pasillos del almacén.

Este equipo adopta una estructura de grúa apiladora de doble columna, que es adecuada para sistemas de estanterías de gran altura y diseños de almacenamiento de palets basados en pasillos. A través del movimiento coordinado de desplazamiento, elevación y extensión de la horquilla, la grúa completa las tareas de almacenamiento y recuperación de palets con una precisión de manipulación repetible. La carga nominal es de hasta 2000 kg y la altura total del equipo es de hasta 24 m, lo que la hace adecuada para almacenes de fabricación, almacenes de comercio electrónico, centros logísticos de almacenes inteligentes y otras aplicaciones de almacenamiento automatizado de palets.

El sistema admite direccionamiento por código de barras o posicionamiento láser, y puede comunicarse con los sistemas del almacén a través de Ethernet industrial y comunicación inalámbrica. Para proyectos que requieren movimiento controlado de palets, acceso repetible a estanterías e integración con sistemas de software de almacén, esta grúa es una solución de ingeniería práctica.

Antecedentes de la aplicación

En los sistemas de almacenamiento de palets, generalmente se espera que las grúas apiladoras:

• admitir el almacenamiento y la recuperación de palets de gran altura en diseños de estanterías basados en pasillos
• manipular cargas de palets medianas a pesadas con precisión de movimiento repetible
• coordinar el desplazamiento, la elevación y la manipulación de la horquilla bajo la lógica de control del almacén
• coincidir con la geometría de la estantería, las dimensiones del palet y los requisitos de la interfaz del transportador
• reducir la actividad de carretillas elevadoras manuales dentro de pasillos de almacenamiento estrechos

Para estos diseños de almacén, la eficiencia de la manipulación manual está limitada por el ancho del pasillo, la altura de almacenamiento y la densidad de almacenamiento. Se utiliza una grúa apiladora de palets de doble columna para realizar el almacenamiento y la recuperación automatizados de palets dentro del pasillo, manteniendo un movimiento controlado y un acceso repetible a las posiciones de las estanterías.

Solución técnica

Este equipo consta principalmente de una estructura principal de doble columna, mecanismo de desplazamiento, mecanismo de elevación, mecanismo de horquilla, sistema de elevación por cable, sistema de suministro de energía, sistema de direccionamiento y sistema de control eléctrico. Durante la operación, la grúa se desplaza a lo largo del pasillo, se eleva al nivel de estantería designado y extiende la horquilla para completar la colocación o recuperación del palet en la ubicación de almacenamiento objetivo.

El sistema se puede configurar con horquillas de una o dos profundidades, de una sola posición, según el diseño de almacenamiento. Las posiciones de almacenamiento se identifican mediante posicionamiento láser o direccionamiento por código de barras, mientras que la comunicación del lado del almacén se maneja a través de Ethernet industrial. El control de movimiento se puede configurar mediante un convertidor de frecuencia o un servomotor según los requisitos del proyecto.

Características de transmisión

• Estructura de grúa apiladora de doble columna para manipulación de palets de gran altura
• Opciones de horquilla de una o dos profundidades, de una sola posición para diferentes diseños de almacenamiento
• Carga nominal de hasta 2000 kg, con confirmación de carga superior por proyecto si es necesario
• Velocidad de desplazamiento de hasta 200 m/min para eficiencia de transferencia de pasillo
• Velocidad de elevación de 40 m/min cargada / 60 m/min vacía para acceso vertical a estanterías
• Velocidad de horquilla de 30 m/min cargada / 40 m/min vacía para inserción y extracción de palets
• Aceleración de desplazamiento 0,6 m/s² / aceleración de elevación 0,5 m/s² / aceleración de horquilla 0,6 m/s²
• Precisión de posicionamiento: Desplazamiento ±5 mm / Elevación ±5 mm / Horquilla ±3 mm
• Método de elevación por cable para movimiento vertical controlado
• Suministro de energía por línea de contacto deslizante para operación continua en pasillo
• Posicionamiento láser o por código de barras para identificación de dirección de almacenamiento

Límite de aplicación

Esta página se refiere a una grúa apiladora de palets utilizada para el almacenamiento y la recuperación automatizados de palets dentro de sistemas de almacén de gran altura basados en pasillos. Está destinada principalmente a mercancías paletizadas con dimensiones de palet definidas, holguras de estantería, geometría de pasillo y condiciones del centro de carga.

Los elementos específicos del proyecto, como la distancia de desplazamiento, la carrera de elevación, la profundidad de la horquilla, el diseño de la estantería, la longitud del pasillo, la altura del almacén y la lógica de interfaz, deben confirmarse por separado según el diseño real del almacén. Si el proyecto implica almacenamiento a baja temperatura, corrosión fuerte u otras condiciones de operación especiales, la configuración estructural y eléctrica debe ser confirmada por el proyecto.

Especificaciones

Notas de especificación

• Carga nominal de hasta 2000 kg: adecuada para aplicaciones estándar de almacenamiento de palets medianos a pesados
• Altura total de hasta 24 m: adecuada para sistemas de automatización de almacenes de gran altura
• Precisión de posicionamiento de desplazamiento/elevación/horquilla: adecuada para acceso repetible a estanterías y alineación de manipulación de palets
• Opciones de horquilla de una o dos profundidades: deben seleccionarse según el diseño de la estantería y los requisitos de densidad de almacenamiento
• Distancia de desplazamiento y carrera de elevación: deben confirmarse según la longitud del pasillo y la altura de la estantería
• Posicionamiento láser o por código de barras: debe seleccionarse según la lógica de direccionamiento del proyecto y los requisitos de control del almacén

Aplicaciones

Sistemas de almacenamiento de palets
Se utiliza para el almacenamiento y la recuperación automatizados de palets dentro de sistemas de pasillos de almacén estructurados.

Sistemas automatizados de almacenamiento y recuperación (AS/RS)
Adecuado para la manipulación de palets entre posiciones de estanterías e interfaces de transportadores en proyectos de almacenamiento automatizado.

Sistemas de estanterías de gran altura
Se utiliza en almacenes de palets donde se requiere la utilización del espacio vertical y la automatización basada en pasillos.

Almacenes de fabricación
Adecuado para materias primas paletizadas, productos semiacabados o productos terminados en sistemas automatizados de almacenes de fábrica.

Almacenes de comercio electrónico
Se utiliza para el almacenamiento de palets y la manipulación de reposición en operaciones de almacén de alta densidad.

Centros logísticos de almacenes inteligentes
Adecuado para la ejecución de transferencia y almacenamiento de palets bajo sistemas de software de almacén y programación de tareas.

Almacenes farmacéuticos
Se utiliza para el almacenamiento paletizado en entornos de almacén que requieren control logístico estructurado.

Almacenes de alimentos y bebidas
Adecuado para proyectos de manipulación de palets que requieren acceso repetible a pasillos y gestión de almacenamiento de gran altura.

Integración de sistemas

Esta grúa apiladora de palets se puede integrar con:

• Secciones de transportadores de entrada y salida AS/RS
• sistemas de gestión de almacenes (WMS)
• sistemas de control de almacenes (WCS)
• sistemas de identificación por código de barras
• sistemas de posicionamiento láser
• líneas de transportadores de palets automatizados
• sistemas de almacenamiento en estanterías de gran altura

En la mayoría de los proyectos, el equipo funciona como una unidad central de manipulación de pasillos dentro de un sistema de almacén automatizado completo en lugar de una máquina independiente.

Ventajas

Estructura de doble columna para operación estable
El diseño de doble columna es adecuado para la manipulación de palets de gran altura, el movimiento controlado de pasillos y el acceso repetible a estanterías.

Alta precisión de posicionamiento para almacenamiento automatizado
El sistema admite una precisión de posicionamiento de Desplazamiento ±5 mm, Elevación ±5 mm y Horquilla ±3 mm para una transferencia de palets repetible dentro de sistemas de almacenamiento automatizado.

Adecuado para sistemas de almacenamiento de palets de gran altura
Está diseñado para el almacenamiento de palets basado en pasillos y diseños de almacén de alta densidad donde la utilización del espacio vertical es importante.

Integración práctica con WMS y WCS
La grúa admite comunicación Ethernet industrial, comunicación inalámbrica y direccionamiento por código de barras o láser para la integración del sistema de almacén.

Opciones configurables de horquilla y accionamiento
El sistema admite configuraciones de horquilla de una o dos profundidades y opciones de accionamiento por convertidor de frecuencia/servo según los requisitos del proyecto.

Cómo seleccionar

Condiciones recomendadas

• el requisito de carga del palet es de hasta 2000 kg
• el almacén utiliza estanterías de palets de gran altura
• las operaciones de almacenamiento y recuperación se realizan en diseños basados en pasillos
• el proyecto requiere almacenamiento y recuperación automatizados de palets
• el sistema necesita conexión con posicionamiento por código de barras, posicionamiento láser, WMS o WCS
• el diseño de la estantería requiere acceso a palets de una o dos profundidades

Casos que requieren confirmación adicional

• la carga nominal excede los 2000 kg
• la altura del almacén excede el rango de diseño estándar de este modelo
• las dimensiones del palet difieren significativamente del tamaño de referencia
• el proyecto requiere una profundidad de horquilla no estándar, geometría de pasillo o lógica de interfaz de estantería
• el entorno implica baja temperatura, corrosión fuerte u otras condiciones de operación especiales
• el proyecto requiere una lógica de control de movimiento especial o una arquitectura de control no estándar

Preguntas frecuentes

1. ¿Para qué aplicaciones es adecuada la estructura de doble mástil o doble columna?

Es adecuada para tareas de automatización de almacenes de gran altura, manipulación de palets medianos a pesados y tareas repetibles en sistemas de almacenamiento basados en pasillos.

2. ¿Cuál es la precisión de posicionamiento?

La precisión de posicionamiento estándar es Desplazamiento ±5 mm / Elevación ±5 mm / Horquilla ±3 mm.

3. ¿Se puede conectar a sistemas de almacén?

Sí. Admite comunicación Ethernet industrial para la integración con software y sistemas de control de almacén.

4. ¿Es adecuada para almacenamiento de gran altura?

Sí. La configuración estándar es adecuada para sistemas de almacén de gran altura con una altura total del equipo de hasta 24 m.

5. ¿Se puede personalizar?

Sí. Elementos como el tamaño del palet, la distancia de desplazamiento, la carrera de elevación, la configuración de la horquilla y los parámetros estructurales seleccionados deben confirmarse según los requisitos del proyecto.

6. ¿Qué métodos de direccionamiento se admiten?

El sistema admite posicionamiento láser o direccionamiento por código de barras.

7. ¿Qué configuraciones de horquilla están disponibles?

La grúa se puede configurar como de una o dos profundidades, de una sola posición, según el diseño de almacenamiento y el diseño del proyecto.