Grúa para el almacenamiento automático de paletas AS/RS con código de barras de 2000 kg

Grúa apiladora de palets guiada por código de barras de 2000 kg para almacenamiento automatizado de palets AS/RS

Descripción del producto

La grúa apiladora de palets de carga pesada controlada por servomotor es un dispositivo automatizado de manipulación de pasillos diseñado para sistemas de estanterías de gran altura, almacenamiento de palets AS/RS y aplicaciones de recuperación automatizada de palets. Se utiliza principalmente para el almacenamiento y la recuperación de palets entre ubicaciones de estanterías y secciones de interfaz de transportadores dentro de pasillos de almacenes automatizados.

Este equipo adopta una estructura de grúa apiladora de doble columna y es adecuado para almacenes de palets de gran altura y diseños de almacenamiento de pasillos estrechos. Mediante el movimiento coordinado del mecanismo de desplazamiento, el mecanismo de elevación y el mecanismo de horquilla, la grúa completa las tareas de almacenamiento y recuperación de palets dentro del pasillo. La carga nominal es de hasta 2000 kg y la altura total del equipo es de hasta 24 m, lo que la hace adecuada para la manipulación de mercancías paletizadas en almacenes de fabricación, centros logísticos y otros proyectos de almacenamiento automatizado de alta densidad.

Este modelo está posicionado en torno a una solución de movimiento controlada por servomotor, mientras que las configuraciones de accionamiento alternativas pueden confirmarse por proyecto. Para los sistemas de almacenamiento automatizado de palets que requieren una respuesta de movimiento controlada, acceso repetible a las estanterías e integración con sistemas de software de almacén, esta grúa es una solución de ingeniería práctica.

Antecedentes de la aplicación

En los sistemas de almacenes de palets de gran altura, generalmente se espera que las grúas apiladoras:

• soporten cargas de palets de medianas a pesadas en pasillos estrechos
• proporcionen movimiento controlado de desplazamiento, elevación y horquilla durante el almacenamiento y la recuperación automatizados
• se adapten a la geometría de la estantería, el tamaño del palet y las condiciones de la interfaz del transportador
• mantengan un funcionamiento estable bajo ciclos continuos de manipulación en el almacén
• se conecten con sistemas de gestión y control de almacenes para la ejecución automatizada de tareas

Para este tipo de diseño de almacén, el acceso de carretillas elevadoras manuales dentro de los pasillos de almacenamiento está restringido por el ancho del pasillo, la altura de la estantería y la densidad de almacenamiento. Por lo tanto, se utiliza una grúa apiladora de palets controlada por servomotor para realizar el almacenamiento y la recuperación automatizados de palets, manteniendo al mismo tiempo un movimiento controlado y un acceso repetible a las posiciones de almacenamiento.

Solución técnica

Este equipo consta principalmente de una estructura principal de doble columna, mecanismo de desplazamiento, mecanismo de elevación, mecanismo de horquilla, sistema de elevación por cable, sistema de alimentación, sistema de direccionamiento y sistema de control eléctrico. Durante la operación, la grúa se desplaza a lo largo del pasillo, se eleva al nivel de estantería designado y extiende la horquilla para completar la colocación o recuperación del palet en la posición de almacenamiento objetivo.

El sistema puede configurarse con horquillas de una o dos profundidades, de una sola posición, según la disposición de la estantería y los requisitos de densidad de almacenamiento. Las ubicaciones de almacenamiento se identifican mediante direccionamiento por código de barras o posicionamiento láser, mientras que la comunicación del lado del almacén se admite a través de Ethernet industrial y comunicación inalámbrica.

Características de transmisión

• Estructura de grúa apiladora de doble columna para manipulación de palets de gran altura
• Opciones de accionamiento por servomotor / variador de frecuencia según los requisitos de control del proyecto
• Carga nominal de hasta 2000 kg, con confirmación de carga superior por proyecto si es necesario
• Velocidad de desplazamiento de hasta 200 m/min para una transferencia eficiente en el pasillo
• Velocidad de elevación de 40 m/min con carga / 60 m/min en vacío para acceso de almacenamiento vertical
• Velocidad de horquilla de 30 m/min con carga / 40 m/min en vacío para inserción y extracción de palets
• Aceleración de desplazamiento 0,6 m/s² / aceleración de elevación 0,5 m/s² / aceleración de horquilla 0,6 m/s²
• Precisión de posicionamiento: Desplazamiento ±5 mm / Elevación ±5 mm / Horquilla ±3 mm
• Método de elevación por cable para un movimiento vertical controlado
• Alimentación por línea de contacto deslizante para operación continua en el pasillo
• Posicionamiento por código de barras o láser para la identificación de la ubicación de almacenamiento

Límite de aplicación

Esta página se refiere a una grúa apiladora de palets utilizada para el almacenamiento y la recuperación automatizados de palets dentro de sistemas de almacenes de gran altura basados en pasillos. Está destinada principalmente a mercancías paletizadas con dimensiones de palet definidas, holguras de estantería, geometría de pasillo y condiciones del centro de carga.

Los elementos específicos del proyecto, como la distancia de desplazamiento, la carrera de elevación, la profundidad de la horquilla, la disposición de la estantería, la longitud del pasillo, la altura del almacén y la lógica de interfaz, deben confirmarse por separado según el diseño real del almacén. Si el proyecto implica almacenamiento a baja temperatura, corrosión fuerte u otras condiciones de operación especiales, la configuración estructural y eléctrica debe ser confirmada por el proyecto.

Especificaciones

Notas de especificación

• Carga nominal de hasta 2000 kg: adecuada para aplicaciones de almacenamiento de palets de medianas a pesadas
• Altura total de hasta 24 m: adecuada para sistemas de automatización de almacenes de gran altura
• Precisión de posicionamiento de desplazamiento/elevación/horquilla: adecuada para acceso repetible a estanterías y alineación de manipulación de palets
• Opciones de accionamiento por servomotor / VFD: deben seleccionarse según la respuesta de control, el ritmo del proyecto y los requisitos de las tareas del almacén
• Opciones de horquilla de una o dos profundidades: deben seleccionarse según la disposición de la estantería y los requisitos de densidad de almacenamiento
• Distancia de desplazamiento y carrera de elevación: deben confirmarse según la longitud del pasillo y la altura de la estantería

Aplicaciones

Sistemas de estanterías de gran altura
Se utiliza para el almacenamiento y la recuperación automatizados de palets en pasillos de almacenes de gran altura.

Sistemas de almacenamiento automatizado de palets
Adecuado para proyectos de manipulación de palets estructurados que requieren acceso repetible a pasillos y ejecución de almacenamiento automatizado.

Sistemas automatizados de almacenamiento y recuperación (AS/RS)
Se utiliza para la transferencia de palets entre ubicaciones de estanterías e interfaces de transportadores en sistemas de almacenes automatizados.

Almacenes de fabricación
Adecuado para el almacenamiento de materias primas paletizadas, productos semiacabados o productos terminados en sistemas de almacenes de fábrica automatizados.

Almacenes de comercio electrónico
Se utiliza para el almacenamiento de palets y la manipulación de reposición en entornos de cumplimiento automatizados.

Centros logísticos
Adecuado para la transferencia de palets y el acceso de almacenamiento estructurado en proyectos logísticos automatizados.

Almacenes de alimentos y bebidas
Se utiliza para el almacenamiento de mercancías paletizadas donde se requiere manipulación repetible en pasillos.

Almacenes farmacéuticos
Adecuado para el almacenamiento de palets en sistemas logísticos de almacén controlados.

Integración de sistemas

Esta grúa apiladora de palets se puede integrar con:

• Secciones de transportadores de entrada y salida de AS/RS
• Sistemas de gestión de almacenes (WMS)
• Sistemas de control de almacenes (WCS)
• Sistemas de identificación por código de barras
• Sistemas de posicionamiento láser
• Líneas de transportadores de palets automatizados
• Sistemas de almacenamiento en estanterías de gran altura

En la mayoría de los proyectos, el equipo funciona como una unidad central de manipulación de pasillos dentro de un sistema completo de almacén automatizado en lugar de una máquina independiente.

Ventajas

Configuración de movimiento controlada por servomotor
La configuración controlada por servomotor es adecuada para proyectos que requieren un control de movimiento más sensible y una manipulación de palets controlada en ritmo.

Capacidad de manipulación de palets de carga pesada
La estructura de doble columna y el sistema de elevación por cable soportan cargas paletizadas de hasta 2000 kg en aplicaciones de almacenes de gran altura.

Adecuado para sistemas de estanterías de gran altura
El equipo está diseñado para el almacenamiento de palets basado en pasillos y diseños de almacenes de alta densidad donde la utilización del espacio vertical es importante.

Funcionamiento continuo y estable
La estructura, el método de elevación y la configuración de la fuente de alimentación son adecuados para el uso continuo en almacenes automatizados bajo condiciones de proyecto definidas.

Integración práctica en sistemas de almacén
Admite comunicación Ethernet industrial, comunicación inalámbrica y direccionamiento por código de barras o láser para la conexión al sistema del almacén.

Cómo seleccionar

Condiciones recomendadas

• el requisito de carga de palet es de hasta 2000 kg
• el almacén utiliza estanterías de palets de gran altura
• las operaciones de almacenamiento y recuperación se realizan en pasillos estrechos
• el proyecto requiere almacenamiento y recuperación automatizados de palets
• el sistema necesita conexión con posicionamiento por código de barras, posicionamiento láser, WMS o WCS
• la disposición de la estantería requiere acceso a palets de una o dos profundidades

Casos que requieren confirmación adicional

• la carga nominal supera los 2000 kg
• la altura del almacén supera el rango de diseño estándar de este modelo
• las dimensiones del palet difieren significativamente del tamaño de referencia
• el proyecto requiere una profundidad de horquilla no estándar, geometría de pasillo o lógica de interfaz de estantería
• el entorno implica baja temperatura, corrosión fuerte u otras condiciones de operación especiales
• el proyecto requiere una lógica de control de movimiento específica más allá de la configuración estándar

Preguntas frecuentes

1. ¿Cuál es el papel del control por servomotor en esta grúa apiladora?
En este tipo de equipo, el control por servomotor se utiliza principalmente para soportar un control de movimiento más sensible y una manipulación de palets más controlada en condiciones de almacenamiento automatizado.

2. ¿Es adecuado para almacenes de gran altura?
Sí. La configuración estándar es adecuada para sistemas de almacenes de gran altura con una altura total del equipo de hasta 24 m.

3. ¿Cuál es la carga máxima?
La carga nominal estándar es de hasta 2000 kg. Los requisitos de carga superiores deben confirmarse según el proyecto.

4. ¿Puede conectarse a sistemas de almacén?
Sí. Admite la conexión con WMS, WCS y sistemas de control de almacenes relacionados a través de Ethernet industrial.

5. ¿Se puede personalizar?
Sí. Elementos como el tamaño del palet, la distancia de desplazamiento, la carrera de elevación, la configuración de la horquilla y los parámetros estructurales seleccionados deben confirmarse según los requisitos del proyecto.

6. ¿Qué métodos de posicionamiento se admiten?
El sistema admite posicionamiento por código de barras o posicionamiento láser.

7. ¿Qué configuraciones de horquilla están disponibles?
La grúa puede configurarse como de una o dos profundidades, de una sola posición, dependiendo de la disposición del almacenamiento y el diseño del proyecto.