Crane de chargement de palettes guidée par code-barres de 2000 kg pour le stockage automatisé de palettes AS/RS

Crane de chargement de palettes guidée par code-barres de 2000 kg pour le stockage automatisé de palettes AS/RS

Vue d'ensemble du produit

La grue à empilage de palettes à charge servo contrôlée est un dispositif de manutention automatisé des allées conçu pour les systèmes de rayonnages à haute capacité, le stockage de palettes AS/RS et les applications de récupération automatisée de palettes.Il est principalement utilisé pour l'entreposage et la récupération de palettes entre les emplacements des racks et les sections d'interface du convoyeur à l'intérieur des allées d'entrepôt automatisées.

Cet équipement adopte une structure de grue d'empilage à double colonne et convient aux entrepôts de palettes à compartiment élevé et aux emplacements de stockage à couloir étroit.mécanisme de levageLa charge nominale est de 2000 kg et la hauteur totale de l'équipement est de 24 m.le rendant adapté à la manutention des marchandises sur palettes dans les entrepôts de fabrication, des centres logistiques et d'autres projets de stockage automatisé à haute densité.

Ce modèle est positionné autour d'une solution de mouvement servo contrôlée, tandis que des configurations d'entraînement alternatives peuvent être confirmées par projet.Pour les systèmes automatisés de stockage de palettes nécessitant une réponse au mouvement contrôlé, l'accès répétable au rack, et l'intégration avec les systèmes logiciels d'entrepôt, cette grue est une solution d'ingénierie pratique.

Résultats de l'application

Dans les systèmes d'entrepôt de palettes à compartiment élevé, on s'attend généralement à ce que les grues empilatrices:

• supporter des charges de palettes moyennes à lourdes dans des couloirs étroits
• fournir un déplacement, un levage et un mouvement de fourche contrôlés pendant le stockage et la récupération automatisés
• correspondre à la géométrie du rack, à la taille de la palette et aux conditions d'interface du convoyeur
• maintenir un fonctionnement stable dans des cycles de manutention en entrepôt continus
• connecter avec les systèmes de gestion et de contrôle de l'entrepôt pour l'exécution automatisée des tâches

Pour ce type de disposition d'entrepôt, l'accès manuel au chariot élévateur à l'intérieur des allées de stockage est limité par la largeur de l'allée, la hauteur du rack et la densité de stockage.Une grue d'empilage de palettes servocommandée est donc utilisée pour effectuer le stockage et la récupération automatisés des palettes tout en maintenant un mouvement contrôlé et un accès répétable aux positions de stockage..

Solution technique

Cet équipement se compose principalement d'une structure principale à double colonne, d'un mécanisme de déplacement, d'un mécanisme de levage, d'un mécanisme de fourchette, d'un système de levage de câbles, d'un système d'alimentation, d'un système d'adressage,et système de commande électriquePendant le fonctionnement, la grue se déplace le long de l'allée, monte au niveau de l'étagère désigné et étend la fourchette pour terminer le placement ou le retrait des palettes à la position de stockage cible.

Le système peut être configuré avec des fourchettes à une ou deux profondeurs, à une position, selon la disposition des racks et les exigences de densité de stockage.Les emplacements de stockage sont identifiés par adresse de code-barres ou par positionnement laser, tandis que la communication du côté de l'entrepôt est prise en charge par Ethernet industriel et communication sans fil.

Caractéristiques de la transmission

• Structure de grue à empilage à double colonne pour la manutention de palettes en hauteur
• Options d'entraînement servo / convertisseur de fréquence selon les exigences de contrôle du projet
• Charge nominale jusqu'à 2000 kg, avec confirmation de charge plus élevée par projet si nécessaire
• Vitesse de déplacement jusqu'à 200 m/min pour une efficacité de transfert des allées
• Vitesse de levage 40 m/min chargé / 60 m/min vide pour accès au stockage vertical
• Vitesse de la fourchette 30 m/min chargée / 40 m/min vide pour l'insertion et l'extraction de palettes
• Accélération de déplacement 0,6 m/s2 / accélération de levage 0,5 m/s2 / accélération de la fourchette 0,6 m/s2
• Précision de positionnement: déplacement ±5 mm / levage ±5 mm / fourchette ±3 mm
• Méthode de levage par câbles pour un mouvement vertical contrôlé
• L'alimentation électrique par ligne de contact coulissante pour une utilisation continue de la voie
• Code à barres ou positionnement laser pour l'identification du lieu de stockage

Limite d'application

Cette page se réfère à une grue d'empilage de palettes utilisée pour le stockage et la récupération automatisés de palettes dans des systèmes d'entrepôt à couloir haut.Il est principalement destiné aux marchandises sur palettes ayant des dimensions de palettes définies, les espaces libres des racks, la géométrie de l'allée et les conditions du centre de charge.

Les éléments spécifiques au projet tels que la distance de déplacement, la course de levage, la profondeur de la fourchette, la disposition des rayonnages, la longueur de l'allée, la hauteur de l'entrepôt,et la logique d'interface doit être confirmée séparément selon la conception réelle de l'entrepôtSi le projet implique un stockage à basse température, une forte corrosion ou d'autres conditions de fonctionnement particulières, la configuration structurelle et électrique doit être confirmée par projet.

Les spécifications

Note de spécifications

• Charge nominale jusqu'à 2000 kg: adapté aux applications de stockage de palettes de taille moyenne à lourde
• Hauteur totale jusqu'à 24 m: adaptée aux systèmes d'automatisation d'entrepôt à compartiment élevé
• Précision de déplacement / levage / positionnement de la fourchette: adapté à l'accès répété au rack et à l'alignement de la manutention des palettes
• Options d'entraînement servo/VFD: doivent être sélectionnées en fonction de la réponse du contrôle, du rythme du projet et des exigences de la tâche d'entrepôt
• Options de fourchette simple ou double: doivent être sélectionnées en fonction de la disposition des rayonnages et des exigences en matière de densité de stockage
• Distance de déplacement et course de levage: doivent être confirmées en fonction de la longueur de l'allée et de la hauteur du support.

Applications

Systèmes de rayonnages à haute hauteur
Utilisé pour l'entreposage et la récupération automatisés des palettes dans les couloirs d'entrepôt de grande capacité.

Systèmes automatisés de stockage de palettes
Convient pour les projets de manutention structurée de palettes nécessitant un accès répétable à l'allée et une exécution automatisée du stockage.

Systèmes automatisés de stockage et de récupération (AS/RS)
Utilisé pour le transfert de palettes entre les emplacements des racks et les interfaces de convoyeurs dans les systèmes d'entrepôt automatisés.

Entrepôts de fabrication
Convient pour le stockage de matières premières sur palettes, de produits semi-finis ou de produits finis dans des systèmes d'entrepôt d'usine automatisés.

Entrepôts de commerce électronique
Utilisé pour l'entreposage de palettes et la manutention des réapprovisionnements dans des environnements d'exécution automatisés.

Centres logistiques
Convient pour le transfert de palettes et l'accès au stockage structuré dans les projets de logistique automatisée.

Entrepôts d'aliments et de boissons
Utilisé pour l'entreposage de marchandises sur palettes où une manipulation répétée des allées est requise.

Entrepôts pharmaceutiques
Convient pour le stockage sur palettes dans des systèmes logistiques d'entrepôt contrôlés.

Intégration des systèmes

Cette grue à empilement de palettes peut être intégrée avec:

• Parties de convoyeur d'entrée et de sortie AS/RS
• systèmes de gestion des entrepôts (WMS)
• systèmes de contrôle d'entrepôt (WCS)
• Systèmes d'identification des codes à barres
• Systèmes de positionnement laser
• lignes de convoyeurs de palettes automatisées
• Systèmes de stockage à rayonnage à haute capacité

Dans la plupart des projets, l'équipement fonctionne comme une unité de manutention de couloir de base au sein d'un système d'entrepôt entièrement automatisé plutôt que comme une machine autonome.

Les avantages

Configuration de mouvement contrôlé par servo
La configuration servocommandée convient aux projets nécessitant un contrôle de mouvement plus réactif et un rythme de manutention de palettes contrôlé.

Capacité de manutention de palettes lourdes
La structure à double colonne et le système de levage par câbles supportent des charges palletisées allant jusqu'à 2000 kg dans les entrepôts de grande capacité.

Convient pour les systèmes de rayonnages à haute hauteur
L'équipement est conçu pour les entrepôts de palettes basés sur les allées et les entrepôts à haute densité où l'utilisation de l'espace vertical est importante.

Fonctionnement continu stable
La structure, la méthode de levage et la configuration de l'alimentation électrique conviennent à une utilisation continue automatisée de l'entrepôt dans des conditions de projet définies.

Intégration pratique du système d'entrepôt
Il prend en charge la communication Ethernet industrielle, la communication sans fil et l'adressage de code à barres ou laser pour la connexion au système d'entrepôt.

Comment choisir

Conditions recommandées

• la charge requise pour les palettes est maximale de 2000 kg
• l'entrepôt utilise des étagères à palettes à plateau élevé
• les opérations de stockage et de récupération sont effectuées dans des couloirs étroits
• le projet nécessite un stockage et une récupération automatisés des palettes
• le système a besoin d'une connexion avec le positionnement du code-barres, le positionnement laser, le WMS ou le WCS
• la disposition du rack nécessite un accès à une seule ou à deux palettes

Cas nécessitant une confirmation complémentaire

• une charge nominale supérieure à 2000 kg
• la hauteur de l'entrepôt dépasse la plage de conception standard de ce modèle
• les dimensions des palettes diffèrent sensiblement de la taille de référence
• le projet nécessite une profondeur de fourchette non standard, une géométrie d'allée ou une logique d'interface de rack
• l'environnement implique une basse température, une forte corrosion ou d'autres conditions de fonctionnement particulières
• le projet nécessite une logique de contrôle de mouvement spécifique au-delà de la configuration standard

Questions fréquentes

1Quel est le rôle du servo-contrôle dans cette grue à empilement?
Dans ce type d'équipement, le contrôle servo est principalement utilisé pour supporter un contrôle de mouvement plus réactif et une manipulation de palettes plus contrôlée dans des conditions de stockage automatisées.

2Est-il adapté pour les entrepôts de grande capacité?
Oui, la configuration standard est adaptée aux systèmes d'entrepôts de grande hauteur avec une hauteur totale de l'équipement allant jusqu'à 24 m.

3Quelle est la charge maximale?
La charge nominale standard est jusqu'à 2000 kg. Des exigences de charge plus élevées devraient être confirmées en fonction du projet.

4Il peut se connecter aux systèmes de l'entrepôt?
Il prend en charge la connexion avec WMS, WCS, et les systèmes de contrôle d'entrepôt connexes via Ethernet industriel.

5Ça peut être personnalisé?
Les éléments tels que la taille de la palette, la distance de déplacement, la course de levage, la configuration de la fourchette et les paramètres structurels sélectionnés doivent être confirmés en fonction des exigences du projet.

6Quelles méthodes de positionnement sont prises en charge?
Le système prend en charge le positionnement des codes à barres ou le positionnement laser.

7Quelles configurations de fourchette sont disponibles?
La grue peut être configurée en position simple ou double, en fonction de la disposition du stockage et de la conception du projet.