Grúa para el almacenamiento automático de paletas AS/RS con código de barras de 2000 kg

Grúa apiladora de palets guiada por código de barras de 2000 kg para almacenamiento automatizado de palets AS/RS

Descripción del producto

La grúa apiladora de palets guiada por código de barras de 2000 kg es un dispositivo automatizado de manipulación de pasillos diseñado para el almacenamiento de palets AS/RS, la automatización de almacenes de gran altura y los sistemas automatizados de recuperación de palets. Se utiliza principalmente para mover mercancías paletizadas entre ubicaciones de almacenamiento en estanterías y secciones de transportadores de entrada o salida dentro de pasillos de almacén automatizados.

Este equipo adopta una estructura de grúa apiladora de doble columna, que es adecuada para almacenes de palets de gran altura y diseños de almacenamiento de pasillos estrechos. Mediante el movimiento coordinado del mecanismo de desplazamiento, el mecanismo de elevación y el mecanismo de horquilla, la grúa completa las tareas de almacenamiento y recuperación de palets dentro del pasillo. La carga nominal es de hasta 2000 kg y la altura total del equipo es de hasta 24 m, lo que la hace adecuada para la manipulación de mercancías paletizadas en almacenes de fabricación, centros logísticos, centros de cumplimiento de comercio electrónico y otros proyectos de almacenamiento automatizado de palets.

El sistema admite el posicionamiento por código de barras como método principal de direccionamiento para el almacenamiento automatizado de palets, mientras que el posicionamiento láser también se puede configurar según los requisitos del proyecto. La comunicación con los sistemas del almacén se admite a través de comunicación inalámbrica y Ethernet industrial.

Antecedentes de la aplicación

En los sistemas de almacenamiento automatizado de palets, generalmente se espera que las grúas apiladoras:

• admitan el almacenamiento y la recuperación de palets de gran altura en pasillos estrechos
• manipulen cargas de palets de peso medio a pesado en condiciones de funcionamiento continuo
• coordinen el desplazamiento, la elevación y la extensión de la horquilla bajo la lógica de control del almacén
• se ajusten a la geometría de la estantería, el tamaño del palet y los requisitos de la interfaz del transportador
• reduzcan el acceso de carretillas elevadoras manuales dentro de pasillos de almacenamiento de alta densidad

Para este tipo de diseño de almacén, la manipulación manual en pasillos está limitada por la altura de almacenamiento, el ancho del pasillo y los requisitos de rendimiento. Se utiliza una grúa apiladora de palets guiada por código de barras para realizar el almacenamiento y la recuperación automatizados de palets, manteniendo un acceso repetible a las estanterías y un movimiento controlado dentro del pasillo.

Solución técnica

Este equipo consta principalmente de una estructura principal de doble columna, mecanismo de desplazamiento, mecanismo de elevación, mecanismo de horquilla, sistema de elevación por cable, sistema de alimentación, sistema de direccionamiento y sistema de control eléctrico. Durante la operación, la grúa se desplaza a lo largo del pasillo, se eleva al nivel de estantería designado y extiende la horquilla para completar la colocación o recuperación del palet en la posición de almacenamiento objetivo.

El sistema se puede configurar con horquillas de una o dos profundidades, de una sola posición, según la densidad de almacenamiento del proyecto y el diseño de la estantería. Las ubicaciones de almacenamiento se identifican mediante posicionamiento por código de barras o posicionamiento láser, mientras que la comunicación del lado del almacén se admite a través de Ethernet industrial.

Características de transmisión

• Estructura de grúa apiladora de doble columna para manipulación de palets de gran altura
• Opciones de horquilla de una o dos profundidades, de una sola posición para diferentes diseños de estanterías
• Carga nominal de hasta 2000 kg, con confirmación de carga superior por proyecto si es necesario
• Velocidad de desplazamiento de hasta 200 m/min para una transferencia eficiente en el pasillo
• Velocidad de elevación de 40 m/min cargada / 60 m/min vacía para acceso de almacenamiento vertical
• Velocidad de horquilla de 30 m/min cargada / 40 m/min vacía para inserción y extracción de palets
• Aceleración de desplazamiento 0,6 m/s² / aceleración de elevación 0,5 m/s² / aceleración de horquilla 0,6 m/s²
• Precisión de posicionamiento: Desplazamiento ±5 mm / Elevación ±5 mm / Horquilla ±3 mm
• Método de elevación por cable para un movimiento vertical controlado
• Alimentación por línea de contacto deslizante para operación continua en pasillo
• Posicionamiento por código de barras o láser para identificación de ubicación de almacenamiento
• Convertidor de frecuencia o servodrive para control de movimiento

Límite de aplicación

Esta página se refiere a una grúa apiladora de palets utilizada para el almacenamiento y la recuperación automatizados de palets dentro de sistemas de almacenes de pasillos estrechos y de gran altura. Está destinada principalmente a mercancías paletizadas con dimensiones de palet definidas, holguras de estantería, geometría de pasillo y condiciones del centro de carga.

Los elementos específicos del proyecto, como la distancia de desplazamiento, la carrera de elevación, la profundidad de la horquilla, el diseño de la estantería, la longitud del pasillo, la altura del almacén y la lógica de interfaz, deben confirmarse por separado según el diseño real del almacén. Si el proyecto implica almacenamiento a baja temperatura, corrosión fuerte u otras condiciones de operación especiales, la configuración estructural y eléctrica debe ser confirmada por el proyecto.

Especificaciones

Notas de especificación

• Carga nominal de hasta 2000 kg: adecuada para aplicaciones de almacenamiento de palets de peso medio a pesado
• Altura total de hasta 24 m: adecuada para sistemas de almacenes automatizados de gran altura
• Precisión de desplazamiento/elevación/horquilla: adecuada para acceso repetible a estanterías y alineación de manipulación de palets
• Opciones de horquilla de una o dos profundidades: deben seleccionarse según el diseño de la estantería y los requisitos de densidad de almacenamiento
• Distancia de desplazamiento y carrera de elevación: deben confirmarse según la longitud del pasillo y la altura de la estantería
• Posicionamiento por código de barras o láser: debe seleccionarse según la lógica de direccionamiento del proyecto y los requisitos de control

Aplicaciones

Sistemas de almacenamiento y recuperación automatizados (AS/RS)
Utilizado para el almacenamiento y la recuperación automatizados de palets dentro de pasillos de estanterías de gran altura.

Sistemas automatizados de almacenamiento de palets
Adecuado para proyectos de manipulación de palets estructurados que requieren acceso repetible a pasillos y asignación automática de almacenamiento.

Sistemas de estanterías de gran altura
Utilizado en almacenes de palets donde se requiere una mayor utilización del espacio vertical y manipulación en pasillos estrechos.

Almacenes de fabricación
Adecuado para el almacenamiento de materias primas paletizadas, productos semielaborados o productos terminados en sistemas de almacenes de fábrica automatizados.

Centros de cumplimiento de comercio electrónico
Utilizado para el almacenamiento de palets y la manipulación de reposición en entornos de distribución de alta densidad.

Centros de distribución logística
Adecuado para la transferencia de palets y el acceso de almacenamiento estructurado en proyectos logísticos automatizados.

Almacenes de alimentos y bebidas
Utilizado para el almacenamiento de mercancías paletizadas donde se requiere manipulación automatizada en pasillos.

Almacenes farmacéuticos
Adecuado para el almacenamiento de palets en sistemas logísticos de almacén controlados.

Logística de terceros (3PL)
Utilizado para la manipulación de mercancías paletizadas en operaciones de almacén automatizado compartidas.

Integración de sistemas

Esta grúa apiladora de palets se puede integrar con:

• Secciones de transportadores de entrada y salida AS/RS
• sistemas de gestión de almacenes (WMS)
• sistemas de identificación por código de barras
• sistemas de posicionamiento láser
• líneas de transportadores de palets automatizados
• sistemas de almacenamiento en estanterías de gran altura
• redes de comunicación y control de almacenes

En la mayoría de los proyectos, el equipo funciona como una unidad central de manipulación de pasillos dentro de un sistema completo de almacén automatizado en lugar de una máquina independiente.

Ventajas

Identificación de almacenamiento guiada por código de barras
El sistema admite el posicionamiento por código de barras para la identificación de ubicaciones de almacenamiento y el acceso controlado a palets dentro de los pasillos del almacén automatizado.

Capacidad de manipulación de palets pesados de 2000 kg
La estructura de doble columna y el sistema de elevación por cable son adecuados para cargas paletizadas de hasta 2000 kg.

Adecuado para diseños de gran altura y pasillos estrechos
La grúa está diseñada para sistemas de estanterías de gran altura y entornos de almacenes de pasillos estrechos, lo que ayuda a mejorar la densidad de almacenamiento.

Integración práctica con WMS
Admite comunicación Ethernet industrial para la conexión con sistemas de gestión y control de almacenes.

Rendimiento de posicionamiento repetible
El sistema admite una precisión de posicionamiento de Desplazamiento ±5 mm, Elevación ±5 mm y Horquilla ±3 mm para una manipulación repetible de palets.

Cómo seleccionar

Condiciones recomendadas

• el requisito de carga del palet es de hasta 2000 kg
• el almacén utiliza estanterías de palets de gran altura
• las tareas de almacenamiento y recuperación se realizan en pasillos estrechos
• el proyecto requiere almacenamiento y recuperación automatizados de palets
• el sistema necesita conexión con posicionamiento por código de barras, posicionamiento láser, WMS o sistemas de control de almacén relacionados
• el diseño de la estantería requiere acceso a palets de una o dos profundidades

Casos que requieren confirmación adicional

• la carga nominal excede los 2000 kg
• la altura del almacén excede el rango de diseño estándar de este modelo
• las dimensiones del palet difieren significativamente del tamaño de referencia
• el proyecto requiere una profundidad de horquilla no estándar, geometría de pasillo o lógica de interfaz de estantería
• el entorno implica baja temperatura, corrosión fuerte u otras condiciones de operación especiales
• el proyecto requiere una lógica de direccionamiento especial u otra configuración de control no estándar

Preguntas frecuentes

1. ¿Para qué sistemas es adecuada esta grúa apiladora?
   Es principalmente adecuada para AS/RS y otros sistemas automatizados de almacenamiento de palets.
2. ¿Cuál es la capacidad de carga máxima?
   La carga nominal estándar es de hasta 2000 kg. Los requisitos de carga superiores deben confirmarse según el proyecto.
3. ¿Es adecuada para almacenes de gran altura?
   Sí. La configuración estándar es adecuada para sistemas de almacenes de gran altura con una altura total del equipo de hasta 24 m.
4. ¿Se puede conectar a WMS?
   Sí. La comunicación con los sistemas de gestión de almacenes se admite a través de Ethernet industrial.
5. ¿Qué métodos de posicionamiento se admiten?
   El sistema admite posicionamiento por código de barras o posicionamiento láser.
6. ¿Se puede personalizar?
   Sí. Elementos como el tamaño del palet, la distancia de desplazamiento, la carrera de elevación, la configuración de la horquilla y los parámetros estructurales seleccionados deben confirmarse según los requisitos del proyecto.
7. ¿Es adecuada para el almacenamiento automatizado en pasillos estrechos?
   Sí. Está diseñada para el almacenamiento y la recuperación de palets basados en pasillos en sistemas de almacenes automatizados de pasillos estrechos.