AS/RS自動パレット保管用 2000kgバーコードガイドパレットスタッカークレーン

2000kg バーコード誘導式パレットスタッカークレーン（AS/RS自動パレット保管用）

製品概要

重量物対応サーボ制御パレットスタッカークレーンは、ハイベイラックシステム、AS/RSパレット保管、自動パレット入出庫アプリケーション向けに設計された自動通路搬送装置です。主に、自動倉庫の通路内にあるラックロケーションとコンベヤインターフェースセクション間のパレット保管および入出庫に使用されます。

この装置は二重コラムスタッカークレーン構造を採用しており、ハイベイパレット倉庫や狭通路保管レイアウトに適しています。走行機構、昇降機構、フォーク機構の協調動作により、通路内でのパレット保管および入出庫タスクを完了します。定格荷重は最大2000kg、装置全体の高さは最大24mで、製造倉庫、物流センター、その他の高密度自動保管プロジェクトでのパレット貨物搬送に適しています。

このモデルはサーボ制御モーションソリューションを中心に位置づけられていますが、代替の駆動構成についてはプロジェクトごとに確認できます。制御された動作応答、繰り返し可能なラックアクセス、倉庫ソフトウェアシステムとの統合を必要とする自動パレット保管システムにとって、このクレーンは実用的なエンジニアリングソリューションです。

アプリケーション背景

ハイベイパレット倉庫システムでは、スタッカークレーンは通常、以下のことが期待されます。

• 狭通路での中～重量パレット荷重のサポート
• 自動保管および入出庫中の制御された走行、昇降、フォーク動作の提供
• ラック形状、パレットサイズ、コンベヤインターフェース条件への適合
• 継続的な倉庫搬送サイクル下での安定した動作の維持
• 自動タスク実行のための倉庫管理および制御システムとの接続

このタイプの倉庫レイアウトでは、保管通路内の手動フォークリフトアクセスは、通路幅、ラック高さ、保管密度によって制限されます。そのため、サーボ制御パレットスタッカークレーンは、制御された動作と保管位置への繰り返し可能なアクセスを維持しながら、自動パレット保管および入出庫を実行するために使用されます。

技術ソリューション

この装置は主に、二重コラム主構造、走行機構、昇降機構、フォーク機構、ワイヤーロープ昇降システム、電源システム、アドレス指定システム、電気制御システムで構成されています。動作中、クレーンは通路に沿って走行し、指定されたラックレベルまで上昇し、フォークを伸長させてターゲット保管位置でのパレット配置または入出庫を完了します。

システムは、ラックレイアウトと保管密度要件に応じて、シングルディープまたはダブルディープ、シングルポジションのフォーク構成で設定できます。保管場所はバーコードアドレス指定またはレーザー測位によって識別され、倉庫側との通信は産業用イーサネットおよび無線通信を通じてサポートされます。

伝送機能

• ハイベイパレット搬送用の二重コラムスタッカークレーン構造
• プロジェクト制御要件に応じたサーボドライブ/周波数変換器ドライブオプション
• 定格荷重最大2000kg（プロジェクトにより高荷重確認可能）
• 通路移送効率のための最大走行速度200m/分
• 垂直保管アクセス用の昇降速度40m/分（積載時）/ 60m/分（空荷時）
• パレット挿入および取り出し用のフォーク速度30m/分（積載時）/ 40m/分（空荷時）
• 走行加速度0.6m/s² / 昇降加速度0.5m/s² / フォーク加速度0.6m/s²
• 位置決め精度：走行±5mm / 昇降±5mm / フォーク±3mm
• 制御された垂直移動のためのワイヤーロープ昇降方式
• 継続的な通路運用を可能にするスライディングコンタクトライン電源
• 保管場所識別用のバーコードまたはレーザー測位

アプリケーション境界

このページは、ハイベイ通路ベースの倉庫システムにおける自動パレット保管および入出庫に使用されるパレットスタッカークレーンに関するものです。主に、定義されたパレット寸法、ラッククリアランス、通路形状、および荷重中心条件を持つパレット貨物向けです。

走行距離、昇降ストローク、フォーク深さ、ラックレイアウト、通路長、倉庫高さ、インターフェースロジックなどのプロジェクト固有の項目は、実際の倉庫設計に従って別途確認する必要があります。プロジェクトが低温保管、強腐食、またはその他の特殊な運転条件に関わる場合は、構造および電気構成をプロジェクトごとに確認する必要があります。

仕様

仕様注記

• 定格荷重最大2000kg：中～重量パレット保管用途に適しています
• 全高最大24m：ハイベイ倉庫自動化システムに適しています
• 走行/昇降/フォーク位置決め精度：繰り返し可能なラックアクセスおよびパレット搬送アライメントに適しています
• サーボドライブ/VFDドライブオプション：制御応答、プロジェクトのリズム、倉庫タスク要件に応じて選択する必要があります
• シングルディープまたはダブルディープフォークオプション：ラックレイアウトおよび保管密度要件に応じて選択する必要があります
• 走行距離および昇降ストローク：通路長およびラック高さに応じて確認する必要があります

アプリケーション

ハイベイラックシステム
ハイベイ倉庫通路内での自動パレット保管および入出庫に使用されます。

自動パレット保管システム
繰り返し可能な通路アクセスと自動保管実行を必要とする構造化パレット搬送プロジェクトに適しています。

自動倉庫・自動出庫システム（AS/RS）
自動倉庫システムにおけるラックロケーションとコンベヤインターフェース間のパレット移送に使用されます。

製造倉庫
自動工場倉庫システムにおけるパレット化された原材料、半製品、または完成品の保管に適しています。

Eコマース倉庫
自動化されたフルフィルメント環境におけるパレット保管および補充搬送に使用されます。

物流センター
自動化された物流プロジェクトにおけるパレット移送および構造化保管アクセスに適しています。

食品・飲料倉庫
繰り返し可能な通路搬送が必要なパレット化貨物の保管に使用されます。

医薬品倉庫
管理された倉庫物流システムにおけるパレット保管に適しています。

システム統合

このパレットスタッカークレーンは、以下のものと統合できます。

• AS/RSインフィードおよびアウトフィードコンベヤセクション
• 倉庫管理システム（WMS）
• 倉庫制御システム（WCS）
• バーコード識別システム
• レーザー測位システム
• 自動パレットコンベヤライン
• ハイベイラック保管システム

ほとんどのプロジェクトでは、この装置はスタンドアロンマシンではなく、完全な自動倉庫システム内の中核的な通路搬送ユニットとして機能します。

利点

サーボ制御モーション構成
サーボ制御構成は、より応答性の高いモーション制御と制御されたパレット搬送リズムを必要とするプロジェクトに適しています。

重量物パレット搬送能力
二重コラム構造とワイヤーロープ昇降システムは、ハイベイ倉庫アプリケーションで最大2000kgのパレット荷重をサポートします。

ハイベイラックシステムに適しています
この装置は、通路ベースのパレット保管および垂直空間利用が重要な高密度倉庫レイアウト向けに設計されています。

安定した連続運用
構造、昇降方式、電源構成は、定義されたプロジェクト条件下での継続的な自動倉庫使用に適しています。

実用的な倉庫システム統合
産業用イーサネット通信、無線通信、および倉庫システム接続用のバーコードまたはレーザーアドレス指定をサポートします。

選択方法

推奨条件

• パレット荷重要件が最大2000kg
• 倉庫がハイベイパレットラックを使用している
• 保管および入出庫操作が狭通路で行われる
• プロジェクトが自動パレット保管および入出庫を必要とする
• システムがバーコード測位、レーザー測位、WMS、またはWCSとの接続を必要とする
• ラックレイアウトがシングルディープまたはダブルディープのパレットアクセスを必要とする

さらなる確認が必要なケース

• 定格荷重が2000kgを超える
• 倉庫の高さが本モデルの標準設計範囲を超える
• パレット寸法が基準サイズと大きく異なる
• プロジェクトが非標準のフォーク深さ、通路形状、またはラックインターフェースロジックを必要とする
• 環境が低温、強腐食、またはその他の特殊な運転条件に関わる
• プロジェクトが標準構成を超える特定のモーション制御ロジックを必要とする

FAQ

1. このスタッカークレーンにおけるサーボ制御の役割は何ですか？
この装置タイプでは、サーボ制御は主に、自動保管条件下でのより応答性の高いモーション制御とより制御されたパレット搬送をサポートするために使用されます。

2. ハイベイ倉庫に適していますか？
はい。標準構成は、装置全体の高さが最大24mのハイベイ倉庫システムに適しています。

3. 最大荷重は？
標準定格荷重は最大2000kgです。より高い荷重要件はプロジェクトに従って確認する必要があります。

4. 倉庫システムに接続できますか？
はい。産業用イーサネットを介してWMS、WCS、および関連する倉庫制御システムとの接続をサポートします。

5. カスタマイズできますか？
はい。パレットサイズ、走行距離、昇降ストローク、フォーク構成、選択された構造パラメータなどの項目は、プロジェクト要件に従って確認する必要があります。

6. どのような測位方法がサポートされていますか？
システムはバーコード測位またはレーザー測位をサポートします。

7. どのようなフォーク構成が利用可能ですか？
保管レイアウトとプロジェクト設計に応じて、クレーンはシングルディープまたはダブルディープ、シングルポジションとして構成できます。