AS/RS自動パレット保管用 2000kgバーコードガイドパレットスタッカークレーン

AS/RS自動パレット保管用2000kgバーコードガイドパレットスタッカークレーン

製品概要

重荷重サーボ制御パレット スタッカー クレーンは、高層ラック システム、AS/RS パレット ストレージ、および自動パレット取得アプリケーション向けに設計された自動通路ハンドリング デバイスです。主に自動倉庫通路内のラック位置とコンベアインターフェイスセクションの間でのパレットの保管と取り出しに使用されます。

複列スタッカークレーン構造を採用しており、高天井のパレット倉庫や狭い通路の保管レイアウトに適しています。クレーンは、走行機構、昇降機構、フォーク機構の協調動作により、通路内でのパレットの保管および取り出し作業を完了します。定格荷重は最大2000kg、装置の全高は最大24mに達するため、製造倉庫や物流センターなどの高密度自動保管プロジェクトでのパレット積みされた商品の取り扱いに適しています。

このモデルはサーボ制御のモーション ソリューションを中心に位置付けられていますが、代替ドライブ構成はプロジェクトごとに確認できます。制御された動作応答、反復可能なラックアクセス、倉庫ソフトウェアシステムとの統合が必要な自動パレット保管システムにとって、このクレーンは実用的なエンジニアリングソリューションです。

アプリケーションの背景

ハイベイパレット倉庫システムでは、スタッカークレーンには通常、次のことが期待されます。

• 狭い通路での中量から重量のパレット荷重をサポート
• 自動保管および取り出し中に、制御された移動、持ち上げ、およびフォークの動作を提供します。
• ラックの形状、パレットのサイズ、コンベアのインターフェース条件を一致させる
• 継続的な倉庫処理サイクルの下で安定した稼働を維持する
• 自動タスク実行のための倉庫管理および制御システムとの接続

このタイプの倉庫レイアウトの場合、保管通路内への手動フォークリフトのアクセスは、通路の幅、ラックの高さ、保管密度によって制限されます。したがって、サーボ制御のパレット スタッカー クレーンは、制御された動作と保管位置への反復可能なアクセスを維持しながら、自動パレットの保管と取り出しを実行するために使用されます。

技術的ソリューション

この装置は主に、複柱主構造、走行機構、昇降機構、フォーク機構、ワイヤロープ昇降システム、電源システム、アドレスシステム、電気制御システムから構成されています。動作中、クレーンは通路に沿って移動し、指定されたラックレベルまで上昇し、フォークを伸ばして目的の保管位置でのパレットの配置または取り出しを完了します。

このシステムは、ラック レイアウトとストレージ密度の要件に応じて、シングル ディープまたはダブル ディープのシングル ポジション フォーク配置で構成できます。保管場所はバーコードアドレス指定またはレーザー測位によって識別され、倉庫側の通信は産業用イーサネットおよび無線通信によってサポートされます。

伝送機能

• 高床パレットハンドリング用複列スタッカークレーン構造
• プロジェクト制御要件に応じたサーボドライブ/周波数コンバータドライブオプション
• 定格荷重は最大 2000 kg、必要に応じてプロジェクトごとにそれ以上の荷重を確認します
• 最大 200 m/分の移動速度により通路での移動効率を向上
• 昇降速度 積載時 40 m/分 / 空時 60 m/分（垂直ストレージアクセス時）
• フォーク速度 パレット挿入時および取り出し時、積載時 30 m/min / 空時 40 m/min
• 走行加速度 0.6 m/s² / 昇降加速度 0.5 m/s² / フォーク加速度 0.6 m/s²
• 位置決め精度：トラベル±5mm/リフティング±5mm/フォーク±3mm
• 制御された垂直方向の動きを実現するワイヤーロープ吊り上げ方法
• 連続通路動作用のスライド式コンタクトライン電源
• 保管場所を識別するためのバーコードまたはレーザー位置決め

アプリケーションの境界

このページでは、高層通路ベースの倉庫システム内の自動パレット保管および取り出しに使用されるパレット スタッカー クレーンについて説明します。これは主に、パレットの寸法、ラックのクリアランス、通路の形状、および荷重中心の条件が定義されたパレット化された商品を対象としています。

移動距離、昇降ストローク、フォークの深さ、ラックのレイアウト、通路の長さ、倉庫の高さ、インターフェイスロジックなどのプロジェクト固有の項目は、実際の倉庫の設計に応じて別途確認する必要があります。プロジェクトに低温保管、強い腐食、またはその他の特殊な動作条件が含まれる場合、構造的および電気的構成をプロジェクトごとに確認する必要があります。

仕様

仕様に関する注記

• 最大 2000 kg の定格荷重: 中型から重量のパレット保管用途に適しています
• 全高最大 24 m: 高層倉庫自動化システムに最適
• 移動/リフティング/フォークの位置決め精度: 再現可能なラックアクセスとパレットハンドリングの位置合わせに適しています
• サーボドライブ / VFD ドライブのオプション: 制御応答、プロジェクトのリズム、および倉庫作業の要件に応じて選択する必要があります。
• シングルディープまたはダブルディープフォークのオプション: ラックのレイアウトとストレージ密度の要件に応じて選択する必要があります
• 移動距離と昇降ストローク：通路の長さとラックの高さに応じて確認する必要があります

アプリケーション

ハイベイラックシステム
高層倉庫通路での自動パレット保管および取り出しに使用されます。

自動パレット保管システム
反復可能な通路アクセスと自動保管実行を必要とする、構造化されたパレット取り扱いプロジェクトに適しています。

自動保管および検索システム (AS/RS)
自動倉庫システムのラック位置とコンベアインターフェイス間のパレット搬送に使用されます。

製造倉庫
工場の自動倉庫システムにおけるパレット化された原材料、半製品、または完成品の保管に適しています。

電子商取引倉庫
自動フルフィルメント環境でのパレットの保管と補充処理に使用されます。

物流センター
自動物流プロジェクトにおけるパレットの搬送や構造化された保管場所へのアクセスに適しています。

食品および飲料の倉庫
反復可能な通路処理が必要なパレット化された商品の保管に使用されます。

医薬品倉庫
管理された倉庫物流システムでのパレット保管に適しています。

システム統合

このパレット スタッカー クレーンは以下と統合できます。

• AS/RS インフィードおよびアウトフィード コンベア セクション
• 倉庫管理システム (WMS)
• 倉庫制御システム (WCS)
• バーコード識別システム
• レーザー位置決めシステム
• 自動パレットコンベアライン
• ハイベイラックストレージシステム

ほとんどのプロジェクトでは、この機器はスタンドアロンの機械としてではなく、完全な自動倉庫システム内のコア通路ハンドリング ユニットとして機能します。

利点

サーボ制御モーション構成
サーボ制御構成は、より応答性の高いモーション制御と制御されたパレット取り扱いリズムを必要とするプロジェクトに適しています。

重荷重パレットのハンドリング能力
二重柱構造とワイヤ ロープ昇降システムは、高層倉庫用途で最大 2000 kg のパレット積み荷をサポートします。

ハイベイラックシステムに最適
この装置は、垂直方向のスペース利用が重要な通路ベースのパレット保管および高密度倉庫レイアウト向けに設計されています。

安定した連続運転
構造、昇降方式、電源構成は、プロジェクト条件を定めた自動倉庫の継続使用に適しています。

実践的な倉庫システム統合
産業用イーサネット通信、無線通信、倉庫システム接続用のバーコードまたはレーザーアドレス指定をサポートします。

選び方

推奨条件

• パレットの積載要件は最大2000kgです
• 倉庫はハイベイパレットラックを使用しています
• 保管と取り出し作業は狭い通路で行われます
• プロジェクトには自動化されたパレットの保管と取り出しが必要です
• システムにはバーコード位置決め、レーザー位置決め、WMS、または WCS との接続が必要です
• ラック レイアウトには、単一の深さまたは二重の深さのパレット アクセスが必要です

さらなる確認が必要なケース

• 定格荷重が2000kgを超える
• 倉庫の高さがこのモデルの標準設計範囲を超えています
• パレットの寸法が基準サイズと大幅に異なる
• プロジェクトには、標準外のフォークの深さ、通路の形状、またはラック インターフェイス ロジックが必要です
• 低温、強い腐食、またはその他の特殊な動作条件を伴う環境
• プロジェクトには標準構成を超える特定のモーション制御ロジックが必要です

よくある質問

1. このスタッカークレーンにおけるサーボ制御の役割は何ですか?
このタイプの装置では、サーボ制御は主に、自動保管条件下でのより応答性の高いモーション制御とより制御されたパレットの取り扱いをサポートするために使用されます。

2. 高層倉庫に適していますか?
はい。標準構成は、装置の総高さが最大 ​​24 m の高層倉庫システムに適しています。

3. 最大荷重はどれくらいですか?
標準定格荷重は2000kgまでです。プロジェクトに応じて、より高い負荷要件を確認する必要があります。

4. 倉庫システムに接続できますか?
はい。産業用イーサネットを介した WMS、WCS、および関連する倉庫制御システムとの接続をサポートします。

5.カスタマイズできますか?
はい。パレットのサイズ、移動距離、持ち上げストローク、フォークの構成、選択された構造パラメータなどの項目は、プロジェクトの要件に従って確認する必要があります。

6. どのような測位方法がサポートされていますか?
このシステムは、バーコード位置決めまたはレーザー位置決めをサポートしています。

7. どのようなフォーク構成が利用可能ですか?
クレーンは、保管レイアウトとプロジェクトの設計に応じて、シングルディープまたはダブルディープ、シングルポジションとして構成できます。