2000 kg di gru per imballaggio automatico di pallet con codice a barre

Trasloelevatore per pallet guidato da codice a barre da 2000 kg per stoccaggio automatizzato di pallet AS/RS

Panoramica del prodotto

Il trasloelevatore per carichi pesanti servocomandato è un dispositivo automatizzato per la movimentazione delle corsie progettato per sistemi di scaffalature a scaffalature alte, stoccaggio di pallet AS/RS e applicazioni di recupero automatizzato di pallet. Viene utilizzato principalmente per lo stoccaggio e il recupero dei pallet tra le posizioni degli scaffali e le sezioni di interfaccia del trasportatore all'interno delle corsie dei magazzini automatizzati.

Questa attrezzatura adotta una struttura di trasloelevatore a doppia colonna ed è adatta per magazzini di pallet a scaffalature alte e layout di stoccaggio a corsie strette. Attraverso il movimento coordinato del meccanismo di traslazione, del meccanismo di sollevamento e del meccanismo delle forche, la gru completa le attività di stoccaggio e recupero dei pallet all'interno della corsia. Il carico nominale arriva fino a 2.000 kg e l'altezza totale dell'attrezzatura arriva fino a 24 m, rendendola adatta alla movimentazione di merci pallettizzate in magazzini di produzione, centri logistici e altri progetti di stoccaggio automatizzato ad alta densità.

Questo modello è posizionato attorno a una soluzione di movimento servocontrollata, mentre configurazioni di azionamento alternative possono essere confermate dal progetto. Per i sistemi di stoccaggio pallet automatizzati che richiedono una risposta al movimento controllata, un accesso ripetibile alle scaffalature e l'integrazione con i sistemi software di magazzino, questa gru rappresenta una pratica soluzione ingegneristica.

Sfondo dell'applicazione

Nei sistemi di magazzino per pallet a scaffalature alte, solitamente ci si aspetta che i trasloelevatori:

• sostenere carichi di pallet medio-pesanti in corsie strette
• forniscono traslazione, sollevamento e movimento delle forche controllati durante lo stoccaggio e il recupero automatizzati
• far corrispondere la geometria della scaffalatura, la dimensione del pallet e le condizioni dell'interfaccia del trasportatore
• mantenere un funzionamento stabile in cicli continui di movimentazione del magazzino
• connettersi con i sistemi di gestione e controllo del magazzino per l'esecuzione automatizzata delle attività

Per questo tipo di layout del magazzino, l'accesso del carrello elevatore manuale all'interno delle corsie di stoccaggio è limitato dalla larghezza della corsia, dall'altezza delle scaffalature e dalla densità di stoccaggio. Un trasloelevatore servocontrollato viene quindi utilizzato per eseguire lo stoccaggio e il recupero automatizzato dei pallet mantenendo il movimento controllato e l'accesso ripetibile alle posizioni di stoccaggio.

Soluzione tecnica

Questa apparecchiatura è costituita principalmente da una struttura principale a doppia colonna, un meccanismo di spostamento, un meccanismo di sollevamento, un meccanismo a forcella, un sistema di sollevamento a fune metallica, un sistema di alimentazione, un sistema di indirizzamento e un sistema di controllo elettrico. Durante il funzionamento, la gru si sposta lungo la corsia, si solleva fino al livello della scaffalatura designato ed estende le forche per completare il posizionamento o il recupero del pallet nella posizione di stoccaggio prevista.

Il sistema può essere configurato con disposizioni di forche a profondità singola o doppia e a posizione singola in base alla disposizione delle scaffalature e ai requisiti di densità di stoccaggio. Le ubicazioni di stoccaggio vengono identificate tramite l'indirizzamento tramite codice a barre o il posizionamento laser, mentre la comunicazione lato magazzino è supportata tramite Ethernet industriale e comunicazione wireless.

Caratteristiche di trasmissione

• Struttura di trasloelevatore a doppia colonna per la movimentazione di pallet a scaffalature elevate
• Opzioni di servoazionamento/convertitore di frequenza in base ai requisiti di controllo del progetto
• Carico nominale fino a 2000 kg, con conferma di carico superiore da parte del progetto, se necessario
• Velocità di traslazione fino a 200 m/min per un trasferimento efficiente nelle corsie
• Velocità di sollevamento 40 m/min a carico / 60 m/min a vuoto per accesso al magazzino verticale
• Velocità forche 30 m/min a carico / 40 m/min a vuoto per inserimento ed estrazione pallet
• Accelerazione di traslazione 0,6 m/s² / Accelerazione di sollevamento 0,5 m/s² / Accelerazione forche 0,6 m/s²
• Precisione di posizionamento: corsa ±5 mm/sollevamento ±5 mm/forca ±3 mm
• Metodo di sollevamento con fune metallica per movimento verticale controllato
• Alimentazione con linea a contatti striscianti per il funzionamento continuo in corsie
• Posizionamento tramite codice a barre o laser per l'identificazione della posizione di stoccaggio

Confini dell'applicazione

Questa pagina si riferisce a un trasloelevatore utilizzato per lo stoccaggio e il recupero automatizzato dei pallet all'interno di sistemi di magazzino a corsie alte. È destinato principalmente a merci pallettizzate con dimensioni del pallet, distanze tra gli scaffali, geometria del corridoio e condizioni del centro di carico definite.

Elementi specifici del progetto quali distanza di viaggio, corsa di sollevamento, profondità delle forche, disposizione delle scaffalature, lunghezza del corridoio, altezza del magazzino e logica dell'interfaccia devono essere confermati separatamente in base alla progettazione effettiva del magazzino. Se il progetto prevede uno stoccaggio a bassa temperatura, forte corrosione o altre condizioni operative speciali, la configurazione strutturale ed elettrica deve essere confermata dal progetto.

Specifiche

Note sulle specifiche

• Carico nominale fino a 2000 kg: adatto per applicazioni di stoccaggio pallet da medie a pesanti
• Altezza totale fino a 24 m: adatto per sistemi di automazione di magazzini a scaffalature alte
• Precisione di spostamento/sollevamento/posizionamento forche: adatto per l'accesso ripetibile allo scaffale e l'allineamento della movimentazione dei pallet
• Opzioni servoazionamento/azionamento VFD: devono essere selezionate in base alla risposta del controllo, al ritmo del progetto e ai requisiti delle attività di magazzino
• Opzioni forche a profondità singola o doppia: devono essere selezionate in base alla disposizione delle scaffalature e ai requisiti di densità di stoccaggio
• Distanza di spostamento e corsa di sollevamento: devono essere confermate in base alla lunghezza della corsia e all'altezza della scaffalatura

Applicazioni

Sistemi di scaffalature per scaffalature alte
Utilizzato per lo stoccaggio e il recupero automatizzato dei pallet nelle corsie dei magazzini a scaffalature alte.

Sistemi di stoccaggio pallet automatizzati
Adatto per progetti strutturati di movimentazione di pallet che richiedono accesso ripetibile alle corsie ed esecuzione di stoccaggio automatizzato.

Sistemi di stoccaggio e recupero automatizzati (AS/RS)
Utilizzato per il trasferimento di pallet tra posizioni di scaffalature e interfacce di trasporto in sistemi di magazzino automatizzati.

Magazzini di produzione
Adatto per lo stoccaggio di materie prime pallettizzate, semilavorati o prodotti finiti in sistemi di magazzino automatizzati.

Magazzini di commercio elettronico
Utilizzato per lo stoccaggio dei pallet e la gestione del rifornimento in ambienti di evasione ordini automatizzati.

Centri logistici
Adatto per il trasferimento di pallet e l'accesso allo stoccaggio strutturato in progetti logistici automatizzati.

Magazzini di alimenti e bevande
Utilizzato per lo stoccaggio di merci pallettizzate dove è richiesta una movimentazione ripetibile nelle corsie.

Magazzini farmaceutici
Adatto allo stoccaggio pallettizzato in sistemi di logistica di magazzino controllata.

Integrazione del sistema

Questo trasloelevatore può essere integrato con:

• Sezioni di trasporto in ingresso e uscita AS/RS
• sistemi di gestione del magazzino (WMS)
• sistemi di controllo del magazzino (WCS)
• sistemi di identificazione con codici a barre
• sistemi di posizionamento laser
• linee automatizzate di trasporto pallet
• sistemi di stoccaggio a scaffali alti

Nella maggior parte dei progetti, l'attrezzatura funziona come unità centrale di movimentazione delle corsie all'interno di un sistema di magazzino automatizzato completo piuttosto che come macchina autonoma.

Vantaggi

Configurazione del movimento servocontrollato
La configurazione servocontrollata è adatta per progetti che richiedono un controllo del movimento più reattivo e un ritmo controllato di movimentazione dei pallet.

Capacità di movimentazione di pallet per carichi pesanti
La struttura a doppia colonna e il sistema di sollevamento a fune metallica supportano carichi pallettizzati fino a 2.000 kg in applicazioni di magazzino a scaffalature alte.

Adatto per sistemi di scaffalature a scaffalature alte
L'attrezzatura è progettata per lo stoccaggio dei pallet in corsie e per i layout di magazzino ad alta densità in cui l'utilizzo dello spazio verticale è importante.

Funzionamento continuo stabile
La struttura, il metodo di sollevamento e la configurazione dell'alimentazione sono adatti per l'uso continuo in un magazzino automatizzato in condizioni di progetto definite.

Integrazione pratica del sistema di magazzino
Supporta la comunicazione Ethernet industriale, la comunicazione wireless e l'indirizzamento con codici a barre o laser per la connessione al sistema di magazzino.

Come selezionare

Condizioni consigliate

• Il requisito di carico del pallet è fino a 2000 kg
• il magazzino utilizza scaffalature per pallet a scaffalature alte
• le operazioni di stoccaggio e prelievo vengono effettuate in corsie strette
• il progetto richiede lo stoccaggio e il recupero automatizzati dei pallet
• il sistema necessita di connessione con posizionamento codice a barre, posizionamento laser, WMS o WCS
• la disposizione delle scaffalature richiede l'accesso a pallet a profondità singola o doppia

Casi che richiedono ulteriore conferma

• il carico nominale supera i 2000 kg
• l'altezza del magazzino supera la gamma di progettazione standard di questo modello
• le dimensioni del pallet differiscono notevolmente dalla dimensione di riferimento
• il progetto richiede una profondità delle forche, una geometria del corridoio o una logica dell'interfaccia della scaffalatura non standard
• l'ambiente prevede basse temperature, forte corrosione o altre condizioni operative speciali
• il progetto richiede una logica di motion control specifica oltre alla configurazione standard

Domande frequenti

1. Qual è il ruolo del servocomando in questo trasloelevatore?
In questo tipo di apparecchiatura, il servocontrollo viene utilizzato principalmente per supportare un controllo del movimento più reattivo e una movimentazione dei pallet più controllata in condizioni di stoccaggio automatizzato.

2. È adatto per magazzini a scaffalature alte?
SÌ. La configurazione standard è adatta per sistemi di magazzino a scaffalature alte con altezza totale delle attrezzature fino a 24 m.

3. Qual è il carico massimo?
Il carico nominale standard è fino a 2000 kg. Requisiti di carico più elevati dovrebbero essere confermati in base al progetto.

4. Può connettersi ai sistemi di magazzino?
SÌ. Supporta la connessione con WMS, WCS e relativi sistemi di controllo del magazzino tramite Ethernet industriale.

5. Può essere personalizzato?
SÌ. Elementi quali dimensioni del pallet, distanza di spostamento, corsa di sollevamento, configurazione delle forche e parametri strutturali selezionati devono essere confermati in base ai requisiti del progetto.

6. Quali metodi di posizionamento sono supportati?
Il sistema supporta il posizionamento tramite codice a barre o il posizionamento laser.

7. Quali configurazioni della forcella sono disponibili?
La gru può essere configurata come singola profondità o doppia profondità, posizione singola, a seconda del layout di stoccaggio e della progettazione.