Bàn giao kém giữa vận chuyển ngang và dọc gây chậm trễ: Hệ thống thang máy và băng tải tích hợp cải thiện

Các nhà kho tự động, nhà máy sản xuất và trung tâm phân phối nhiều tầng thường yêu cầu các pallet hoặc thùng hàng di chuyển qua cả giai đoạn vận chuyển ngang và dọc.

Một nhiệm vụ điển hình bắt đầu trên băng tải, tiếp tục qua thang nâng thẳng đứng và kết thúc trên một băng tải, bộ đệm hoặc khu vực lưu trữ tự động khác ở tầng đích.

Khi băng tải ngang và thang nâng thẳng đứng được thiết kế riêng biệt, mỗi máy có thể hoạt động bình thường trong khi sự chậm trễ vẫn xảy ra tại các giao diện của chúng. Một pallet có thể đến lối vào thang nâng trước khi sàn nâng sẵn sàng. Thang nâng có thể đến tầng đích trong khi băng tải hạ lưu vẫn đang bận. Sự khác biệt về cơ khí trong chiều cao băng tải hoặc căn chỉnh tâm đường cũng có thể cản trở việc bàn giao suôn sẻ.

Vì lý do này, một hệ thống xử lý vật liệu nhiều tầng nên được thiết kế dựa trênbăng tải, định vị, giao diện sàn và logic điều khiểnthay vì chỉ tốc độ thang nâng.

Băng tải xích và băng tải con lăn có thể vận chuyển pallet từ khu vực sản xuất, bộ đệm hoặc lưu trữ đến thang nâng thẳng đứng.

Các cấu hình băng tải có sẵn cung cấp tốc độ hoạt động là12, 14 hoặc 16 m/phút, trong khi băng tải trên boong bên trong thang nâng bánh răng và thanh răng hoạt động ở12 m/phút.

Các giá trị này cung cấp một tham chiếu hữu ích cho thiết kế giao diện. Tuy nhiên, băng tải thượng nguồn không nên chỉ đơn giản hoạt động ở tốc độ cao nhất có thể.

Hệ thống điều khiển phải xác nhận rằng sàn thang nâng đã được định vị và sẵn sàng trước khi nhả pallet tiếp theo. Nếu các pallet tiếp tục di chuyển về phía trước trong khi thang nâng đang hoàn thành một nhiệm vụ khác, lối vào thang nâng có thể nhanh chóng trở thành một điểm tích lũy mới.

Do đó, các vị trí bộ đệm được kiểm soát có thể được lắp đặt trước thang nâng. Hàng hóa được nhả dựa trên sự sẵn sàng của sàn nâng thay vì chỉ dựa trên công suất băng tải thượng nguồn.

Căn chỉnh cơ khí cũng quan trọng không kém.

Một pallet di chuyển từ băng tải con lăn hoặc băng tải xích lên sàn thang nâng phải tuân theo chiều cao băng tải, tâm đường và hướng di chuyển tương thích. Sự khác biệt đáng kể giữa các bộ phận thiết bị liền kề không thể được giải quyết đơn giản bằng cách tăng công suất băng tải.

Tình trạng pallet thực tế cũng nên được xem xét. Pallet bị biến dạng, tải lệch tâm và bao bì không ổn định có thể hoạt động khác nhau tại các giao diện thiết bị.

Đối với các dự án cải tạo nhà kho, độ cao sàn thực tế nên được đo trước khi hoàn thiện giao diện thang nâng và băng tải. Bản vẽ tòa nhà hiện có có thể không phản ánh chính xác các điều kiện đã lắp đặt.

Thang nâng bánh răng và thanh răng có sẵn sử dụng định vị mã vạch và cung cấp độ chính xác định vị được công bố là±2 mm. Một cơ chế định vị sàn phụ cũng được bao gồm để hỗ trợ căn chỉnh ở tầng kho đã chọn.

Sau khi sàn nâng đến đích, hệ thống điều khiển nên xác nhận vị trí cuối cùng trước khi cho phép băng tải trên boong và băng tải sàn chuyển hàng.

Định vị thang nâng vẫn nên được đánh giá cùng với độ chính xác lắp đặt băng tải, căn chỉnh giá đỡ, tình trạng pallet và vị trí cảm biến.

Một thang nâng được định vị chính xác không thể bù đắp cho một băng tải sàn đã được lắp đặt ngoài tham chiếu giao diện yêu cầu.

Thang nâng có sẵn cung cấp các cấu hình tải định mức là1.000 kg và 2.000 kg.

Dự án nên tính toán đơn vị vận chuyển hoàn chỉnh thay vì chỉ trọng lượng sản phẩm. Pallet, thùng hàng, robot con thoi và bất kỳ thiết bị bổ sung nào được mang trên sàn nâng đều đóng góp vào tổng tải trọng.

Kích thước tải và trọng tâm cũng nên được đưa vào thiết kế, đặc biệt là nơi hệ thống xử lý các pallet không tiêu chuẩn hoặc thiết bị tự động đi vào thang nâng.

Tốc độ nâng có sẵn là36 m/phút. Con số này có thể hỗ trợ các tính toán di chuyển dọc sơ bộ, nhưng nó không nên được coi là thông lượng được đảm bảo của toàn bộ nhà kho nhiều tầng.

Một chu kỳ hoạt động đầy đủ cũng bao gồm phát hiện tải, quyền vào, di chuyển sàn nâng, định vị đích, xác nhận giao diện, dỡ tải và chuẩn bị cho nhiệm vụ tiếp theo.

Nếu một tầng đích bị tắc nghẽn, thang nâng vẫn có thể chờ ngay cả sau khi đến đúng tầng.

Do đó, hệ thống nên đánh giá đồng thời thời gian băng tải, phân phối nhiệm vụ tầng, dung lượng bộ đệm và sự sẵn sàng hạ lưu.

Trước khi chọn hệ thống thang nâng và băng tải tích hợp, nhóm dự án nên xác nhận kích thước tải, trọng lượng tổng tối đa, tầng gốc và đích, nhu cầu nhiệm vụ cao điểm và hướng băng tải ở mỗi tầng.

Chiều cao cơ khí, tâm đường, tham chiếu định vị và tín hiệu điều khiển nên được tiêu chuẩn hóa trên toàn bộ tuyến đường.

Mục đích của giải pháp vận chuyển thẳng đứng tích hợp không chỉ đơn giản là kết nối băng tải với thang nâng. Đó là để tạo ra một sự bàn giao nhiệm vụ phối hợp giữa chuyển động ngang và chuyển giao sàn.

Khi việc nhả băng tải, định vị thang nâng, sự sẵn sàng của đích và các điều kiện nhận hạ lưu tuân theo cùng một logic điều khiển, pallet và thùng hàng có thể di chuyển qua hoạt động nhà kho nhiều tầng với ít sự chậm trễ giao diện hơn.