ورود پالت های متمرکز، صف های کار راهرو را ایجاد می کند: حامل های بافر و جرثقیل های استاکر جریان انبار تعادل
August 12, 2026
انبارهای تولیدی، انبارهای مواد اولیه و مراکز توزیع خودکار اغلب در دوره های کوتاه و متمرکز پالت ها را دریافت می کنند.چندین کامیون ممکن است در یک پنجره عملیاتی تخلیه شوند.، یا چندین ایستگاه ورودی ممکن است به طور همزمان پالت ها را آزاد کنند.
حتی زمانی که جرثقیل استایل به طور عادی کار می کند، پالت ها می توانند در ورودی راهرو ذخیره سازی خودکار منتظر بمانند.
این لزوماً به این معنی نیست که جرثقیل خیلی کند است. ازدحام ممکن است ناشی از عدم تطابق بین نرخ انتشار کانویر، ظرفیت بافر، تخصیص راهرو، فاصله محل ذخیره سازی،و توالی وظایف ورودی.
به همین دلیل، طراحی AS/RS نباید مشخصات جرثقیل را به صورت جداگانه ارزیابی کند.و مدیریت وظایف WMS باید به عنوان یک فرآیند ورودی متصل برنامه ریزی شود.
یک کانویر بافری موقعیت های انتظاری کنترل شده را فراهم می کند زمانی که پالت ها سریعتر از تجهیزات ذخیره سازی می توانند آنها را به طور موقت بپذیرند.
هر دو کانویر زنجیره ای و رولر می توانند بسته به پایه پالت، برای ایجاد یک بافر ورودی استفاده شوند. پیکربندی های موجود از ظرفیت های بارگیری500، 1،000، 1،200یا 2000 کیلوگرم، با سرعت های قابل انتخاب کانویر12، 14 یا 16 متر/دقیقه.
ناقلات زنجیره ای برای پالت هایی که دارای دوچرخه های پشتیبانی تعریف شده اند مناسب تر هستند، در حالی که ناقلات رولر می توانند برای پالت های سطح پایین که تماس پایدار را در چندین رولر حفظ می کنند، در نظر گرفته شوند.
تعداد مورد نیاز موقعیت های بافر باید بر اساس الگوهای اوج ورود، زمان کار کران انتظار و دوره های انتظار قابل قبول و نه تنها فضای موجود طبقه باشد.
یک بافر بزرگتر به طور خودکار باعث افزایش تولید انبار نمی شود.
اگر کانویرهای رو به جلو به آزاد کردن پالت ها ادامه دهند در حالی که راهرو نمی تواند کارهای جدید را بپذیرد، هر موقعیت بافر در نهایت ممکن است اشغال شود.بنابراین منطق کنترل باید پالت بعدی را با توجه به وضعیت استاکر - جرثقیل آزاد کند.، راهرو مقصد و محل ذخیره سازی در دسترس است.
در صورتی که پالت ها به SKU ها، دسته های تولید یا گروه های اولویت مختلف تعلق دارند، ممکن است منطق انتشار نیز نیاز به تمایز وظایف فوری از تکمیل عادی داشته باشد.
یک دنباله ساده برای اولین بار وارد و اولین بار خارج برای هر عملیات انبار مناسب نیست.
جرثقیل دو ستونی که در دسترس است، برای بار نامیتا 2000 کیلوگرمو سیستم های ذخیره سازی خودکار با ارتفاع کلتا 24 متر.
سرعت سفرش200 متر/دقیقهسرعت بلند کردن40 متر/دقیقه با بار کاملو60 متر/دقیقه در صورت تخلیه.
این پارامترها برای تجزیه و تحلیل اولیه سیستم مفید هستند، اما نباید به طور مستقیم به تعداد ثابت پالت های ذخیره شده در هر ساعت تبدیل شوند.
یک کار ذخیره سازی کامل شامل تحویل پالت، موقعیت، حرکت افقی، حرکت عمودی، گسترش چنگال، قرار دادن بار و حرکت تجهیزات بعدی است.تغییرات زمان چرخه واقعی با توجه به محل ذخیره سازی اختصاص داده شده و توالی کار.
اگر پالت های متوالی به مکان های دور یا در سطح بالا اختصاص داده شوند، جرثقیل انباشت کننده حرکات افقی و عمودی طولانی تری را انجام می دهد.
بنابراین حتی زمانی که سرعت مکانیکی آن بدون تغییر باقی بماند، تعداد وظایف تکمیل شده در یک دوره معین ممکن است متفاوت باشد.
استراتژی محل ذخیره سازی WMS باید هم قوانین موجودی و هم سفر تجهیزات را در نظر بگیرد. کالاهای به طور مکرر دسترسی دارند می توانند به مکان هایی که از مسیرهای کوتاه تر بازیابی پشتیبانی می کنند، اختصاص داده شوند.در حالی که موجودی آهسته تر می تواند از مناطق دیگر استفاده کند.
جرثقیل های استایل های موجود از ارتباطات صنعتی اترنت با WMS پشتیبانی می کنند و یک پایه فنی برای اتصال وظایف ذخیره سازی با اجرای تجهیزات فراهم می کنند.
در پروژه های AS/RS چند راهرو، جریان وارد شده متمرکز ممکن است صف هایی را در یک راهرو ایجاد کند در حالی که دیگری کمتر اشغال شده است.
تیم پروژه باید تعیین کند که آیا یک SKU را می توان در چندین راهرو ذخیره کرد و آیا قوانین انبار اجازه تخصیص مکان پویا را می دهد.
اگر برخی محصولات باید در راهروهای تعیین شده باقی بمانند، تقاضای اوج کار باید به طور جداگانه برای این مناطق ارزیابی شود.
همچنین ترجیح داده می شود که پالت قبل از رسیدن به رابط نهایی راهرو شناسایی شود و مقصد آن تعیین شود.تخصیص کاری زودرس به مسیر بافر و ناقل اجازه می دهد تا پالت ها را با توجه به مقصد ذخیره سازی مورد نظر خود سازماندهی کند.
برای عملیات وارداتی متمرکز، پروژه باید حداکثر ورود پالت ها، حداکثر بار، ساخت پالت، ظرفیت بافر مورد نیاز، تعداد راهروهای ذخیره سازی و توزیع مکان را تأیید کند.
کانویر های بافر تفاوت های کوتاه مدت بین چرخه ورود و ذخیره سازی را جذب می کنند، در حالی که جرثقیل های استاکر وظیفه ذخیره سازی نهایی را انجام می دهند.بین این دو مرحله، نیاز به شرایط آزاد و قوانین اختصاص وظایف است..
ظرفیت عملی یک انبار خودکار توسط حداکثر سرعت یک ماشین تعیین نمی شود. زمان کنویر، ظرفیت بافر، سفر استاکر - جرثقیلو استراتژی موقعیت مکانی WMS باید با هم کار کنند.
هنگامی که این عناصر هماهنگ شوند، انبار می تواند صف های کنترل نشده پالت ها را در ورودی راهرو کاهش دهد و جریان مداوم تری از مواد وارد کننده ایجاد کند.