Scarsa continuità tra trasporto orizzontale e verticale causa ritardi: sistemi integrati di ascensori e nastri trasportatori migliorano il trasporto

I magazzini automatizzati, gli impianti di produzione e i centri di distribuzione a più livelli richiedono spesso pallet o portafogli per spostarsi attraverso le fasi di trasporto orizzontali e verticali.

Un compito tipico inizia su un trasportatore, continua attraverso un ascensore verticale e termina su un altro trasportatore, tampone o sezione di stoccaggio automatizzata a livello di destinazione.

Quando i trasportatori orizzontali e gli ascensori verticali sono progettati separatamente, ciascuna macchina può funzionare correttamente mentre si verificano ancora ritardi alle loro interfacce.Un pallet può raggiungere l'entrata dell'ascensore prima che la piattaforma sia prontaL'ascensore può arrivare al livello di destinazione mentre il trasportatore a valle rimane occupato.Anche le differenze meccaniche nell'altezza del veicolo o nell'allineamento della linea centrale possono interferire con una consegna fluida.

Per questo motivo, un sistema di movimentazione dei materiali a più livelli dovrebbe essere progettato in base a:trasmissione, posizionamento, interfacce al pavimento e logica di controllopiuttosto che la velocità di sollevamento da sola.

I trasportatori a catena e a rulli possono trasportare i pallet dalle aree di produzione, di buffer o di stoccaggio al carrello verticale.

Le configurazioni di trasportatore disponibili consentono velocità di funzionamento di12, 14 o 16 m/min, mentre il trasportatore di bordo all'interno dell'ascensore a cremagliera funziona a12 m/min.

Questi valori forniscono un utile riferimento per la progettazione dell'interfaccia.

Il sistema di controllo deve confermare che la piattaforma di sollevamento è posizionata e pronta prima di rilasciare il pallet successivo.l'ingresso dell'ascensore può rapidamente diventare un nuovo punto di accumulo.

I carichi vengono rilasciati in base alla disponibilità della piattaforma e non solo in base alla capacità del trasportatore a monte.

L'allineamento meccanico è altrettanto importante.

Un pallet che si muove da un trasportatore a rulli o a catena sulla piattaforma di sollevamento deve seguire un'altezza di trasporto, una linea centrale e una direzione di percorrenza compatibili.Le differenze significative tra le sezioni di attrezzature adiacenti non possono essere risolte semplicemente aumentando la potenza del trasportatore.

Si deve anche considerare la condizione effettiva dei pallet: i pallet deformati, i carichi compensati e gli imballaggi instabili possono comportarsi in modo diverso alle interfacce delle apparecchiature.

Per i progetti di ristrutturazione dei magazzini, le elevazioni effettive del pavimento devono essere misurate prima che siano completate le interfacce tra ascensore e trasportatore.I disegni di costruzione esistenti da soli potrebbero non rappresentare con esattezza le condizioni installate.

L'ascensore a cremagliera disponibile utilizza il posizionamento con codice a barre e fornisce una precisione di posizionamento di± 2 mmUn meccanismo ausiliario di posizionamento del pavimento è inoltre incluso per supportare l'allineamento a livello di magazzino selezionato.

Dopo che la piattaforma ha raggiunto la sua destinazione, il sistema di controllo deve confermare la posizione finale prima di consentire al trasportatore di bordo e al trasportatore a pavimento di trasferire il carico.

Il posizionamento dell'ascensore deve comunque essere valutato insieme alla precisione dell'installazione del trasportatore, allineamento del rack, condizione dei pallet e posizionamento dei sensori.

Un ascensore posizionato con precisione non può compensare un trasportatore a pavimento installato al di fuori dell'interfaccia di riferimento richiesta.

L'ascensore disponibile fornisce configurazioni di carico nominale di1,000 kg e 2000 kg.

Il progetto dovrebbe calcolare l'intera unità trasportata e non solo il peso del prodotto.e qualsiasi attrezzatura aggiuntiva trasportata sulla piattaforma contribuiscono al carico totale.

Le dimensioni del carico e il centro di gravità devono essere inclusi nella progettazione, in particolare quando il sistema gestisce pallet non standard o attrezzature che entrano automaticamente nell'ascensore.

La velocità di sollevamento disponibile è36 m/minQuesta cifra può supportare i calcoli preliminari del percorso verticale, ma non deve essere trattata come il volume garantito del magazzino a più livelli completo.

Un ciclo operativo completo include anche il rilevamento del carico, il permesso di ingresso, il movimento della piattaforma, il posizionamento della destinazione, la conferma dell'interfaccia, lo scarico del carico e la preparazione per il prossimo compito.

Se un piano di destinazione è congestionato, l'ascensore può ancora aspettare anche dopo aver raggiunto il livello corretto.

Il sistema dovrebbe pertanto valutare insieme il tempo di trasporto, la distribuzione delle mansioni a livello di piano, la capacità del buffer e la disponibilità a valle.

Prima di selezionare un sistema integrato di sollevamento e trasportatore, il team di progetto deve confermare le dimensioni del carico, il peso totale massimo, i livelli di origine e destinazione, la domanda di picco delle attività,e direzione del trasportatore a ciascun piano.

L'altezza meccanica, la linea centrale, il riferimento di posizionamento e i segnali di controllo devono essere standardizzati su tutto il percorso.

Lo scopo di una soluzione di trasporto verticale integrata non è semplicemente quello di collegare un trasportatore ad un ascensore, ma di creare un trasferimento coordinato dei compiti tra il movimento orizzontale e il trasferimento a pavimento.

Quando il rilascio del trasportatore, il posizionamento del sollevamento, la disponibilità di destinazione e le condizioni di ricezione a valle seguono la stessa logica di controllo,i pallet e i portafogli possono muoversi attraverso operazioni di magazzino a più livelli con minori ritardi di interfaccia.