Κακή παράδοση μεταξύ οριζόντιας και κάθετης μεταφοράς προκαλεί καθυστερήσεις: Ολοκληρωμένα συστήματα ανελκυστήρων και μεταφορικών ταινιών βελτιώνουν τη μεταφορά

Οι αυτοματοποιημένες αποθήκες, οι εγκαταστάσεις παραγωγής και τα πολυεπίπεδα κέντρα διανομής απαιτούν συχνά παλέτες ή κιβώτια για να κινηθούν τόσο σε οριζόντιες όσο και σε κάθετες διαδρομές μεταφοράς.

Μια τυπική εργασία ξεκινά σε έναν μεταφορέα, συνεχίζει μέσω ενός κάθετου ανελκυστήρα και ολοκληρώνεται σε έναν άλλο μεταφορέα, έναν ενδιάμεσο χώρο αποθήκευσης ή μια αυτοματοποιημένη περιοχή αποθήκευσης στο επίπεδο προορισμού.

Όταν οι οριζόντιοι μεταφορείς και οι κάθετοι ανελκυστήρες σχεδιάζονται ξεχωριστά, κάθε μηχάνημα μπορεί να λειτουργεί σωστά, ενώ εξακολουθούν να συμβαίνουν καθυστερήσεις στις διεπαφές τους. Μια παλέτα μπορεί να φτάσει στην είσοδο του ανελκυστήρα πριν είναι έτοιμη η πλατφόρμα. Ο ανελκυστήρας μπορεί να φτάσει στο επίπεδο προορισμού ενώ ο μεταφορέας κατάντη παραμένει κατειλημμένος. Οι μηχανικές διαφορές στο ύψος μεταφοράς ή στην ευθυγράμμιση του κέντρου μπορεί επίσης να εμποδίσουν μια ομαλή παράδοση.

Για αυτόν τον λόγο, ένα πολυεπίπεδο σύστημα διαχείρισης υλικών πρέπει να σχεδιάζεται γύρω απότη μεταφορά, την τοποθέτηση, τις διεπαφές δαπέδου και τη λογική ελέγχουκαι όχι μόνο την ταχύτητα του ανελκυστήρα.

Οι μεταφορείς αλυσίδας και κυλίνδρων μπορούν να μεταφέρουν παλέτες από περιοχές παραγωγής, ενδιάμεσους χώρους αποθήκευσης ή αποθήκες στον κάθετο ανελκυστήρα.

Οι διαθέσιμες διαμορφώσεις μεταφορέων παρέχουν ταχύτητες λειτουργίας 12, 14 ή 16 m/min, ενώ ο ενσωματωμένος μεταφορέας μέσα στον ανελκυστήρα με οδοντωτό τροχό λειτουργεί με 12 m/min.

Αυτές οι τιμές παρέχουν μια χρήσιμη αναφορά για τον σχεδιασμό της διεπαφής. Ωστόσο, ο μεταφορέας ανάντη δεν πρέπει απλώς να λειτουργεί με τη μέγιστη διαθέσιμη ταχύτητά του.

Το σύστημα ελέγχου πρέπει να επιβεβαιώνει ότι η πλατφόρμα του ανελκυστήρα έχει τοποθετηθεί και είναι έτοιμη πριν απελευθερώσει την επόμενη παλέτα. Εάν οι παλέτες συνεχίσουν να κινούνται προς τα εμπρός ενώ ο ανελκυστήρας ολοκληρώνει μια άλλη εργασία, η είσοδος του ανελκυστήρα μπορεί γρήγορα να γίνει ένα νέο σημείο συσσώρευσης.

Επομένως, μπορούν να εγκατασταθούν ελεγχόμενες θέσεις ενδιάμεσης αποθήκευσης πριν από τον ανελκυστήρα. Τα φορτία απελευθερώνονται σύμφωνα με τη διαθεσιμότητα της πλατφόρμας και όχι μόνο σύμφωνα με τη χωρητικότητα του μεταφορέα ανάντη.

Η μηχανική ευθυγράμμιση είναι εξίσου σημαντική.

Μια παλέτα που κινείται από έναν μεταφορέα κυλίνδρων ή αλυσίδας στην πλατφόρμα του ανελκυστήρα πρέπει να ακολουθεί ένα συμβατό ύψος μεταφοράς, κέντρο και κατεύθυνση κίνησης. Σημαντικές διαφορές μεταξύ γειτονικών τμημάτων εξοπλισμού δεν μπορούν να επιλυθούν απλώς με την αύξηση της ισχύος του μεταφορέα.

Πρέπει επίσης να λαμβάνεται υπόψη η πραγματική κατάσταση της παλέτας. Παλέτες παραμορφωμένες, φορτία εκτός κέντρου και ασταθής συσκευασία μπορεί να συμπεριφέρονται διαφορετικά στις διεπαφές του εξοπλισμού.

Για έργα ανακαίνισης αποθηκών, τα πραγματικά υψόμετρα δαπέδου πρέπει να μετρηθούν πριν οριστικοποιηθούν οι διεπαφές του ανελκυστήρα και του μεταφορέα. Τα σχέδια του υπάρχοντος κτιρίου από μόνα τους μπορεί να μην αντιπροσωπεύουν με ακρίβεια τις εγκατεστημένες συνθήκες.

Ο διαθέσιμος ανελκυστήρας με οδοντωτό τροχό χρησιμοποιεί κωδικοποίηση barcode και παρέχει δηλωμένη ακρίβεια τοποθέτησης ±2 mm. Περιλαμβάνεται επίσης ένας βοηθητικός μηχανισμός τοποθέτησης δαπέδου για την υποστήριξη της ευθυγράμμισης στο επιλεγμένο επίπεδο της αποθήκης.

Αφού η πλατφόρμα φτάσει στον προορισμό της, το σύστημα ελέγχου πρέπει να επιβεβαιώσει την τελική θέση πριν επιτρέψει στον ενσωματωμένο μεταφορέα και στον μεταφορέα δαπέδου να μεταφέρουν το φορτίο.

Η τοποθέτηση του ανελκυστήρα πρέπει ακόμα να αξιολογηθεί μαζί με την ακρίβεια εγκατάστασης του μεταφορέα, την ευθυγράμμιση της σχάρας, την κατάσταση της παλέτας και την τοποθέτηση των αισθητήρων.

Ένας ανελκυστήρας με ακριβή τοποθέτηση δεν μπορεί να αντισταθμίσει έναν μεταφορέα δαπέδου που έχει εγκατασταθεί εκτός της απαιτούμενης αναφοράς διεπαφής.

Ο διαθέσιμος ανελκυστήρας παρέχει διαμορφώσεις ονομαστικής φόρτισης 1.000 kg και 2.000 kg.

Το έργο πρέπει να υπολογίσει την πλήρη μεταφερόμενη μονάδα και όχι μόνο το βάρος του προϊόντος. Οι παλέτες, τα κιβώτια, τα ρομπότ μεταφοράς και οποιοσδήποτε επιπλέον εξοπλισμός που μεταφέρεται στην πλατφόρμα συμβάλλουν στο συνολικό φορτίο.

Οι διαστάσεις του φορτίου και το κέντρο βάρους πρέπει επίσης να περιλαμβάνονται στο σχεδιασμό, ιδιαίτερα όπου το σύστημα χειρίζεται μη τυποποιημένες παλέτες ή εξοπλισμό που εισέρχεται αυτόματα στον ανελκυστήρα.

Η διαθέσιμη ταχύτητα ανύψωσης είναι 36 m/min. Αυτή η τιμή μπορεί να υποστηρίξει προκαταρκτικούς υπολογισμούς κάθετης κίνησης, αλλά δεν πρέπει να αντιμετωπίζεται ως η εγγυημένη παραγωγή ολόκληρης της πολυεπίπεδης αποθήκης.

Ένας πλήρης κύκλος λειτουργίας περιλαμβάνει επίσης ανίχνευση φορτίου, άδεια εισόδου, κίνηση πλατφόρμας, τοποθέτηση προορισμού, επιβεβαίωση διεπαφής, εκφόρτωση φορτίου και προετοιμασία για την επόμενη εργασία.

Εάν ένα επίπεδο προορισμού είναι κορεσμένο, ο ανελκυστήρας μπορεί να περιμένει ακόμα και αφού φτάσει στο σωστό επίπεδο.

Επομένως, το σύστημα πρέπει να αξιολογεί μαζί τον χρόνο των μεταφορέων, την κατανομή εργασιών σε επίπεδο δαπέδου, τη χωρητικότητα ενδιάμεσης αποθήκευσης και τη διαθεσιμότητα κατάντη.

Πριν από την επιλογή ενός ολοκληρωμένου συστήματος ανελκυστήρα και μεταφορέα, η ομάδα του έργου πρέπει να επιβεβαιώσει τις διαστάσεις του φορτίου, το μέγιστο συνολικό βάρος, τα επίπεδα προέλευσης και προορισμού, τη μέγιστη ζήτηση εργασιών και την κατεύθυνση του μεταφορέα σε κάθε επίπεδο.

Το μηχανικό ύψος, το κέντρο, η αναφορά τοποθέτησης και τα σήματα ελέγχου πρέπει να τυποποιηθούν σε ολόκληρη τη διαδρομή.

Ο σκοπός μιας ολοκληρωμένης λύσης κάθετης μεταφοράς δεν είναι απλώς η σύνδεση ενός μεταφορέα με έναν ανελκυστήρα. Είναι η δημιουργία μιας συντονισμένης παράδοσης εργασιών μεταξύ της οριζόντιας κίνησης και της μεταφοράς στο δάπεδο.

Όταν η απελευθέρωση του μεταφορέα, η τοποθέτηση του ανελκυστήρα, η ετοιμότητα του προορισμού και οι συνθήκες παραλαβής κατάντη ακολουθούν την ίδια λογική ελέγχου, οι παλέτες και τα κιβώτια μπορούν να κινηθούν μέσα από τις πολυεπίπεδες λειτουργίες της αποθήκης με λιγότερες καθυστερήσεις στις διεπαφές.