2000 kg żuraw do automatycznego składowania palet AS/RS

Wózek paletowy o udźwigu 2000 kg z kodem kreskowym do automatycznego przechowywania palet AS/RS

Przegląd produktu

Układnica palet do dużych obciążeń sterowana serwomechanizmem to zautomatyzowane urządzenie do obsługi korytarzy przeznaczone do systemów regałów wysokiego składowania, magazynowania palet AS/RS i zastosowań zautomatyzowanego pobierania palet. Stosowany jest głównie do przechowywania i pobierania palet pomiędzy lokalizacjami regałów a sekcjami styku przenośników w zautomatyzowanych korytarzach magazynowych.

Sprzęt ten ma konstrukcję układnicy z podwójną kolumną i nadaje się do magazynów wysokiego składowania i układów magazynowania z wąskimi korytarzami. Dzięki skoordynowanemu ruchowi mechanizmu jezdnego, mechanizmu podnoszącego i mechanizmu wideł żuraw wykonuje zadania przechowywania i pobierania palet w korytarzu. Nośność znamionowa wynosi do 2000 kg, a całkowita wysokość sprzętu wynosi do 24 m, dzięki czemu nadaje się do transportu towarów na paletach w magazynach produkcyjnych, centrach logistycznych i innych projektach zautomatyzowanego magazynowania o dużej gęstości.

Model ten opiera się na rozwiązaniu ruchu sterowanym serwo, a alternatywne konfiguracje napędu mogą zostać potwierdzone w projekcie. W przypadku zautomatyzowanych systemów przechowywania palet, które wymagają kontrolowanej reakcji na ruch, powtarzalnego dostępu do regałów i integracji z systemami oprogramowania magazynowego, ten żuraw jest praktycznym rozwiązaniem inżynieryjnym.

Tło aplikacji

W przypadku systemów magazynów paletowych wysokiego składowania od układnic oczekuje się zazwyczaj:

• obsługuje średnie i ciężkie ładunki paletowe w wąskich korytarzach
• zapewniają kontrolowaną jazdę, podnoszenie i ruch wideł podczas automatycznego przechowywania i pobierania
• dopasować geometrię regału, rozmiar palety i warunki interfejsu przenośnika
• utrzymać stabilną pracę w ramach ciągłych cykli obsługi magazynu
• łączyć się z systemami zarządzania i kontroli magazynu w celu zautomatyzowanej realizacji zadań

W przypadku tego typu układu magazynu dostęp ręcznego wózka widłowego do korytarzy magazynowych jest ograniczony szerokością korytarza, wysokością regałów i gęstością składowania. Dlatego też układnica palet sterowana serwo służy do automatycznego przechowywania i pobierania palet przy jednoczesnym zachowaniu kontrolowanego ruchu i powtarzalnego dostępu do miejsc składowania.

Rozwiązanie techniczne

Sprzęt ten składa się głównie z głównej konstrukcji z podwójną kolumną, mechanizmu jezdnego, mechanizmu podnoszącego, mechanizmu widełkowego, systemu podnoszenia liny stalowej, systemu zasilania, systemu adresowania i elektrycznego systemu sterowania. Podczas pracy żuraw przemieszcza się wzdłuż korytarza, podnosi do wyznaczonego poziomu regału i wysuwa widły, aby zakończyć umieszczanie lub pobieranie palet w docelowym miejscu przechowywania.

System można skonfigurować z układami wideł o pojedynczej lub podwójnej głębokości i jednym położeniu, w zależności od układu regałów i wymagań dotyczących gęstości składowania. Lokalizacje magazynów identyfikowane są za pomocą adresowania kodów kreskowych lub pozycjonowania laserowego, natomiast komunikację w magazynie wspiera się poprzez przemysłową sieć Ethernet i komunikację bezprzewodową.

Funkcje transmisji

• Konstrukcja układnicy dwukolumnowej do obsługi palet wysokiego składowania
• Opcje napędu serwo/przetwornicy częstotliwości zgodnie z wymaganiami kontroli projektu
• Nominalne obciążenie do 2000 kg, w razie potrzeby z potwierdzeniem większego obciążenia w projekcie
• Prędkość jazdy do 200 m/min zapewniająca efektywność przemieszczania się w korytarzach
• Prędkość podnoszenia 40 m/min z ładunkiem / 60 m/min bez ładunku w przypadku pionowego dostępu do magazynu
• Prędkość wideł 30 m/min z ładunkiem / 40 m/min bez ładunku przy wkładaniu i wyciąganiu palet
• Przyspieszenie jazdy 0,6 m/s² / przyspieszenie podnoszenia 0,5 m/s² / przyspieszenie wideł 0,6 m/s²
• Dokładność pozycjonowania: Przesuw ±5 mm / Podnoszenie ±5 mm / Widły ±3 mm
• Metoda podnoszenia liną stalową w celu kontrolowanego ruchu pionowego
• Zasilacz przesuwnej linii jezdnej do ciągłej pracy w korytarzu
• Pozycjonowanie za pomocą kodu kreskowego lub lasera w celu identyfikacji miejsca przechowywania

Granica aplikacji

Ta strona odnosi się do układnicy palet używanej do automatycznego przechowywania i pobierania palet w systemach magazynów z wysokimi regałami. Jest przeznaczony głównie do towarów na paletach o określonych wymiarach palet, prześwitach regałów, geometrii korytarzy i warunkach środka załadunku.

Elementy specyficzne dla projektu, takie jak odległość przesuwu, skok podnoszenia, głębokość wideł, układ regałów, długość korytarza, wysokość magazynu i logika interfejsu, należy potwierdzić osobno, zgodnie z rzeczywistym projektem magazynu. Jeżeli projekt obejmuje przechowywanie w niskiej temperaturze, silną korozję lub inne specjalne warunki pracy, konfiguracja konstrukcyjna i elektryczna powinna zostać potwierdzona w projekcie.

Dane techniczne

Uwagi do specyfikacji

• Nośność znamionowa do 2000 kg: odpowiednia do przechowywania średnich i ciężkich palet
• Wysokość całkowita do 24 m: odpowiednia do systemów automatyki magazynów wysokiego składowania
• Dokładność jazdy / podnoszenia / pozycjonowania wideł: odpowiednia do powtarzalnego dostępu do regałów i ustawiania obsługi palet
• Opcje serwonapędu / napędu VFD: należy wybrać zgodnie z reakcją sterowania, rytmem projektu i wymaganiami zadania magazynowego
• Opcje wideł o pojedynczej lub podwójnej głębokości: należy wybrać zgodnie z układem stojaka i wymaganiami dotyczącymi gęstości przechowywania
• Odległość przesuwu i skok podnoszenia: należy potwierdzić w zależności od długości korytarza i wysokości regału

Aplikacje

Systemy regałów wysokiego składowania
Służy do automatycznego przechowywania i pobierania palet w korytarzach magazynu wysokiego składowania.

Zautomatyzowane systemy przechowywania palet
Nadaje się do zorganizowanych projektów obsługi palet wymagających powtarzalnego dostępu do korytarzy i zautomatyzowanej realizacji składowania.

Zautomatyzowane systemy przechowywania i wyszukiwania (AS/RS)
Stosowany do przenoszenia palet pomiędzy lokalizacjami regałów i interfejsami przenośników w zautomatyzowanych systemach magazynowych.

Magazyny produkcyjne
Nadaje się do przechowywania paletyzowanych surowców, półproduktów lub wyrobów gotowych w zautomatyzowanych systemach magazynów fabrycznych.

Magazyny handlu elektronicznego
Używany do przechowywania palet i uzupełniania zapasów w zautomatyzowanych środowiskach realizacji zamówień.

Centra Logistyczne
Nadaje się do przenoszenia palet i dostępu do zorganizowanego składowania w zautomatyzowanych projektach logistycznych.

Magazyny żywności i napojów
Stosowany do przechowywania towarów na paletach, gdzie wymagana jest powtarzalna obsługa korytarzy.

Magazyny Farmaceutyczne
Nadaje się do składowania na paletach w kontrolowanych systemach logistyki magazynowej.

Integracja systemu

Układnicę paletową można zintegrować z:

• Sekcje przenośnika podającego i odprowadzającego AS/RS
• systemy zarządzania magazynem (WMS)
• systemy kontroli magazynu (WCS)
• systemy identyfikacji kodów kreskowych
• laserowe systemy pozycjonowania
• zautomatyzowane linie przenośników palet
• systemy magazynowania z regałami wysokiego składowania

W większości projektów sprzęt działa jako podstawowa jednostka obsługi korytarzy w kompletnym zautomatyzowanym systemie magazynowym, a nie jako samodzielna maszyna.

Zalety

Konfiguracja ruchu sterowanego serwo
Konfiguracja sterowana serwo jest odpowiednia do projektów wymagających bardziej responsywnej kontroli ruchu i kontrolowanego rytmu obsługi palet.

Możliwość obsługi palet o dużym obciążeniu
Konstrukcja z podwójną kolumną i system podnoszenia za pomocą liny stalowej obsługują ładunki na paletach o masie do 2000 kg w zastosowaniach w magazynach wysokiego składowania.

Nadaje się do systemów regałów wysokiego składowania
Sprzęt jest przeznaczony do składowania palet w korytarzach i układów magazynowych o dużej gęstości, gdzie ważne jest wykorzystanie przestrzeni pionowej.

Stabilna ciągła praca
Konstrukcja, metoda podnoszenia i konfiguracja zasilania są odpowiednie do ciągłego stosowania w zautomatyzowanym magazynie w określonych warunkach projektu.

Praktyczna integracja systemów magazynowych
Obsługuje komunikację przemysłową Ethernet, komunikację bezprzewodową oraz adresowanie kodów kreskowych lub lasera w celu połączenia z systemem magazynowym.

Jak wybrać

Zalecane warunki

• Zapotrzebowanie na obciążenie palety wynosi do 2000 kg
• W magazynie zastosowano regały paletowe wysokiego składowania
• operacje magazynowania i pobierania odbywają się w wąskich korytarzach
• projekt wymaga automatycznego przechowywania i pobierania palet
• system wymaga połączenia z pozycjonowaniem kodów kreskowych, pozycjonowaniem laserowym, WMS lub WCS
• układ regałów wymaga dostępu do palet o pojedynczej lub podwójnej głębokości

Przypadki wymagające dalszego potwierdzenia

• obciążenie znamionowe przekracza 2000 kg
• wysokość magazynu przekracza standardowy zakres konstrukcyjny tego modelu
• wymiary palety znacznie różnią się od wymiaru referencyjnego
• projekt wymaga niestandardowej głębokości wideł, geometrii korytarza lub logiki interfejsu stojaka
• środowisko wiąże się z niską temperaturą, silną korozją lub innymi specjalnymi warunkami pracy
• projekt wymaga specyficznej logiki sterowania ruchem wykraczającej poza standardową konfigurację

Często zadawane pytania

1. Jaka jest rola serwosterowania w tym układnicy?
W tego typu sprzęcie sterowanie serwo służy głównie do zapewnienia bardziej responsywnego sterowania ruchem i bardziej kontrolowanej obsługi palet w zautomatyzowanych warunkach przechowywania.

2. Czy nadaje się do magazynów wysokiego składowania?
Tak. Standardowa konfiguracja jest odpowiednia dla systemów magazynów wysokiego składowania o całkowitej wysokości wyposażenia do 24 m.

3. Jakie jest maksymalne obciążenie?
Standardowe obciążenie znamionowe wynosi do 2000 kg. Wyższe wymagania dotyczące obciążenia należy potwierdzić zgodnie z projektem.

4. Czy można go połączyć z systemami magazynowymi?
Tak. Obsługuje połączenie z WMS, WCS i powiązanymi systemami sterowania magazynem poprzez Ethernet przemysłowy.

5. Czy można go dostosować?
Tak. Elementy takie jak rozmiar palety, odległość przesuwu, skok podnoszenia, konfiguracja wideł i wybrane parametry konstrukcyjne należy potwierdzić zgodnie z wymaganiami projektu.

6. Jakie metody pozycjonowania są obsługiwane?
System wspiera pozycjonowanie kodem kreskowym lub pozycjonowanie laserowe.

7. Jakie konfiguracje wideł są dostępne?
Żuraw może być skonfigurowany jako pojedynczy lub podwójny, w jednej pozycji, w zależności od układu magazynu i projektu.