Định vị mã vạch Đường hẹp Pallet Stacker Crane cho kho tự động

Cần cẩu xếp chồng pallet lối đi hẹp định vị mã vạch cho kho bãi tự động

Tổng quan về sản phẩm

Cần cẩu xếp chồng pallet lối đi hẹp định vị mã vạch là thiết bị xử lý lối đi tự động được thiết kế để lưu kho tự động, lưu trữ pallet AS/RS và hệ thống kho bãi lối đi hẹp vịnh cao. Nó chủ yếu được sử dụng để lưu trữ và lấy pallet giữa các vị trí giá đỡ và các phần giao diện băng tải bên trong các lối đi trong kho tự động.

Thiết bị này sử dụng cấu trúc cần trục xếp chồng cột đôi và hỗ trợ các cấu hình càng nâng vị trí đơn, sâu đơn hoặc sâu gấp đôi tùy theo cách bố trí kho. Thông qua chuyển động phối hợp di chuyển, nâng và mở rộng càng nâng, cần cẩu hoàn thành nhiệm vụ lưu trữ và truy xuất pallet trong hệ thống kho có mật độ cao. Tải trọng định mức lên tới 2000 kg và tổng chiều cao thiết bị lên tới 24 m, phù hợp cho việc xử lý hàng hóa bằng pallet trong kho sản xuất, trung tâm hậu cần, kho thương mại điện tử và các dự án lưu trữ pallet tự động khác.

Hệ thống hỗ trợ định vị bằng mã vạch hoặc định vị bằng laser để đánh địa chỉ lưu trữ, trong khi giao tiếp với hệ thống kho được hỗ trợ thông qua giao tiếp không dây và Ethernet công nghiệp. Đối với các nhà kho yêu cầu khả năng tiếp cận giá đỡ lặp lại và kiểm soát chuyển động của pallet trong các lối đi hẹp, cần cẩu này là một giải pháp kỹ thuật thiết thực.

Nền ứng dụng

Trong các dự án kho bãi tự động, cần cẩu có lối đi hẹp thường được yêu cầu:

• hỗ trợ lưu trữ pallet mật độ cao trong cách bố trí giá theo lối đi
• xử lý tải pallet từ trung bình đến nặng với khả năng định vị lặp lại
• phối hợp chuyển động di chuyển, nâng và nĩa theo logic kiểm soát kho
• hình dạng giá đỡ phù hợp, giao diện băng tải và hệ thống địa chỉ lưu trữ
• giảm sự phụ thuộc vào chuyển động của xe nâng thủ công bên trong lối đi lưu trữ

Đối với bố trí kho chứa hàng trên cao có lối đi hẹp, việc vận hành xe nâng thủ công bị giới hạn bởi chiều rộng lối đi, chiều cao kho và các yêu cầu về hiệu quả xử lý. Trong loại ứng dụng này, cần cẩu xếp chồng pallet được sử dụng để hoàn thành việc lưu trữ và truy xuất tự động bên trong lối đi trong khi vẫn duy trì chuyển động được kiểm soát và khả năng tiếp cận lặp lại các vị trí lưu trữ.

Giải pháp kỹ thuật

Thiết bị này chủ yếu bao gồm cấu trúc chính cột đôi, cơ cấu di chuyển, cơ cấu nâng, cơ cấu càng nâng, hệ thống nâng dây cáp, hệ thống cấp điện, hệ thống địa chỉ và hệ thống điều khiển điện. Trong quá trình vận hành, cần trục di chuyển dọc theo lối đi, nâng lên mức lưu trữ được chỉ định và mở rộng càng nâng để hoàn thành việc đặt hoặc lấy pallet tại vị trí giá đỡ được chỉ định.

Hệ thống có thể được cấu hình với cách bố trí nĩa sâu đơn hoặc sâu đôi tùy theo mật độ lưu trữ và cách bố trí giá đỡ của dự án. Vị trí lưu trữ được xác định thông qua mã vạch hoặc định vị bằng laser, trong khi giao tiếp phía máy được hỗ trợ thông qua giao tiếp không dây và kết nối hệ thống phía kho được hỗ trợ thông qua Ethernet công nghiệp.

Tính năng truyền tải

• Cấu trúc cần cẩu xếp chồng cột đôi để vận chuyển pallet ở lối đi hẹp
• Tùy chọn nĩa một vị trí hoặc sâu đơn hoặc sâu gấp đôi cho các bố cục lưu trữ khác nhau
• Tải trọng định mức lên tới 2000 kg, có thể xác nhận tải trọng cao hơn theo dự án nếu được yêu cầu
• Tốc độ di chuyển lên tới 200 m/phút mang lại hiệu quả vận chuyển lối đi
• Tốc độ nâng 40 m/phút khi có tải / 60 m/phút khi không tải để tiếp cận kho dọc
• Tốc độ càng nâng 30 m/phút có tải / 40 m/phút trống để đưa và tháo pallet
• Gia tốc di chuyển 0,6 m/s2 / gia tốc nâng 0,5 m/s 2 / gia tốc càng nâng 0,6 m/s 2
• Độ chính xác định vị: Hành trình ±5 mm / Nâng ±5 mm / Càng nâng ±3 mm
• Phương pháp nâng dây cáp để chuyển động thẳng đứng có kiểm soát
• Nguồn điện đường dây tiếp xúc trượt để vận hành lối đi liên tục
• Định vị bằng mã vạch hoặc laser để nhận dạng vị trí lưu trữ
• Bộ chuyển đổi tần số hoặc ổ servo để điều khiển chuyển động

Ranh giới ứng dụng

Trang này đề cập đến cần cẩu xếp pallet được sử dụng để lưu trữ và lấy pallet tự động bên trong các hệ thống nhà kho có lối đi hẹp trên cao. Nó chủ yếu dành cho hàng hóa được xếp bằng pallet với kích thước pallet được xác định, khoảng trống của giá đỡ, hình dạng lối đi và điều kiện trung tâm tải.

Các hạng mục dành riêng cho dự án như khoảng cách di chuyển, hành trình nâng, chiều cao giá đỡ, chiều dài lối đi, độ sâu càng nâng, tâm tải và kích thước pallet phải được xác nhận riêng theo thiết kế kho thực tế. Nếu dự án liên quan đến kho lạnh, ăn mòn mạnh hoặc các điều kiện vận hành đặc biệt khác, thì dự án phải xác nhận cấu hình kết cấu và điện.

Thông số kỹ thuật

Đặc điểm kỹ thuật Ghi chú

• Tải trọng định mức lên tới 2000 kg: phù hợp cho các ứng dụng lưu trữ pallet tiêu chuẩn từ trung bình đến nặng
• Tổng chiều cao lên tới 24 m: thích hợp cho các dự án tự động hóa kho hàng trên cao
• Độ chính xác của việc định vị di chuyển / nâng / càng nâng: thích hợp cho việc tiếp cận giá đỡ lặp lại và căn chỉnh xử lý pallet
• Tùy chọn nĩa sâu đơn hoặc nĩa sâu đôi: nên chọn theo yêu cầu về thiết kế giá đỡ và mật độ lưu trữ
• Khoảng cách di chuyển và hành trình nâng: cần được xác nhận theo chiều dài lối đi và chiều cao giá đỡ
• Định vị mã vạch hoặc laser: nên được chọn theo yêu cầu điều khiển và logic địa chỉ của dự án

Ứng dụng

Kho tự động
Được sử dụng để lưu trữ và lấy pallet trong các hệ thống kho bãi tự động có cấu trúc.

Kho hàng trên cao có lối đi hẹp
Thích hợp cho việc bố trí kho chứa pallet theo lối đi yêu cầu sử dụng không gian theo chiều dọc cao hơn.

Hệ thống lưu trữ và truy xuất tự động (AS/RS)
Được sử dụng để xử lý pallet tự động bên trong lối đi của giá đỡ và các phần băng tải được kết nối.

Trung tâm hậu cần pallet
Thích hợp cho việc lưu trữ và vận chuyển hàng hóa bằng pallet trong môi trường hậu cần mật độ cao.

Kho thương mại điện tử
Được sử dụng để lưu trữ pallet và xử lý bổ sung trong các hoạt động thực hiện tự động.

Kho sản xuất
Thích hợp cho việc lưu trữ nguyên liệu thô, bán thành phẩm hoặc thành phẩm được đóng pallet trong hệ thống kho nhà xưởng.

Kho hậu cần của bên thứ ba (3PL)
Được sử dụng để xử lý hàng hóa bằng pallet trong các dự án kho tự động dùng chung.

Hệ thống kho thông minh
Áp dụng khi lưu trữ pallet, giao diện băng tải và logic điều khiển kho được kết hợp thành một hệ thống xử lý tự động tích hợp.

Tích hợp hệ thống

Cần cẩu xếp chồng pallet này có thể được tích hợp với:

• Các bộ phận băng tải nạp và nạp liệu AS/RS
• hệ thống quản lý kho (WMS)
• Hệ thống kiểm soát kho (WCS)
• hệ thống nhận dạng mã vạch
• hệ thống định vị laser
• dây chuyền băng tải pallet tự động
• hệ thống lưu trữ giá cao

Trong hầu hết các dự án, thiết bị hoạt động như một bộ phận xử lý lối đi cốt lõi trong hệ thống kho tự động hoàn chỉnh chứ không phải là một máy độc lập.

Thuận lợi

Thích hợp cho bố trí lối đi hẹp
Cần cẩu được thiết kế cho các hệ thống lưu trữ trên cao có lối đi, giúp cải thiện việc sử dụng không gian nhà kho trong điều kiện lối đi hẹp.

Định vị mã vạch để nhận dạng lưu trữ tự động
Hệ thống hỗ trợ định vị bằng mã vạch hoặc laser để nhận dạng vị trí lưu trữ và truy cập giá có kiểm soát.

Khả năng xử lý pallet chính xác
Thiết bị hỗ trợ độ chính xác di chuyển ±5 mm, độ chính xác nâng ±5 mm và độ chính xác càng nâng ±3 mm để chuyển pallet lặp lại.

Tích hợp hệ thống thực tế
Nó có thể được kết nối với WMS, WCS, giao diện băng tải và hệ thống định vị kho thông qua Ethernet công nghiệp và mạng không dây

giao tiếp.

Tùy chọn ổ đĩa và ngã ba có thể định cấu hình
Cần cẩu hỗ trợ các cấu hình càng sâu đơn hoặc đôi sâu và các tùy chọn bộ biến tần/truyền động servo tùy theo thiết kế của dự án.

Cách chọn

Điều kiện được đề xuất

• yêu cầu tải pallet lên tới 2000 kg
• kho sử dụng kệ pallet cao cấp
• hoạt động lưu trữ và truy xuất được thực hiện trong lối đi hẹp
• dự án yêu cầu lưu trữ và truy xuất pallet tự động
• hệ thống cần kết nối với định vị bằng mã vạch, định vị bằng laser, WMS hoặc WCS
• cách bố trí giá đỡ yêu cầu truy cập vào pallet sâu đơn hoặc sâu gấp đôi

Các trường hợp cần xác nhận thêm

• tải định mức vượt quá 2000 kg
• chiều cao kho vượt quá phạm vi thiết kế tiêu chuẩn của mô hình này
• kích thước pallet khác biệt đáng kể so với kích thước tham chiếu
• dự án yêu cầu độ sâu ngã ba, hình học lối đi hoặc logic giao diện giá đỡ không chuẩn
• môi trường liên quan đến nhiệt độ thấp, ăn mòn mạnh hoặc các điều kiện vận hành đặc biệt khác
• dự án yêu cầu logic địa chỉ đặc biệt hoặc cấu hình điều khiển phi tiêu chuẩn khác

Câu hỏi thường gặp

1. Có phù hợp với kho hàng có lối đi hẹp không?
Đúng. Nó được thiết kế cho bố trí nhà kho có lối đi hẹp và hệ thống lưu trữ pallet tự động.

2. Những phương pháp định vị nào được hỗ trợ?
Hệ thống hỗ trợ định vị bằng mã vạch hoặc định vị bằng laser.

3. Nó có hỗ trợ giao tiếp WMS không?
Đúng. Giao tiếp với hệ thống quản lý kho được hỗ trợ thông qua Ethernet công nghiệp.

4. Tải trọng tối đa là bao nhiêu?
Tải trọng định mức tiêu chuẩn lên tới 2000 kg. Yêu cầu tải cao hơn phải được xác nhận theo dự án.

5. Nó có phù hợp cho việc lưu trữ trên cao không?
Đúng. Cần cẩu phù hợp với hệ thống kho chứa trên cao với tổng chiều cao thiết bị lên tới 24 m.

6. Nó có thể xử lý các kích cỡ pallet khác nhau không?
Đúng. Kích thước pallet và các thông số giá đỡ liên quan phải được xác nhận theo yêu cầu của dự án.

7. Có những cấu hình fork nào?
Hệ thống có thể được cấu hình ở dạng sâu đơn hoặc sâu kép, vị trí đơn, tùy thuộc vào cách bố trí kho lưu trữ và thiết kế dự án.