2000 kg di gru per imballaggio automatico di pallet con codice a barre

2000 kg di gru per imballaggio automatico di pallet con codice a barre

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La gru di impilazione di pallet servo controllata per carico pesante è un dispositivo di movimentazione automatizzato per corridoi progettato per sistemi di scaffalatura ad alto contenitore, stoccaggio di pallet AS / RS e applicazioni di recupero automatizzato dei pallet.È utilizzato principalmente per lo stoccaggio e il recupero dei pallet tra le posizioni dei rack e le sezioni di interfaccia del trasportatore all'interno dei corridoi automatizzati del magazzino.

Questa attrezzatura adotta una struttura di gru a doppia colonna e è adatta per magazzini di pallet ad alto riquadro e piani di stoccaggio a corridoio stretto.meccanismo di sollevamento, e meccanismo a forcella, la gru completa i compiti di stoccaggio e recupero dei pallet all'interno della navata.che lo rende adatto per la movimentazione di merci su pallet in magazzini di produzione, centri logistici e altri progetti di stoccaggio automatizzato ad alta densità.

Questo modello è posizionato attorno a una soluzione di movimento servo-controllata, mentre le configurazioni di azionamento alternative possono essere confermate dal progetto.Per sistemi automatici di stoccaggio dei pallet che richiedono una risposta al movimento controllato, l'accesso ripetibile al rack e l'integrazione con i sistemi software del magazzino, questa gru è una soluzione di ingegneria pratica.

Sfondo applicativo

I sistemi di magazzino a pallet ad alto rilievo devono generalmente:

• supportare carichi di pallet da medio a pesanti in corridoi stretti
• fornire movimenti controllati di spostamento, sollevamento e forcellazione durante lo stoccaggio e il recupero automatizzati
• corrispondere alla geometria del rack, alle dimensioni dei pallet e alle condizioni dell'interfaccia del trasportatore
• mantenere un funzionamento stabile in cicli di movimentazione in magazzino continui
• connettersi con i sistemi di gestione e controllo del magazzino per l'esecuzione automatica delle attività

Per questo tipo di disposizione del magazzino, l'accesso manuale del carrello elevatore all'interno dei corridoi di stoccaggio è limitato dalla larghezza del corridoio, dall'altezza del rack e dalla densità di stoccaggio.Una gru di imballaggio dei pallet servo controllata viene quindi utilizzata per eseguire lo stoccaggio e il recupero automatici dei pallet mantenendo un movimento controllato e un accesso ripetibile alle posizioni di stoccaggio.

Soluzione tecnica

Questa attrezzatura è costituita principalmente da una struttura principale a doppia colonna, meccanismo di movimento, meccanismo di sollevamento, meccanismo a forcella, sistema di sollevamento della corda, sistema di alimentazione, sistema di indirizzamento,e sistema di controllo elettricoDurante il funzionamento, la gru si muove lungo il corridoio, si solleva al livello del rack designato ed estende la forchetta per completare il posizionamento o il ritiro dei pallet nella posizione di stoccaggio di destinazione.

Il sistema può essere configurato con forcelle a una sola profondità o a doppia profondità, in una sola posizione, in base alle esigenze di sistemazione e densità di stoccaggio.Le posizioni di stoccaggio sono identificate tramite indirizzamento a codice a barre o posizionamento laser, mentre la comunicazione da magazzino è supportata tramite Ethernet industriale e comunicazione wireless.

Caratteristiche della trasmissione

• Struttura della gru a doppia colonna per la movimentazione di pallet in alto
• Opzioni di azionamento servo / convertitore di frequenza in base ai requisiti di controllo del progetto
• Carico nominale fino a 2000 kg, con conferma di carico superiore per progetto se necessario
• Velocità di marcia fino a 200 m/min per l'efficienza di trasferimento del corridoio
• Velocità di sollevamento 40 m/min carichi / 60 m/min vuoti per l'accesso verticale al magazzino
• Velocità della forchetta 30 m/min carichi / 40 m/min vuoti per l'inserimento e l'estrazione dei pallet
• Accelerazione di marcia 0,6 m/s2 / accelerazione di sollevamento 0,5 m/s2 / accelerazione di forcella 0,6 m/s2
• Accuratezza di posizionamento: movimento ±5 mm / sollevamento ±5 mm / forcella ±3 mm
• Metodo di sollevamento con filo di filo per movimenti verticali controllati
• Fornitore di alimentazione di linea di contatto scorrevole per il funzionamento continuo del corridoio
• Codice a barre o posizionamento laser per l'identificazione del luogo di stoccaggio

Limite di applicazione

La presente pagina si riferisce a una gru di impilazione di pallet utilizzata per lo stoccaggio e il recupero automatizzato dei pallet all'interno di sistemi di magazzino a navata di alto livello.È destinato principalmente a merci su pallet con dimensioni di pallet definite, spazi liberi, geometria del corridoio e condizioni del centro di carico.

Gli elementi specifici del progetto, quali la distanza di percorrenza, il colpo di sollevamento, la profondità della forcella, la disposizione degli scaffali, la lunghezza del corridoio, l'altezza del magazzino,e la logica dell'interfaccia devono essere confermate separatamente in base al progetto effettivo del magazzinoSe il progetto prevede lo stoccaggio a bassa temperatura, una forte corrosione o altre condizioni particolari di funzionamento, la configurazione strutturale ed elettrica deve essere confermata dal progetto.

Specificità

Nota di specifica

• carico nominale fino a 2000 kg: adatto per applicazioni di stoccaggio di pallet da medio a pesante
• Altezza totale fino a 24 m: adatta ai sistemi di automazione dei magazzini ad alto livello
• Precisione di posizionamento di viaggio/levamento/forchetta: adatta per l'accesso ripetitivo al rack e allineamento della movimentazione dei pallet
• Opzioni di azionamento servo/azionamento VFD: devono essere selezionate in base alla risposta del controllo, al ritmo del progetto e ai requisiti delle attività di magazzino
• Opzioni di forcella singola o doppia: devono essere selezionate in base ai requisiti di disposizione e densità di stoccaggio dei rack
• Distanza di percorrenza e corsa di sollevamento: devono essere confermate in base alla lunghezza del corridoio e all'altezza del rack.

Applicazioni

Sistemi di scaffalature a alta stazione
Utilizzato per lo stoccaggio e il recupero automatizzato dei pallet nei corridoi dei magazzini ad alto contenitore.

Sistemi automatizzati di stoccaggio dei pallet
Adatto a progetti di movimentazione strutturata dei pallet che richiedono un accesso ripetitivo al corridoio e l'esecuzione automatizzata dello stoccaggio.

Sistemi automatizzati di archiviazione e recupero (AS/RS)
Utilizzato per il trasferimento di pallet tra le posizioni dei rack e le interfacce dei trasportatori nei sistemi automatizzati di magazzino.

Magazzini di produzione
Adatto per la conservazione di materie prime palletizzate, prodotti semilavorati o prodotti finiti in sistemi automatizzati di magazzino di fabbrica.

Magazzini di commercio elettronico
Utilizzato per lo stoccaggio dei pallet e la movimentazione dei rifornimenti in ambienti di fornitura automatizzati.

Centri logistici
Adatto per il trasferimento di pallet e l'accesso allo stoccaggio strutturato nei progetti di logistica automatizzata.

Magazzini di alimenti e bevande
Utilizzato per lo stoccaggio di merci su pallet dove è richiesta una manipolazione ripetibile.

Magazzini farmaceutici
Adatto per lo stoccaggio su pallet in sistemi logistici di magazzino controllati.

Integrazione del sistema

Questa gru per l'impilazione di pallet può essere integrata con:

• Sezioni del trasportatore di alimentazione e di scarico AS/RS
• sistemi di gestione dei magazzini (WMS)
• sistemi di controllo di magazzino (WCS)
• sistemi di identificazione dei codici a barre
• sistemi di posizionamento laser
• linee di trasporto di pallet automatizzate
• sistemi di stoccaggio a scaffalatura alta

Nella maggior parte dei progetti, l'apparecchiatura funziona come un'unità di movimentazione di corridoio centrale all'interno di un sistema di magazzino completamente automatizzato piuttosto che come una macchina autonoma.

Vantaggi

Configurazione del movimento servo controllato
La configurazione servo-controllata è adatta a progetti che richiedono un controllo del movimento più reattivo e un ritmo di movimentazione dei pallet controllato.

Capacità di movimentazione di pallet per carichi pesanti
La struttura a doppia colonna e il sistema di sollevamento con filo di ferro supportano carichi palletizzati fino a 2000 kg in applicazioni di magazzino ad alto contenitore.

Adatti ai sistemi di scaffalatura a alta stazione
L'apparecchiatura è progettata per lo stoccaggio dei pallet a navata e per i magazzini ad alta densità in cui l'utilizzo dello spazio verticale è importante.

Funzionamento continuo e stabile
La struttura, il metodo di sollevamento e la configurazione dell'alimentazione sono adatti all'uso automatizzato continuo del magazzino in condizioni di progetto definite.

Integrazione pratica del sistema di magazzino
Supporta la comunicazione Ethernet industriale, la comunicazione wireless e l'indirizzamento a codice a barre o laser per la connessione del sistema di magazzino.

Come scegliere

Condizioni raccomandate

• il requisito di carico dei pallet è fino a 2000 kg
• il magazzino utilizza scaffalature per pallet a grande portata
• le operazioni di stoccaggio e recupero sono effettuate in corridoi stretti;
• il progetto richiede lo stoccaggio e il recupero automatizzati dei pallet
• il sistema ha bisogno di connessione con posizionamento del codice a barre, posizionamento laser, WMS o WCS
• la disposizione del rack richiede un accesso a pallet singolo o doppio

Casi che richiedono ulteriori conferme

• carico nominale superiore a 2000 kg
• l'altezza del magazzino supera la gamma di progettazione standard di questo modello
• le dimensioni dei pallet differiscono significativamente dalle dimensioni di riferimento
• il progetto richiede una profondità di forcella non standard, una geometria del corridoio o una logica di interfaccia del rack;
• l'ambiente è caratterizzato da basse temperature, forte corrosione o altre condizioni particolari di funzionamento
• il progetto richiede una logica specifica di controllo del movimento oltre la configurazione standard

Domande frequenti

1Qual è il ruolo del controllo servo in questa gru stacker?
In questo tipo di apparecchiatura, il servocontrollo è utilizzato principalmente per supportare un controllo del movimento più reattivo e una gestione dei pallet più controllata in condizioni di stoccaggio automatizzate.

2È adatto per magazzini ad alto contenitore?
Sì, la configurazione standard è adatta per sistemi di magazzino ad alto livello con altezza totale dell'attrezzatura fino a 24 m.

3Qual e' il carico massimo?
Il carico nominale standard è fino a 2000 kg. I requisiti di carico più elevati dovrebbero essere confermati in base al progetto.

4Può connettersi ai sistemi del magazzino?
Supporta la connessione con WMS, WCS e sistemi di controllo di magazzino correlati tramite Ethernet industriale.

5Può essere personalizzato?
Si, si devono confermare elementi quali le dimensioni dei pallet, la distanza di percorrenza, la corsa di sollevamento, la configurazione della forcella e i parametri strutturali selezionati in base alle esigenze del progetto.

6Quali metodi di posizionamento sono supportati?
Il sistema supporta il posizionamento dei codici a barre o il posizionamento laser.

7Quali configurazioni di forcella sono disponibili?
La gru può essere configurata in posizione singola o doppia, a seconda della disposizione del magazzino e del progetto.