Grúa para el almacenamiento automático de paletas AS/RS con código de barras de 2000 kg

Grúa apiladora de paletas guiada por código de barras de 2000 kg para almacenamiento automatizado de paletas AS/RS

Descripción general del producto

El transelevador de paletas servocontrolado para cargas pesadas es un dispositivo automatizado de manipulación de pasillos diseñado para sistemas de estanterías de gran altura, almacenamiento de paletas AS/RS y aplicaciones de recuperación automatizada de paletas. Se utiliza principalmente para el almacenamiento y recuperación de paletas entre ubicaciones de estanterías y secciones de interfaz de transportadores dentro de pasillos de almacenes automatizados.

Este equipo adopta una estructura de transelevador de doble columna y es adecuado para almacenes de paletas de gran altura y diseños de almacenamiento de pasillos estrechos. Mediante el movimiento coordinado del mecanismo de desplazamiento, el mecanismo de elevación y el mecanismo de horquilla, la grúa completa las tareas de almacenamiento y recuperación de paletas dentro del pasillo. La carga nominal es de hasta 2000 kg y la altura total del equipo es de hasta 24 m, lo que lo hace adecuado para el manejo de mercancías paletizadas en almacenes de fabricación, centros logísticos y otros proyectos de almacenamiento automatizado de alta densidad.

Este modelo se posiciona alrededor de una solución de movimiento servocontrolado, mientras que las configuraciones de accionamiento alternativas se pueden confirmar mediante proyecto. Para sistemas automatizados de almacenamiento de paletas que requieren una respuesta de movimiento controlada, acceso repetible a los estantes e integración con sistemas de software de almacén, esta grúa es una solución de ingeniería práctica.

Antecedentes de la aplicación

En los sistemas de almacén de paletas de gran altura, generalmente se espera que los transelevadores:

• Soporta cargas de paletas medianas a pesadas en pasillos estrechos.
• Proporcionar desplazamiento, elevación y movimiento de las horquillas controlados durante el almacenamiento y recuperación automatizados.
• coincidir con la geometría de la estantería, el tamaño de la plataforma y las condiciones de la interfaz del transportador
• mantener una operación estable bajo ciclos continuos de manejo del almacén
• conectarse con sistemas de control y gestión de almacenes para la ejecución automatizada de tareas

Para este tipo de diseño de almacén, el acceso manual de montacargas dentro de los pasillos de almacenamiento está restringido por el ancho del pasillo, la altura de los estantes y la densidad de almacenamiento. Por lo tanto, se utiliza un transelevador de paletas servocontrolado para realizar el almacenamiento y la recuperación automatizados de paletas mientras se mantiene el movimiento controlado y el acceso repetible a las posiciones de almacenamiento.

Solución técnica

Este equipo consta principalmente de una estructura principal de doble columna, un mecanismo de desplazamiento, un mecanismo de elevación, un mecanismo de horquilla, un sistema de elevación con cable metálico, un sistema de suministro de energía, un sistema de direccionamiento y un sistema de control eléctrico. Durante la operación, la grúa se desplaza a lo largo del pasillo, se eleva hasta el nivel de estante designado y extiende la horquilla para completar la colocación o recuperación de paletas en la posición de almacenamiento objetivo.

El sistema se puede configurar con disposiciones de horquillas de una sola posición y profundidad simple o doble profundidad según el diseño del estante y los requisitos de densidad de almacenamiento. Las ubicaciones de almacenamiento se identifican mediante direccionamiento por código de barras o posicionamiento láser, mientras que la comunicación en el lado del almacén se admite a través de Ethernet industrial y comunicación inalámbrica.

Características de la transmisión

• Estructura de transelevador de doble columna para manipulación de palets de gran altura
• Opciones de servoaccionamiento/convertidor de frecuencia según los requisitos de control del proyecto
• Carga nominal de hasta 2000 kg, con confirmación de carga mayor por proyecto si es necesario
• Velocidad de desplazamiento de hasta 200 m/min para una transferencia eficiente en el pasillo
• Velocidad de elevación 40 m/min con carga / 60 m/min en vacío para acceso vertical al almacenamiento
• Velocidad de la horquilla 30 m/min cargada / 40 m/min vacía para inserción y extracción de pallets
• Aceleración de marcha 0,6 m/s² / aceleración de elevación 0,5 m/s² / aceleración de la horquilla 0,6 m/s²
• Precisión de posicionamiento: Recorrido ±5 mm / Elevación ±5 mm / Horquilla ±3 mm
• Método de elevación con cable metálico para movimiento vertical controlado
• Fuente de alimentación de línea de contacto deslizante para operación continua en pasillo
• Posicionamiento por código de barras o láser para identificación de la ubicación de almacenamiento

Límite de aplicación

Esta página se refiere a un transelevador de paletas utilizado para el almacenamiento y recuperación automatizados de paletas dentro de sistemas de almacén de gran altura basados ​​en pasillos. Está destinado principalmente a mercancías paletizadas con dimensiones de palet, espacios libres entre estanterías, geometría de pasillo y condiciones del centro de carga definidos.

Los elementos específicos del proyecto, como la distancia de recorrido, la carrera de elevación, la profundidad de las horquillas, la disposición de los estantes, la longitud del pasillo, la altura del almacén y la lógica de la interfaz, deben confirmarse por separado de acuerdo con el diseño real del almacén. Si el proyecto implica almacenamiento a baja temperatura, corrosión fuerte u otras condiciones operativas especiales, la configuración estructural y eléctrica debe ser confirmada por el proyecto.

Presupuesto

Notas de especificación

• Carga nominal de hasta 2000 kg: adecuada para aplicaciones de almacenamiento en palés de peso medio a pesado
• Altura total hasta 24 m: adecuado para sistemas de automatización de almacenes de estanterías altas
• Precisión de desplazamiento/elevación/posicionamiento de horquillas: adecuado para acceso repetible a estanterías y alineación de manipulación de palés
• Opciones de servoaccionamiento/variador VFD: deben seleccionarse según la respuesta del control, el ritmo del proyecto y los requisitos de las tareas del almacén.
• Opciones de horquillas de profundidad simple o doble: se deben seleccionar según el diseño del estante y los requisitos de densidad de almacenamiento.
• Distancia de recorrido y carrera de elevación: debe confirmarse según la longitud del pasillo y la altura del estante.

Aplicaciones

Sistemas de estanterías de gran altura
Se utiliza para el almacenamiento y recuperación automatizados de palés en pasillos de almacenes de gran altura.

Sistemas automatizados de almacenamiento de paletas
Adecuado para proyectos estructurados de manipulación de palés que requieren acceso repetible a pasillos y ejecución de almacenamiento automatizada.

Sistemas automatizados de almacenamiento y recuperación (AS/RS)
Se utiliza para la transferencia de paletas entre ubicaciones de estantes e interfaces de transportadores en sistemas de almacén automatizados.

Almacenes de fabricación
Adecuado para el almacenamiento de materias primas paletizadas, productos semiacabados o productos terminados en sistemas automatizados de almacén de fábrica.

Almacenes de comercio electrónico
Se utiliza para el almacenamiento de paletas y el manejo de reabastecimiento en entornos de cumplimiento automatizados.

Centros Logísticos
Adecuado para transferencia de pallets y acceso estructurado al almacenamiento en proyectos de logística automatizada.

Almacenes de Alimentos y Bebidas
Se utiliza para el almacenamiento de mercancías paletizadas donde se requiere un manejo repetible del pasillo.

Almacenes Farmacéuticos
Apto para almacenamiento paletizado en sistemas logísticos de almacén controlado.

Integración del sistema

Este transelevador se puede integrar con:

• Secciones del transportador de entrada y salida AS/RS
• sistemas de gestión de almacenes (WMS)
• sistemas de control de almacén (WCS)
• sistemas de identificación de códigos de barras
• sistemas de posicionamiento láser
• líneas transportadoras de paletas automatizadas
• sistemas de almacenamiento en estanterías de gran altura

En la mayoría de los proyectos, el equipo funciona como una unidad central de manipulación de pasillos dentro de un sistema de almacén automatizado completo en lugar de como una máquina independiente.

Ventajas

Configuración de movimiento servocontrolado
La configuración servocontrolada es adecuada para proyectos que requieren un control de movimiento más sensible y un ritmo controlado de manejo de paletas.

Capacidad de manipulación de paletas de carga pesada
La estructura de doble columna y el sistema de elevación por cable soportan cargas paletizadas de hasta 2000 kg en aplicaciones de almacén de gran altura.

Adecuado para sistemas de estanterías de gran altura
El equipo está diseñado para almacenamiento de paletas en pasillos y diseños de almacén de alta densidad donde la utilización del espacio vertical es importante.

Operación continua estable
La estructura, el método de elevación y la configuración del suministro de energía son adecuados para el uso continuo de un almacén automatizado en condiciones definidas del proyecto.

Integración práctica del sistema de almacén
Admite comunicación Ethernet industrial, comunicación inalámbrica y direccionamiento por código de barras o láser para la conexión del sistema de almacén.

Cómo seleccionar

Condiciones recomendadas

• El requisito de carga de palés es de hasta 2000 kg.
• El almacén utiliza estanterías para paletas de gran altura.
• Las operaciones de almacenamiento y recuperación se llevan a cabo en pasillos estrechos.
• El proyecto requiere almacenamiento y recuperación automatizados de palés.
• el sistema necesita conexión con posicionamiento de código de barras, posicionamiento láser, WMS o WCS
• el diseño del estante requiere un acceso a paletas de profundidad simple o doble

Casos que requieren mayor confirmación

• la carga nominal supera los 2000 kg
• La altura del almacén supera el rango de diseño estándar de este modelo.
• Las dimensiones del palet difieren significativamente del tamaño de referencia.
• el proyecto requiere una profundidad de horquilla, una geometría de pasillo o una lógica de interfaz de bastidor no estándar
• el entorno implica bajas temperaturas, fuerte corrosión u otras condiciones especiales de funcionamiento
• El proyecto requiere una lógica de control de movimiento específica más allá de la configuración estándar.

Preguntas frecuentes

1. ¿Cuál es el papel del servocontrol en este transelevador?
En este tipo de equipo, el servocontrol se utiliza principalmente para soportar un control de movimiento más sensible y un manejo de paletas más controlado en condiciones de almacenamiento automatizadas.

2. ¿Es adecuado para almacenes de gran altura?
Sí. La configuración estándar es adecuada para sistemas de almacén de estanterías altas con una altura total del equipo de hasta 24 m.

3. ¿Cuál es la carga máxima?
La carga nominal estándar es de hasta 2000 kg. Los requisitos de carga más altos deben confirmarse según el proyecto.

4. ¿Se puede conectar a sistemas de almacén?
Sí. Admite la conexión con WMS, WCS y sistemas de control de almacén relacionados a través de Ethernet industrial.

5. ¿Se puede personalizar?
Sí. Elementos como el tamaño de la plataforma, la distancia recorrida, la carrera de elevación, la configuración de las horquillas y los parámetros estructurales seleccionados deben confirmarse de acuerdo con los requisitos del proyecto.

6. ¿Qué métodos de posicionamiento se admiten?
El sistema admite posicionamiento de código de barras o posicionamiento láser.

7. ¿Qué configuraciones de horquillas están disponibles?
La grúa se puede configurar como de una sola posición o de doble profundidad, según la disposición del almacenamiento y el diseño del proyecto.