Posicionamiento de códigos de barras grúa de apilamiento de paletas de pasillo estrecho para almacenamiento automatizado

Grúa apiladora de palets para pasillo estrecho con posicionamiento por código de barras para almacenes automatizados

Descripción general del producto

La grúa apiladora de palets para pasillo estrecho con posicionamiento por código de barras es un dispositivo automatizado de manipulación en pasillo diseñado para almacenes automatizados, almacenamiento de palets AS/RS y sistemas de almacenes de pasillo estrecho de gran altura. Se utiliza principalmente para el almacenamiento y la recuperación de palets entre ubicaciones de estanterías y secciones de interfaz de transportadores dentro de los pasillos de almacenes automatizados.

Este equipo adopta una estructura de grúa apiladora de doble columna y admite configuraciones de horquilla de una o dos profundidades, una sola posición, según la disposición del almacenamiento. Mediante el movimiento coordinado de desplazamiento, elevación y extensión de la horquilla, la grúa completa las tareas de almacenamiento y recuperación de palets en sistemas de almacenes de alta densidad. La carga nominal es de hasta 2000 kg y la altura total del equipo es de hasta 24 m, lo que la hace adecuada para la manipulación de mercancías paletizadas en almacenes de fabricación, centros logísticos, almacenes de comercio electrónico y otros proyectos de almacenamiento automatizado de palets.

El sistema admite posicionamiento por código de barras o posicionamiento láser para la dirección de almacenamiento, mientras que la comunicación con los sistemas del almacén se admite a través de comunicación inalámbrica y Ethernet industrial. Para almacenes que requieren acceso repetible a las estanterías y movimiento controlado de palets en pasillos estrechos, esta grúa es una solución de ingeniería práctica.

Antecedentes de la aplicación

En proyectos de almacenes automatizados, generalmente se espera que las grúas apiladoras de pasillo estrecho:

• Admitan el almacenamiento de palets de alta densidad en diseños de estanterías basados en pasillos.
• Manipulen cargas de palets de peso medio a pesado con posicionamiento repetible.
• Coordinen el movimiento de desplazamiento, elevación y horquilla bajo la lógica de control del almacén.
• Se adapten a la geometría de las estanterías, las interfaces de los transportadores y los sistemas de dirección de almacenamiento.
• Reduzcan la dependencia del movimiento de carretillas elevadoras manuales dentro de los pasillos de almacenamiento.

Para diseños de almacenamiento de gran altura en pasillos estrechos, la operación de carretillas elevadoras manuales está limitada por el ancho del pasillo, la altura de almacenamiento y los requisitos de eficiencia de manipulación. En este tipo de aplicación, se utiliza una grúa apiladora de palets para completar el almacenamiento y la recuperación automatizados dentro del pasillo, manteniendo un movimiento controlado y un acceso repetible a las posiciones de almacenamiento.

Solución técnica

Este equipo consta principalmente de una estructura principal de doble columna, mecanismo de desplazamiento, mecanismo de elevación, mecanismo de horquilla, sistema de elevación por cable, sistema de suministro de energía, sistema de dirección y sistema de control eléctrico. Durante la operación, la grúa se desplaza a lo largo del pasillo, se eleva al nivel de almacenamiento designado y extiende la horquilla para completar la colocación o recuperación del palet en la ubicación de estantería asignada.

El sistema se puede configurar con configuraciones de horquilla de una o dos profundidades según la densidad de almacenamiento del proyecto y la disposición de las estanterías. Las posiciones de almacenamiento se identifican mediante posicionamiento por código de barras o láser, mientras que la comunicación en el lado de la máquina se admite a través de comunicación inalámbrica y la conexión del sistema en el lado del almacén se admite a través de Ethernet industrial.

Características de transmisión

• Estructura de grúa apiladora de doble columna para manipulación de palets en pasillos estrechos de gran altura.
• Opciones de horquilla de una o dos profundidades, una sola posición, para diferentes diseños de almacenamiento.
• Carga nominal de hasta 2000 kg, con confirmación de carga superior por proyecto si es necesario.
• Velocidad de desplazamiento de hasta 200 m/min para eficiencia de transferencia en pasillo.
• Velocidad de elevación de 40 m/min cargada / 60 m/min vacía para acceso de almacenamiento vertical.
• Velocidad de horquilla de 30 m/min cargada / 40 m/min vacía para inserción y extracción de palets.
• Aceleración de desplazamiento 0,6 m/s² / aceleración de elevación 0,5 m/s² / aceleración de horquilla 0,6 m/s².
• Precisión de posicionamiento: Desplazamiento ±5 mm / Elevación ±5 mm / Horquilla ±3 mm.
• Método de elevación por cable para movimiento vertical controlado.
• Suministro de energía por línea de contacto deslizante para operación continua en pasillo.
• Posicionamiento por código de barras o láser para identificación de ubicación de almacenamiento.
• Convertidor de frecuencia o servomotor para control de movimiento.

Límite de aplicación

Esta página se refiere a una grúa apiladora de palets utilizada para el almacenamiento y la recuperación automatizados de palets dentro de sistemas de almacenes de gran altura en pasillos estrechos. Está destinada principalmente a mercancías paletizadas con dimensiones de palet definidas, holguras de estanterías, geometría de pasillos y condiciones del centro de carga.

Los elementos específicos del proyecto, como la distancia de desplazamiento, la carrera de elevación, la altura de la estantería, la longitud del pasillo, la profundidad de la horquilla, el centro de carga y las dimensiones del palet, deben confirmarse por separado según el diseño real del almacén. Si el proyecto implica almacenamiento en frío, corrosión fuerte u otras condiciones de operación especiales, la configuración estructural y eléctrica debe ser confirmada por el proyecto.

Especificaciones

Notas de especificación

• Carga nominal de hasta 2000 kg: adecuada para aplicaciones estándar de almacenamiento de palets de peso medio a pesado.
• Altura total de hasta 24 m: adecuada para proyectos de automatización de almacenes de gran altura.
• Precisión de posicionamiento de desplazamiento/elevación/horquilla: adecuada para acceso repetible a estanterías y alineación de manipulación de palets.
• Opciones de horquilla de una o dos profundidades: deben seleccionarse según el diseño de la estantería y los requisitos de densidad de almacenamiento.
• Distancia de desplazamiento y carrera de elevación: deben confirmarse según la longitud del pasillo y la altura de la estantería.
• Posicionamiento por código de barras o láser: debe seleccionarse según la lógica de dirección del proyecto y los requisitos de control.

Aplicaciones

Almacenes automatizados
Se utiliza para el almacenamiento y la recuperación de palets en sistemas de almacenes automatizados estructurados.

Almacenes de gran altura en pasillos estrechos
Adecuado para diseños de almacenamiento de palets basados en pasillos que requieren una mayor utilización del espacio vertical.

Sistemas automatizados de almacenamiento y recuperación (AS/RS)
Se utiliza para la manipulación automatizada de palets dentro de los pasillos de las estanterías y las secciones de transportadores conectadas.

Centros logísticos de palets
Adecuado para el almacenamiento y la transferencia de mercancías paletizadas en entornos logísticos de alta densidad.

Almacenes de comercio electrónico
Se utiliza para el almacenamiento de palets y la manipulación de reposición en operaciones de cumplimiento automatizadas.

Almacenes de fabricación
Adecuado para el almacenamiento de materias primas paletizadas, productos semiacabados o productos terminados en sistemas de almacenes de fábrica.

Almacenes de logística de terceros (3PL)
Se utiliza para la manipulación de mercancías paletizadas en proyectos de almacenes automatizados compartidos.

Sistemas de almacenes inteligentes
Aplicable donde el almacenamiento de palets, las interfaces de transportadores y la lógica de control del almacén se combinan en un sistema de manipulación automatizado integrado.

Integración del sistema

Esta grúa apiladora de palets se puede integrar con:

• Secciones de transportadores de entrada y salida de AS/RS.
• Sistemas de gestión de almacenes (WMS).
• Sistemas de control de almacenes (WCS).
• Sistemas de identificación por código de barras.
• Sistemas de posicionamiento láser.
• Líneas de transportadores de palets automatizados.
• Sistemas de almacenamiento en estanterías de gran altura.

En la mayoría de los proyectos, el equipo funciona como una unidad central de manipulación en pasillo dentro de un sistema completo de almacén automatizado en lugar de una máquina independiente.

Ventajas

Adecuado para diseños de pasillos estrechos
La grúa está diseñada para sistemas de almacenamiento de gran altura basados en pasillos, lo que ayuda a mejorar la utilización del espacio del almacén en condiciones de pasillo estrecho.

Posicionamiento por código de barras para identificación automatizada de almacenamiento
El sistema admite posicionamiento por código de barras o láser para la identificación de la ubicación de almacenamiento y el acceso controlado a las estanterías.

Capacidad de manipulación precisa de palets
El equipo admite una precisión de desplazamiento de ±5 mm, una precisión de elevación de ±5 mm y una precisión de horquilla de ±3 mm para una transferencia de palets repetible.

Integración práctica del sistema
Se puede conectar con WMS, WCS, interfaces de transportadores y sistemas de posicionamiento de almacenes a través de Ethernet industrial y comunicación inalámbrica.

Opciones configurables de horquilla y accionamiento

La grúa admite configuraciones de horquilla de una o dos profundidades y opciones de convertidor de frecuencia/servomotor según el diseño del proyecto.
Cómo seleccionar

Condiciones recomendadas

El requisito de carga del palet es de hasta 2000 kg.

• El almacén utiliza estanterías de palets de gran altura.
• Las operaciones de almacenamiento y recuperación se realizan en pasillos estrechos.
• El proyecto requiere almacenamiento y recuperación automatizados de palets.
• El sistema necesita conexión con posicionamiento por código de barras, posicionamiento láser, WMS o WCS.
• El diseño de la estantería requiere acceso a palets de una o dos profundidades.
• Casos que requieren confirmación adicional

La carga nominal supera los 2000 kg.

• La altura del almacén supera el rango de diseño estándar de este modelo.
• Las dimensiones del palet difieren significativamente del tamaño de referencia.
• El proyecto requiere una profundidad de horquilla no estándar, geometría de pasillo o lógica de interfaz de estantería.
• El entorno implica bajas temperaturas, corrosión fuerte u otras condiciones de operación especiales.
• El proyecto requiere una lógica de dirección especial u otra configuración de control no estándar.
• Preguntas frecuentes

1. ¿Es adecuado para almacenes de pasillo estrecho?

Sí. Está diseñado para diseños de almacenes de gran altura en pasillos estrechos y sistemas automatizados de almacenamiento de palets.
2. ¿Qué métodos de posicionamiento se admiten?

El sistema admite posicionamiento por código de barras o posicionamiento láser.
3. ¿Admite comunicación WMS?

Sí. La comunicación con los sistemas de gestión de almacenes se admite a través de Ethernet industrial.
4. ¿Cuál es la carga máxima?

La carga nominal estándar es de hasta 2000 kg. Los requisitos de carga superiores deben confirmarse según el proyecto.
5. ¿Es adecuado para almacenamiento de gran altura?

Sí. La grúa es adecuada para sistemas de almacenamiento de gran altura con una altura total del equipo de hasta 24 m.
6. ¿Puede manejar diferentes tamaños de palets?

Sí. Las dimensiones del palet y los parámetros de estantería relacionados deben confirmarse según los requisitos del proyecto.
7. ¿Qué configuraciones de horquilla están disponibles?

El sistema se puede configurar como una sola posición, de una o dos profundidades, según la disposición del almacenamiento y el diseño del proyecto.