Máquina de empilhamento de paletes guiada por código de barras de 2000 kg para armazenamento automatizado de paletes AS/RS

Máquina de empilhamento de paletes guiada por código de barras de 2000 kg para armazenamento automatizado de paletes AS/RS

Visão geral do produto

O guindaste de empilhadeira de paletes controlado por servo de carga pesada é um dispositivo automatizado de manuseio de corredores projetado para sistemas de prateleiras de grande área, armazenamento de paletes AS / RS e aplicações de recuperação automatizada de paletes.É utilizado principalmente para armazenamento e recuperação de paletes entre as localizações dos estantes e as seções de interface do transportador dentro dos corredores automatizados do armazém.

Este equipamento adota uma estrutura de guindaste de empilhadeira de coluna dupla e é adequado para armazéns de paletes de compartimentos altos e layouts de armazenamento de corredor estreito.mecanismo de elevação, e mecanismo de garfo, o guindaste completa as tarefas de armazenamento e recuperação de paletes dentro do corredor.que o tornem adequado para a manipulação de mercadorias em paletes em armazéns de fabrico, centros logísticos e outros projectos de armazenagem automatizada de alta densidade.

Este modelo está posicionado em torno de uma solução de movimento servo-controlada, enquanto configurações de acionamento alternativas podem ser confirmadas por projeto.Para sistemas automatizados de armazenamento de paletes que exijam uma resposta controlada ao movimento, acesso repetível ao rack e integração com sistemas de software de armazém, este guindaste é uma solução de engenharia prática.

Antecedentes da aplicação

Em sistemas de armazém de paletes de compartimentos elevados, espera-se geralmente que os guindastes de empilhamento:

• suportar cargas médias a pesadas de paletes em corredores estreitos
• fornecer movimentos controlados de movimentação, elevação e bifurcação durante o armazenamento e recuperação automatizados
• combinar a geometria da prateleira, o tamanho da palete e as condições da interface do transportador
• Manter a operação estável em ciclos contínuos de manuseio no armazém
• Conectar com sistemas de gestão e controlo de armazém para execução automatizada de tarefas

Para este tipo de layout de armazém, o acesso manual de empilhadeira dentro dos corredores de armazenamento é restrito pela largura do corredor, altura do rack e densidade de armazenamento.Um guindaste de empilhadeira de paletes controlado por servo é, portanto, usado para realizar armazenamento e recuperação automatizados de paletes, mantendo o movimento controlado e o acesso repetível às posições de armazenamento.

Solução técnica

Este equipamento consiste principalmente de uma estrutura principal de coluna dupla, mecanismo de viagem, mecanismo de elevação, mecanismo de garfo, sistema de elevação de corda de arame, sistema de alimentação, sistema de endereçamento,e sistema de controlo elétricoDurante a operação, o guindaste percorre o corredor, levanta-se para o nível designado do rack e estende o garfo para completar a colocação ou recuperação das paletes na posição de armazenamento alvo.

O sistema pode ser configurado com arranjos de garfo de posição única, de profundidade única ou dupla, de acordo com a disposição do rack e os requisitos de densidade de armazenamento.Os locais de armazenamento são identificados através de endereçamento de código de barras ou posicionamento a laser, enquanto a comunicação do lado do armazém é suportada através de Ethernet industrial e comunicação sem fio.

Características da transmissão

• Estrutura de guindaste de empilhadeira de colunas duplas para manuseio de paletes em compartimentos elevados
• Opções de accionamento de servo / conversor de frequência de acordo com os requisitos de controlo do projecto
• Carga nominal até 2000 kg, com confirmação de carga superior por projeto, se necessário
• Velocidade de viagem até 200 m/min para eficiência de transferência do corredor
• Velocidade de elevação 40 m/min carregado / 60 m/min vazio para acesso vertical ao armazém
• Velocidade de forquilha 30 m/min carregado / 40 m/min vazio para inserção e extração de paletes
• Aceleração de viagem 0,6 m/s2 / aceleração de elevação 0,5 m/s2 / aceleração de bifurcação 0,6 m/s2
• Precisão de posicionamento: Viagem ±5 mm / Elevação ±5 mm / Garfo ±3 mm
• Método de elevação de cabos de arame para movimento vertical controlado
• Fornecimento de alimentação por linha de contacto deslizante para funcionamento contínuo do corredor
• Código de barras ou posicionamento a laser para identificação do local de armazenamento

Limite de aplicação

Esta página refere-se a um guindaste de empilhamento de paletes utilizado para armazenamento e recolha automatizados de paletes dentro de sistemas de armazém de corredores de grande dimensão.É destinado principalmente a mercadorias paletizadas com dimensões de paletes definidas, espaços livres dos racks, geometria do corredor e condições do centro de carga.

Elementos específicos do projeto, tais como distância de viagem, tração de elevação, profundidade do garfo, layout da prateleira, comprimento do corredor, altura do armazém,e a lógica da interface devem ser confirmadas separadamente de acordo com o desenho real do armazémSe o projecto envolver armazenamento a baixa temperatura, corrosão forte ou outras condições de funcionamento especiais, a configuração estrutural e elétrica deve ser confirmada pelo projecto.

Especificações

Nota de especificação

• Carga nominal até 2000 kg: adequado para aplicações de armazenagem de paletes médios a pesados
• Altura total até 24 m: adequado para sistemas de automação de armazéns de grande dimensão
• Precisão de posicionamento de viagem/elevação/forquilha: adequado para acesso repetível à prateleira e alinhamento do manuseio de paletes
• Opções de accionamento por servo / VFD: devem ser selecionadas de acordo com a resposta do controlo, o ritmo do projecto e os requisitos das tarefas do armazém
• Opções de garfo único ou duplo: devem ser selecionadas de acordo com os requisitos de disposição do rack e densidade de armazenamento
• Distância de viagem e curso de elevação: devem ser confirmados de acordo com o comprimento do corredor e a altura do rack

Aplicações

Sistemas de estantes de baía alta
Utilizado para armazenamento e recolha automatizados de paletes em corredores de armazém de grande dimensão.

Sistemas automatizados de armazenagem de paletes
Adequado para projetos de manuseio estruturado de paletes que exijam acesso repetível ao corredor e execução automatizada do armazenamento.

Sistemas automatizados de armazenamento e recuperação (AS/RS)
Utilizado para transferência de paletes entre as localizações dos racks e as interfaces dos transportadores em sistemas automatizados de armazém.

Armazéns de fabrico
Adequado para paletização de matérias-primas, produtos semiacabados ou armazenamento de produtos acabados em sistemas automatizados de armazém de fábrica.

Armazéns de comércio eletrónico
Utilizado para armazenamento de paletes e manuseio de reabastecimento em ambientes de abastecimento automatizados.

Centros de logística
Adequado para transferência de paletes e acesso a armazenamento estruturado em projetos de logística automatizada.

Armazéns de alimentos e bebidas
Utilizado para armazenagem de mercadorias em paletes, quando for necessário um manuseio repetível no corredor.

Armazéns farmacêuticos
Adequado para armazenamento em paletes em sistemas de logística de armazém controlados.

Integração do sistema

Este guindaste de empilhadeira de paletes pode ser integrado com:

• Secções de transportador de entrada e saída AS/RS
• Sistemas de gestão de armazéns (WMS)
• Sistemas de controlo de armazém (WCS)
• Sistemas de identificação de códigos de barras
• Sistemas de posicionamento a laser
• Linhas automáticas de transporte de paletes
• Sistemas de armazenagem de racks de alta capacidade

Na maioria dos projetos, o equipamento funciona como uma unidade de manuseio do corredor central dentro de um sistema de armazém automatizado completo, em vez de como uma máquina independente.

Vantagens

Configuração de movimento controlado por servo
A configuração controlada por servo é adequada para projetos que exigem um controlo de movimento mais sensível e um ritmo de manuseio de paletes controlado.

Capacidade de manuseio de paletes de carga pesada
A estrutura de coluna dupla e o sistema de elevação de cabos de arame suportam cargas paletizadas de até 2000 kg em aplicações de armazém de grande volume.

Adequado para sistemas de estantes de baía alta
O equipamento é concebido para armazenagem de paletes com corredor e em armazéns de alta densidade, onde a utilização do espaço vertical é importante.

Função estável e contínua
A estrutura, o método de elevação e a configuração da fonte de alimentação são adequados para utilização automática contínua de armazém em condições definidas do projeto.

Integração prática do sistema de armazém
Suporta comunicação Ethernet industrial, comunicação sem fio e endereçamento de código de barras ou laser para conexão de sistema de armazém.

Como escolher

Condições recomendadas

• O requisito de carga de paletes é de até 2000 kg
• o armazém utiliza prateleiras de paletes de grande dimensão
• As operações de armazenagem e recuperação são realizadas em corredores estreitos
• O projeto requer armazenamento e recuperação automatizados de paletes
• o sistema necessita de ligação com posicionamento de códigos de barras, posicionamento a laser, WMS ou WCS
• o arranjo do estante requer acesso a uma única palete profunda ou dupla paleta profunda

Casos que exigem confirmação adicional

• Carga nominal superior a 2000 kg
• a altura do armazém excede o intervalo de projeto padrão deste modelo
• As dimensões dos paletes diferem significativamente do tamanho de referência
• O projeto requer profundidade de garfo não padrão, geometria do corredor ou lógica de interface de rack
• o ambiente envolve baixa temperatura, forte corrosão ou outras condições de funcionamento especiais
• O projeto requer uma lógica de controlo de movimento específica para além da configuração padrão

Perguntas frequentes

1Qual é o papel do servo controle neste guindaste empilhador?
Neste tipo de equipamento, o comando por servo é utilizado principalmente para suportar um controlo de movimento mais sensível e um manuseamento de paletes mais controlado em condições de armazenagem automatizadas.

2- É adequado para armazéns de grande porte?
Sim, a configuração padrão é adequada para sistemas de armazém de grande volume com uma altura total de equipamento de até 24 m.

3Qual é a carga máxima?
A carga nominal normal é de até 2000 kg. Os requisitos de carga mais elevados devem ser confirmados em função do projecto.

4Pode ligar-se aos sistemas do armazém?
Suporta ligação com WMS, WCS e sistemas de controlo de armazém relacionados através de Ethernet industrial.

5Pode ser personalizado?
Sim, devem ser confirmados elementos como o tamanho da palete, a distância de viagem, a tração de elevação, a configuração do garfo e os parâmetros estruturais selecionados de acordo com os requisitos do projeto.

6Que métodos de posicionamento são suportados?
O sistema suporta o posicionamento de códigos de barras ou o posicionamento a laser.

7Que configurações de garfo estão disponíveis?
O guindaste pode ser configurado como uma única profundidade ou dupla profundidade, posição única, dependendo do layout de armazenamento e do projeto.