2000 кг штрих-кодовый кран для автоматического хранения поддонов AS/RS

2000-килограммовый кран-штабелер с направляемым штрих-кодом для автоматического хранения поддонов AS/RS

Обзор продукта

Тяжелый кран-штабелер с сервоуправлением представляет собой автоматизированное устройство для перемещения между проходами, предназначенное для высокостеллажных систем, хранения поддонов AS/RS и автоматического извлечения поддонов. Он в основном используется для хранения и перемещения поддонов между стеллажами и секциями сопряжения конвейеров внутри автоматизированных складских проходов.

Это оборудование имеет конструкцию крана-штабелера с двумя колоннами и подходит для складов с высокими стеллажами и узкими проходами. Благодаря скоординированному движению механизма передвижения, подъемного механизма и вилочного механизма кран выполняет задачи по хранению и извлечению поддонов внутри прохода. Номинальная нагрузка составляет до 2000 кг, а общая высота оборудования — до 24 м, что делает его пригодным для обработки паллетированных товаров на производственных складах, в логистических центрах и других автоматизированных складских объектах с высокой плотностью размещения.

В основе этой модели лежит решение для перемещения с сервоприводом, а альтернативные конфигурации привода могут быть подтверждены проектом. Этот кран является практичным инженерным решением для автоматизированных систем хранения поддонов, требующих контролируемого реагирования на движение, повторяемого доступа к стойкам и интеграции со складскими программными системами.

Фон приложения

В системах высокостеллажного складирования поддонов краны-штабелеры обычно должны:

• поддержка средних и тяжелых грузов на поддонах в узких проходах
• обеспечить контролируемое перемещение, подъем и движение вил во время автоматического хранения и извлечения
• соответствие геометрии стеллажа, размера поддона и условий сопряжения конвейера
• поддерживать стабильную работу в условиях непрерывных циклов складских операций
• подключаться к системам управления и контроля склада для автоматизированного выполнения задач

Для этого типа планировки склада доступ ручного погрузчика внутрь складских проходов ограничен шириной прохода, высотой стеллажей и плотностью хранения. Таким образом, кран-штабелер с сервоуправлением используется для автоматического хранения и извлечения поддонов, сохраняя при этом контролируемое движение и повторяемый доступ к местам хранения.

Техническое решение

Это оборудование в основном состоит из двухколонной основной конструкции, механизма перемещения, подъемного механизма, вилочного механизма, системы подъема троса, системы электропитания, системы адресации и электрической системы управления. Во время работы кран перемещается по проходу, поднимается до назначенного уровня стеллажа и выдвигает вилы для завершения размещения или извлечения поддона в заданном положении хранения.

Система может быть сконфигурирована с однопозиционными вилами одинарной или двойной глубины в зависимости от расположения стеллажей и требований к плотности хранения. Места хранения идентифицируются с помощью штрих-кода или лазерного позиционирования, а связь со складом поддерживается через промышленный Ethernet и беспроводную связь.

Особенности трансмиссии

• Конструкция двухстоечного крана-штабелера для перемещения высокостеллажных поддонов
• Опции сервопривода/преобразователя частоты в соответствии с требованиями управления проектом
• Номинальная нагрузка до 2000 кг, при необходимости более высокая нагрузка подтверждается проектом
• Скорость движения до 200 м/мин для эффективности перемещения по проходам
• Скорость подъема 40 м/мин в загруженном состоянии / 60 м/мин в пустом состоянии для вертикального доступа к складу.
• Скорость вил 30 м/мин с загруженным/40 м/мин пустым при установке и извлечении поддона
• Ускорение перемещения 0,6 м/с² / ускорение подъема 0,5 м/с² / ускорение вил 0,6 м/с²
• Точность позиционирования: ход ±5 мм / подъем ±5 мм / вилка ±3 мм.
• Метод подъема с помощью троса для контролируемого вертикального перемещения.
• Линейный источник питания со скользящими контактами для непрерывной работы в коридорах
• Штрих-код или лазерное позиционирование для идентификации места хранения

Граница приложения

На этой странице описан кран-штабелер, используемый для автоматического хранения и извлечения поддонов внутри складских систем с высокими стеллажами. Он в основном предназначен для паллетированных товаров с определенными размерами поддонов, зазорами в стеллажах, геометрией проходов и положением центра нагрузки.

Специфические для проекта элементы, такие как расстояние перемещения, ход подъема, глубина вил, расположение стеллажей, длина прохода, высота склада и логика интерфейса, должны быть подтверждены отдельно в соответствии с фактическим проектом склада. Если проект предполагает хранение при низких температурах, сильную коррозию или другие особые условия эксплуатации, структурная и электрическая конфигурация должна быть подтверждена проектом.

Технические характеристики

Примечания к спецификациям

• Номинальная нагрузка до 2000 кг: подходит для хранения средних и тяжелых поддонов.
• Общая высота до 24 м: подходит для систем автоматизации многоярусного склада.
• Точность перемещения/подъема/позиционирования вил: подходит для повторяемого доступа к стойкам и выравнивания при перемещении поддонов.
• Опции сервопривода/частотно-регулируемого привода: следует выбирать в соответствии с реакцией системы управления, ритмом проекта и требованиями складских задач.
• Варианты вил с одинарной или двойной глубиной: следует выбирать в соответствии с требованиями к планировке стеллажа и плотности хранения.
• Расстояние перемещения и ход подъема: необходимо подтвердить в зависимости от длины прохода и высоты стойки.

Приложения

Высотные стеллажные системы
Используется для автоматизированного хранения и извлечения поддонов в многоярусных складских проходах.

Автоматизированные системы хранения поддонов
Подходит для проектов структурированной обработки поддонов, требующих повторяющегося доступа к проходам и автоматизированного хранения.

Автоматизированные системы хранения и поиска (AS/RS)
Используется для перемещения поддонов между местами стеллажей и конвейерными узлами в автоматизированных складских системах.

Производственные склады
Подходит для хранения паллетированного сырья, полуфабрикатов или готовой продукции в автоматизированных заводских складских системах.

Склады электронной коммерции
Используется для хранения поддонов и пополнения запасов в автоматизированных средах выполнения заказов.

Логистические центры
Подходит для перемещения поддонов и структурированного доступа к складам в автоматизированных логистических проектах.

Склады продуктов питания и напитков
Используется для хранения товаров на поддонах, где требуется повторяемая обработка проходов.

Фармацевтические склады
Подходит для хранения на паллетах в контролируемых складских логистических системах.

Системная интеграция

Этот кран-штабелер может быть интегрирован с:

• Секции входного и выходного конвейера AS/RS
• системы управления складом (WMS)
• системы управления складом (WCS)
• системы идентификации штрих-кода
• лазерные системы позиционирования
• автоматизированные конвейерные линии для поддонов
• системы хранения с высокими стеллажами

В большинстве проектов оборудование работает как основной блок обработки проходов в рамках полностью автоматизированной складской системы, а не как отдельная машина.

Преимущества

Конфигурация движения с сервоприводом
Конфигурация с сервоуправлением подходит для проектов, требующих более быстрого управления движением и контролируемого ритма перемещения поддонов.

Возможность обработки поддонов с тяжелыми грузами
Двухколонная конструкция и система подъема с помощью троса выдерживают грузы на поддонах массой до 2000 кг на многоярусных складах.

Подходит для многоярусных стеллажей.
Оборудование предназначено для хранения поддонов в проходах и складов с высокой плотностью размещения, где важно использовать вертикальное пространство.

Стабильная непрерывная работа
Конструкция, метод подъема и конфигурация электропитания подходят для непрерывного использования автоматизированного склада в определенных условиях проекта.

Практическая интеграция складской системы
Он поддерживает промышленную связь Ethernet, беспроводную связь, а также штрих-кодовую или лазерную адресацию для подключения к складским системам.

Как выбрать

Рекомендуемые условия

• Требуемая нагрузка на поддон – до 2000 кг.
• На складе используются высокоярусные паллетные стеллажи
• операции по хранению и поиску осуществляются в узких проходах
• проект требует автоматизированного хранения и извлечения поддонов
• системе необходимо подключение к позиционированию штрих-кода, лазерному позиционированию, WMS или WCS.
• расположение стеллажей требует доступа к поддонам одинарной или двойной глубины

Случаи, требующие дальнейшего подтверждения

• номинальная нагрузка превышает 2000 кг
• высота склада превышает стандартный конструктивный ряд данной модели
• размеры поддона существенно отличаются от эталонного размера
• проект требует нестандартной глубины вилки, геометрии прохода или логики интерфейса стойки
• окружающая среда предполагает низкую температуру, сильную коррозию или другие особые условия эксплуатации.
• проект требует определенной логики управления движением, выходящей за рамки стандартной конфигурации

Часто задаваемые вопросы

1. Какова роль сервоуправления в этом кране-штабелере?
В этом типе оборудования сервоуправление в основном используется для обеспечения более оперативного управления движением и более контролируемого обращения с поддонами в условиях автоматизированного хранения.

2. Подходит ли он для многоярусных складов?
Да. Стандартная конфигурация подходит для многоярусных складских систем с общей высотой оборудования до 24 м.

3. Какова максимальная нагрузка?
Стандартная номинальная нагрузка – до 2000 кг. Более высокие требования к нагрузке должны быть подтверждены проектом.

4. Можно ли подключиться к складским системам?
Да. Он поддерживает соединение с WMS, WCS и соответствующими системами управления складом через промышленный Ethernet.

5. Можно ли его настроить?
Да. Такие параметры, как размер поддона, расстояние перемещения, ход подъема, конфигурация вил и выбранные структурные параметры, должны быть подтверждены в соответствии с требованиями проекта.

6. Какие методы позиционирования поддерживаются?
Система поддерживает позиционирование по штрих-коду или лазерное позиционирование.

7. Какие конфигурации вилок доступны?
Кран может быть сконфигурирован как одинарный или двойной глубины, однопозиционный, в зависимости от схемы хранения и проекта.