موقعیت گذاری بارکد در راهرو باریک، جرثقیل استاکر پالت برای انبار خودکار

جرثقیل پشته پالت باریک راهرو با موقعیت یابی بارکد برای انبارداری خودکار

مرور کلی محصول

جرثقیل پشته پالت باریک راهرو با موقعیت یابی بارکد، یک دستگاه خودکار جابجایی راهرو است که برای انبارداری خودکار، ذخیره سازی پالت AS/RS و سیستم های انبار راهروی باریک مرتفع طراحی شده است. این دستگاه عمدتاً برای ذخیره و بازیابی پالت بین مکان های قفسه و بخش های رابط نوار نقاله در داخل راهروهای انبار خودکار استفاده می شود.

این تجهیز از ساختار جرثقیل پشته دو ستونه استفاده می کند و بسته به چیدمان ذخیره سازی، پیکربندی های چنگال تک عمق یا دو عمق، تک موقعیت را پشتیبانی می کند. جرثقیل از طریق حرکت هماهنگ سفر، بالابر و امتداد چنگال، وظایف ذخیره و بازیابی پالت را در سیستم های انبار با تراکم بالا تکمیل می کند. بار مجاز تا 2000 کیلوگرم و ارتفاع کل تجهیز تا 24 متر است که آن را برای جابجایی کالاهای پالت شده در انبارهای تولیدی، مراکز لجستیک، انبارهای تجارت الکترونیک و سایر پروژه های ذخیره سازی پالت خودکار مناسب می کند.

این سیستم از موقعیت یابی بارکد یا موقعیت یابی لیزر برای آدرس دهی ذخیره سازی پشتیبانی می کند، در حالی که ارتباط با سیستم های انبار از طریق ارتباط بی سیم و اترنت صنعتی پشتیبانی می شود. برای انبارهایی که نیاز به دسترسی تکرار شونده به قفسه و حرکت کنترل شده پالت در راهروهای باریک دارند، این جرثقیل یک راه حل مهندسی عملی است.

پیشینه کاربرد

در پروژه های انبارداری خودکار، معمولاً انتظار می رود جرثقیل های پشته راهروی باریک موارد زیر را انجام دهند:

• پشتیبانی از ذخیره سازی پالت با تراکم بالا در چیدمان های قفسه مبتنی بر راهرو
• جابجایی بارهای پالت متوسط تا سنگین با موقعیت یابی تکرار شونده
• هماهنگ سازی حرکت سفر، بالابر و چنگال تحت منطق کنترل انبار
• تطابق با هندسه قفسه، رابط های نوار نقاله و سیستم های آدرس دهی ذخیره سازی
• کاهش وابستگی به حرکت لیفتراک دستی در داخل راهروهای ذخیره سازی

برای چیدمان های ذخیره سازی مرتفع راهروی باریک، عملیات لیفتراک دستی به دلیل عرض راهرو، ارتفاع ذخیره سازی و الزامات بهره وری جابجایی محدود است. در این نوع کاربرد، از جرثقیل پشته پالت برای تکمیل ذخیره سازی و بازیابی خودکار در داخل راهرو ضمن حفظ حرکت کنترل شده و دسترسی تکرار شونده به موقعیت های ذخیره سازی استفاده می شود.

راه حل فنی

این تجهیز عمدتاً از یک ساختار اصلی دو ستونه، مکانیزم سفر، مکانیزم بالابر، مکانیزم چنگال، سیستم بالابر طناب سیمی، سیستم تامین نیرو، سیستم آدرس دهی و سیستم کنترل الکتریکی تشکیل شده است. در حین عملیات، جرثقیل در طول راهرو حرکت می کند، به سطح ذخیره سازی تعیین شده بالا می رود و چنگال را برای تکمیل قرار دادن یا بازیابی پالت در محل قفسه تعیین شده امتداد می دهد.

این سیستم می تواند با چیدمان چنگال تک عمق یا دو عمق بسته به تراکم ذخیره سازی پروژه و چیدمان قفسه پیکربندی شود. موقعیت های ذخیره سازی از طریق موقعیت یابی بارکد یا لیزر شناسایی می شوند، در حالی که ارتباط سمت دستگاه از طریق ارتباط بی سیم و اتصال سیستم سمت انبار از طریق اترنت صنعتی پشتیبانی می شود.

ویژگی های انتقال

• ساختار جرثقیل پشته دو ستونه برای جابجایی پالت مرتفع راهروی باریک
• گزینه های چنگال تک عمق یا دو عمق، تک موقعیت برای چیدمان های ذخیره سازی مختلف
• بار مجاز تا 2000 کیلوگرم، با تایید بار بالاتر توسط پروژه در صورت نیاز
• سرعت سفر تا 200 متر در دقیقه برای بهره وری انتقال راهرو
• سرعت بالابر 40 متر در دقیقه (باردار) / 60 متر در دقیقه (خالی) برای دسترسی عمودی به ذخیره سازی
• سرعت چنگال 30 متر در دقیقه (باردار) / 40 متر در دقیقه (خالی) برای درج و استخراج پالت
• شتاب سفر 0.6 متر بر مجذور ثانیه / شتاب بالابر 0.5 متر بر مجذور ثانیه / شتاب چنگال 0.6 متر بر مجذور ثانیه
• دقت موقعیت یابی: سفر ±5 میلی متر / بالابر ±5 میلی متر / چنگال ±3 میلی متر
• روش بالابر طناب سیمی برای حرکت عمودی کنترل شده
• تامین برق خط تماس لغزشی برای عملیات مداوم راهرو
• موقعیت یابی بارکد یا لیزر برای شناسایی محل ذخیره سازی
• مبدل فرکانس یا درایو سرو برای کنترل حرکت

محدوده کاربرد

این صفحه به جرثقیل پشته پالت مورد استفاده برای ذخیره سازی و بازیابی پالت خودکار در سیستم های انبار مرتفع راهروی باریک اشاره دارد. این دستگاه عمدتاً برای کالاهای پالت شده با ابعاد پالت مشخص، فواصل قفسه، هندسه راهرو و شرایط مرکز بار در نظر گرفته شده است.

موارد خاص پروژه مانند مسافت سفر، کورس بالابر، ارتفاع قفسه، طول راهرو، عمق چنگال، مرکز بار و ابعاد پالت باید به طور جداگانه مطابق با طراحی واقعی انبار تایید شوند. اگر پروژه شامل انبار سرد، خوردگی قوی یا سایر شرایط عملیاتی ویژه باشد، پیکربندی ساختاری و الکتریکی باید توسط پروژه تایید شود.

مشخصات فنی

یادداشت های مشخصات

• بار مجاز تا 2000 کیلوگرم: مناسب برای کاربردهای ذخیره سازی پالت متوسط تا سنگین استاندارد
• ارتفاع کل تا 24 متر: مناسب برای پروژه های انبارداری خودکار مرتفع
• دقت موقعیت یابی سفر / بالابر / چنگال: مناسب برای دسترسی تکرار شونده به قفسه و هم ترازی جابجایی پالت
• گزینه های چنگال تک عمق یا دو عمق: باید بر اساس طراحی قفسه و الزامات تراکم ذخیره سازی انتخاب شوند
• مسافت سفر و کورس بالابر: باید بر اساس طول راهرو و ارتفاع قفسه تایید شوند
• موقعیت یابی بارکد یا لیزر: باید بر اساس منطق آدرس دهی پروژه و الزامات کنترل انتخاب شوند

کاربردها

انبارهای خودکار
برای ذخیره سازی و بازیابی پالت در سیستم های انبارداری خودکار ساختار یافته استفاده می شود.

انبارهای مرتفع راهروی باریک
مناسب برای چیدمان های ذخیره سازی پالت مبتنی بر راهرو که نیاز به استفاده بیشتر از فضای عمودی دارند.

سیستم های ذخیره سازی و بازیابی خودکار (AS/RS)
برای جابجایی خودکار پالت در داخل راهروهای قفسه و بخش های نوار نقاله متصل استفاده می شود.

مراکز لجستیک پالت
مناسب برای ذخیره سازی و انتقال کالاهای پالت شده در محیط های لجستیک با تراکم بالا.

انبارهای تجارت الکترونیک
برای ذخیره سازی پالت و جابجایی مجدد در عملیات اجرای خودکار استفاده می شود.

انبارهای تولیدی
مناسب برای ذخیره سازی مواد اولیه پالت شده، کالاهای نیمه تمام یا کالاهای نهایی در سیستم های انبار کارخانه.

انبارهای لجستیک شخص ثالث (3PL)
برای جابجایی کالاهای پالت شده در پروژه های انبار خودکار مشترک استفاده می شود.

سیستم های انبار هوشمند
در مواردی که ذخیره سازی پالت، رابط های نوار نقاله و منطق کنترل انبار در یک سیستم جابجایی خودکار یکپارچه ترکیب می شوند، قابل اجرا است.

یکپارچه سازی سیستم

این جرثقیل پشته پالت می تواند با موارد زیر یکپارچه شود:

• بخش های نوار نقاله ورودی و خروجی AS/RS
• سیستم های مدیریت انبار (WMS)
• سیستم های کنترل انبار (WCS)
• سیستم های شناسایی بارکد
• سیستم های موقعیت یابی لیزر
• خطوط نوار نقاله پالت خودکار
• سیستم های ذخیره سازی قفسه مرتفع

در اکثر پروژه ها، این تجهیز به عنوان یک واحد اصلی جابجایی راهرو در یک سیستم انبار خودکار کامل عمل می کند و نه به عنوان یک دستگاه مستقل.

مزایا

مناسب برای چیدمان های راهروی باریک
جرثقیل برای سیستم های ذخیره سازی مرتفع مبتنی بر راهرو طراحی شده است و به بهبود استفاده از فضای انبار در شرایط راهروی باریک کمک می کند.

موقعیت یابی بارکد برای شناسایی خودکار ذخیره سازی
سیستم از موقعیت یابی بارکد یا لیزر برای شناسایی محل ذخیره سازی و دسترسی کنترل شده به قفسه پشتیبانی می کند.

قابلیت جابجایی دقیق پالت
این تجهیز از دقت سفر ±5 میلی متر، دقت بالابر ±5 میلی متر و دقت چنگال ±3 میلی متر برای انتقال تکرار شونده پالت پشتیبانی می کند.

یکپارچه سازی عملی سیستم
می توان آن را از طریق اترنت صنعتی و بی سیم به WMS، WCS، رابط های نوار نقاله و سیستم های موقعیت یابی انبار متصل کرد.

ارتباطات.

گزینه های چنگال و درایو قابل پیکربندی
جرثقیل از پیکربندی های چنگال تک عمق یا دو عمق و گزینه های مبدل فرکانس / درایو سرو بر اساس طراحی پروژه پشتیبانی می کند.

نحوه انتخاب

شرایط توصیه شده

• بار پالت مورد نیاز تا 2000 کیلوگرم است
• انبار از قفسه بندی پالت مرتفع استفاده می کند
• عملیات ذخیره سازی و بازیابی در راهروهای باریک انجام می شود
• پروژه نیاز به ذخیره سازی و بازیابی خودکار پالت دارد
• سیستم نیاز به اتصال با موقعیت یابی بارکد، موقعیت یابی لیزر، WMS یا WCS دارد
• چیدمان قفسه نیاز به دسترسی پالت تک عمق یا دو عمق دارد

موارد نیازمند تایید بیشتر

• بار مجاز از 2000 کیلوگرم بیشتر است
• ارتفاع انبار از محدوده طراحی استاندارد این مدل فراتر می رود
• ابعاد پالت به طور قابل توجهی با اندازه مرجع متفاوت است
• پروژه نیاز به عمق چنگال غیر استاندارد، هندسه راهرو یا منطق رابط قفسه دارد
• محیط شامل دمای پایین، خوردگی قوی یا سایر شرایط عملیاتی ویژه است
• پروژه نیاز به منطق آدرس دهی ویژه یا پیکربندی کنترل غیر استاندارد دیگر دارد

سوالات متداول

1. آیا برای انبارهای راهروی باریک مناسب است؟
بله. این دستگاه برای چیدمان انبارهای مرتفع راهروی باریک و سیستم های ذخیره سازی پالت خودکار طراحی شده است.

2. از چه روش های موقعیت یابی پشتیبانی می شود؟
سیستم از موقعیت یابی بارکد یا موقعیت یابی لیزر پشتیبانی می کند.

3. آیا از ارتباطات WMS پشتیبانی می کند؟
بله. ارتباط با سیستم های مدیریت انبار از طریق اترنت صنعتی پشتیبانی می شود.

4. حداکثر بار چقدر است؟
بار مجاز استاندارد تا 2000 کیلوگرم است. الزامات بار بالاتر باید بر اساس پروژه تایید شوند.

5. آیا برای ذخیره سازی مرتفع مناسب است؟
بله. این جرثقیل برای سیستم های ذخیره سازی مرتفع با ارتفاع کل تجهیز تا 24 متر مناسب است.

6. آیا می تواند اندازه های مختلف پالت را جابجا کند؟
بله. ابعاد پالت و پارامترهای مربوط به قفسه باید بر اساس الزامات پروژه تایید شوند.

7. چه پیکربندی های چنگالی در دسترس است؟
سیستم می تواند به عنوان تک عمق یا دو عمق، تک موقعیت، بسته به چیدمان ذخیره سازی و طراحی پروژه پیکربندی شود.