Máquina de empilhamento de paletes guiada por código de barras de 2000 kg para armazenamento automatizado de paletes AS/RS

Guindaste empilhador de paletes guiado por código de barras de 2.000 kg para armazenamento automatizado de paletes AS/RS

Visão geral do produto

O transelevador de paletes servocontrolado para carga pesada é um dispositivo automatizado de manuseio de corredores projetado para sistemas de estantes altas, armazenamento de paletes AS/RS e aplicações automatizadas de recuperação de paletes. É usado principalmente para armazenamento e recuperação de paletes entre locais de rack e seções de interface de transportadores dentro de corredores de armazéns automatizados.

Este equipamento adota uma estrutura de transelevador de coluna dupla e é adequado para armazéns de paletes altos e layouts de armazenamento em corredores estreitos. Através do movimento coordenado do mecanismo de deslocamento, do mecanismo de elevação e do mecanismo do garfo, o guindaste completa as tarefas de armazenamento e recuperação de paletes dentro do corredor. A carga nominal é de até 2.000 kg e a altura total do equipamento é de até 24 m, tornando-o adequado para movimentação de mercadorias paletizadas em armazéns de fabricação, centros de logística e outros projetos de armazenamento automatizado de alta densidade.

Este modelo está posicionado em torno de uma solução de movimento servocontrolado, enquanto configurações alternativas de acionamento podem ser confirmadas por projeto. Para sistemas automatizados de armazenamento de paletes que exigem resposta de movimento controlada, acesso repetível ao rack e integração com sistemas de software de armazém, este guindaste é uma solução prática de engenharia.

Plano de fundo do aplicativo

Em sistemas de armazenamento de paletes altos, geralmente espera-se que os transelevadores:

• suportar cargas de paletes médias a pesadas em corredores estreitos
• fornecem deslocamento controlado, elevação e movimento do garfo durante armazenamento e recuperação automatizados
• combinar a geometria do rack, o tamanho do palete e as condições da interface do transportador
• manter a operação estável sob ciclos contínuos de movimentação em armazém
• conecte-se a sistemas de gerenciamento e controle de armazém para execução automatizada de tarefas

Para este tipo de layout de armazém, o acesso manual da empilhadeira dentro dos corredores de armazenamento é restrito pela largura do corredor, altura do rack e densidade de armazenamento. Um transelevador de paletes servocontrolado é, portanto, usado para realizar o armazenamento e a recuperação automatizados de paletes, mantendo o movimento controlado e o acesso repetível às posições de armazenamento.

Solução Técnica

Este equipamento consiste principalmente em uma estrutura principal de coluna dupla, mecanismo de deslocamento, mecanismo de elevação, mecanismo de garfo, sistema de elevação de cabo de aço, sistema de alimentação, sistema de endereçamento e sistema de controle elétrico. Durante a operação, o guindaste se desloca ao longo do corredor, eleva-se até o nível designado da estante e estende o garfo para concluir a colocação ou retirada do palete na posição de armazenamento alvo.

O sistema pode ser configurado com arranjos de garfos de posição única e profundidade simples ou dupla, de acordo com o layout do rack e os requisitos de densidade de armazenamento. Os locais de armazenamento são identificados através de endereçamento de código de barras ou posicionamento a laser, enquanto a comunicação no armazém é suportada através de Ethernet industrial e comunicação sem fio.

Recursos de transmissão

• Estrutura de transelevador de coluna dupla para movimentação de paletes em altura
• Opções de servoacionamento/conversor de frequência de acordo com os requisitos de controle do projeto
• Carga nominal de até 2.000 kg, com confirmação de carga maior por projeto, se necessário
• Velocidade de deslocamento de até 200 m/min para eficiência de transferência no corredor
• Velocidade de elevação 40 m/min carregado / 60 m/min vazio para acesso vertical ao armazenamento
• Velocidade do garfo 30 m/min carregado / 40 m/min vazio para inserção e extração de paletes
• Aceleração de deslocamento 0,6 m/s² / aceleração de elevação 0,5 m/s² / aceleração do garfo 0,6 m/s²
• Precisão de posicionamento: Curso ±5 mm / Elevação ±5 mm / Garfo ±3 mm
• Método de levantamento de cabo de aço para movimento vertical controlado
• Fonte de alimentação de linha de contato deslizante para operação contínua em corredor
• Posicionamento por código de barras ou laser para identificação do local de armazenamento

Limite do aplicativo

Esta página refere-se a um transelevador usado para armazenamento e recuperação automatizados de paletes dentro de sistemas de armazenamento baseados em corredores altos. Destina-se principalmente a mercadorias paletizadas com dimensões de palete definidas, folgas de rack, geometria de corredor e condições de centro de carga.

Itens específicos do projeto, como distância percorrida, curso de elevação, profundidade dos garfos, layout do rack, comprimento do corredor, altura do armazém e lógica de interface devem ser confirmados separadamente de acordo com o projeto real do armazém. Se o projeto envolver armazenamento em baixa temperatura, corrosão forte ou outras condições especiais de operação, a configuração estrutural e elétrica deverá ser confirmada pelo projeto.

Especificações

Notas de especificação

• Carga nominal de até 2.000 kg: adequada para aplicações de armazenamento de paletes médias a pesadas
• Altura total até 24 m: adequada para sistemas de automação de armazéns altos
• Precisão de deslocamento/elevação/posicionamento de garfos: adequada para acesso repetível a racks e alinhamento de manuseio de paletes
• Opções de servoacionamento/acionamento VFD: devem ser selecionadas de acordo com a resposta do controle, ritmo do projeto e requisitos de tarefa do armazém
• Opções de garfo de profundidade simples ou dupla: devem ser selecionadas de acordo com o layout do rack e os requisitos de densidade de armazenamento
• Distância percorrida e curso de elevação: devem ser confirmados de acordo com o comprimento do corredor e a altura do rack

Aplicativos

Sistemas de estantes altas
Usado para armazenamento e recuperação automatizada de paletes em corredores de armazéns altos.

Sistemas automatizados de armazenamento de paletes
Adequado para projetos estruturados de manuseio de paletes que exigem acesso repetível ao corredor e execução automatizada de armazenamento.

Sistemas Automatizados de Armazenamento e Recuperação (AS/RS)
Usado para transferência de paletes entre locais de racks e interfaces de transportadores em sistemas de armazém automatizados.

Armazéns de Fabricação
Adequado para armazenamento de matérias-primas paletizadas, produtos semiacabados ou produtos acabados em sistemas automatizados de armazenamento de fábrica.

Armazéns de comércio eletrônico
Usado para armazenamento de paletes e manuseio de reabastecimento em ambientes de atendimento automatizado.

Centros Logísticos
Adequado para transferência de paletes e acesso estruturado ao armazenamento em projetos logísticos automatizados.

Armazéns de Alimentos e Bebidas
Usado para armazenamento de mercadorias paletizadas onde é necessário um manuseio repetível em corredores.

Armazéns Farmacêuticos
Adequado para armazenamento paletizado em sistemas logísticos de armazéns controlados.

Integração de Sistemas

Este transelevador pode ser integrado com:

• Seções do transportador de entrada e saída AS/RS
• sistemas de gerenciamento de armazém (WMS)
• sistemas de controle de armazém (WCS)
• sistemas de identificação de código de barras
• sistemas de posicionamento a laser
• linhas transportadoras automatizadas de paletes
• sistemas de armazenamento em rack alto

Na maioria dos projetos, o equipamento funciona como uma unidade central de manuseio de corredor dentro de um sistema completo de armazém automatizado, e não como uma máquina autônoma.

Vantagens

Configuração de movimento servocontrolado
A configuração servocontrolada é adequada para projetos que exigem controle de movimento mais responsivo e ritmo controlado de manuseio de paletes.

Capacidade de manuseio de paletes de carga pesada
A estrutura de coluna dupla e o sistema de elevação por cabo de aço suportam cargas paletizadas de até 2.000 kg em aplicações de armazéns altos.

Adequado para sistemas de estantes altas
O equipamento foi projetado para armazenamento de paletes em corredores e layouts de armazéns de alta densidade onde a utilização do espaço vertical é importante.

Operação Contínua Estável
A estrutura, o método de elevação e a configuração da fonte de alimentação são adequados para uso contínuo em armazéns automatizados sob condições de projeto definidas.

Integração prática de sistemas de armazém
Ele suporta comunicação Ethernet industrial, comunicação sem fio e endereçamento de código de barras ou laser para conexão do sistema de armazém.

Como selecionar

Condições recomendadas

• o requisito de carga de paletes é de até 2.000 kg
• armazém usa estantes de paletes altas
• as operações de armazenamento e recuperação são realizadas em corredores estreitos
• o projeto requer armazenamento e recuperação automatizados de paletes
• o sistema precisa de conexão com posicionamento de código de barras, posicionamento a laser, WMS ou WCS
• o layout do rack requer acesso ao palete de profundidade única ou dupla

Casos que requerem confirmação adicional

• carga nominal excede 2.000 kg
• a altura do armazém excede a faixa de design padrão deste modelo
• as dimensões da palete diferem significativamente do tamanho de referência
• o projeto requer profundidade de garfo, geometria de corredor ou lógica de interface de rack fora do padrão
• o ambiente envolve baixa temperatura, forte corrosão ou outras condições operacionais especiais
• o projeto requer uma lógica de controle de movimento específica além da configuração padrão

Perguntas frequentes

1. Qual é o papel do servocontrole neste transelevador?
Neste tipo de equipamento, o servocontrole é usado principalmente para suportar um controle de movimento mais responsivo e um manuseio de paletes mais controlado em condições de armazenamento automatizadas.

2. É adequado para armazéns altos?
Sim. A configuração padrão é adequada para sistemas de armazéns altos com altura total do equipamento de até 24 m.

3. Qual é a carga máxima?
A carga nominal padrão é de até 2.000 kg. Requisitos de carga mais elevados deverão ser confirmados de acordo com o projeto.

4. Ele pode se conectar a sistemas de armazém?
Sim. Ele suporta conexão com WMS, WCS e sistemas de controle de armazém relacionados através de Ethernet industrial.

5. Pode ser personalizado?
Sim. Itens como tamanho do palete, distância percorrida, curso de elevação, configuração do garfo e parâmetros estruturais selecionados devem ser confirmados de acordo com os requisitos do projeto.

6. Quais métodos de posicionamento são suportados?
O sistema suporta posicionamento de código de barras ou posicionamento a laser.

7. Quais configurações de garfo estão disponíveis?
O guindaste pode ser configurado como profundidade simples ou profundidade dupla, posição única, dependendo do layout de armazenamento e do design do projeto.