Frequenti movimenti leggeri aumentano la pressione di programmazione del corridoio: le gru sospese ottimizzano il ritiro di piccole dimensioni

Perché i compiti a bassa frequenza creano pressione sul corridoio

magazzini di componenti elettronici, impianti di ricambi, magazzini di piccoli articoli di e-commerce,Le operazioni di produzione e di approvvigionamento possono gestire contenitori singoli relativamente leggeri e generare un gran numero di depositi., recupero e rifornimento.

In confronto alla movimentazione a pallet, la sfida principale non è spesso il peso del carico.frequenza e frammentazione dei compiti.

Quando molte istruzioni sono concentrate nello stesso corridoio o nella stessa zona di stoccaggio, l'apparecchiatura può eseguire ripetutamente movimenti orizzontali, di sollevamento verticale e di forcella.

Per questo motivo, l'automazione a basso carico non deve essere selezionata solo in base alla velocità massima della macchina.e le interfacce a valle dovrebbero essere tutte valutate.

Una gru stacker sospesa può eseguire lo stoccaggio e il recupero automatizzato dei bagagli attraverso movimenti orizzontali di spostamento, sollevamento e forcella.

Confirmare prima la compatibilità

I carichi leggeri richiedono ancora dimensioni definite

La gru stacker sospesa disponibile sopporta un carico massimo di50 kg.

Le gamme di dimensioni indicate sono:

• Lungo:100 ‰ 600 mm
• Larghezza:100 ‰ 600 mm
• Altezza:100 ‰ 400 mm

Questi valori forniscono un riferimento preliminare per la progettazione di magazzini a piccolo carico.

Il peso totale di movimentazione dovrebbe includere la borsa stessa, i prodotti interni, i divisori e eventuali imballaggi aggiuntivi piuttosto che il peso del prodotto da solo.

I componenti piccoli ma densi possono creare un peso relativamente elevato anche quando le dimensioni esterne rimangono compatte.

Le condizioni di carico influenzano la movimentazione automatica

Il carrello deve mantenere una forma stabile durante l'interazione della forcella e il movimento della gru.

Un fondo danneggiato, una parete laterale deformata o un carico interno fortemente spostato possono interferire con lo stoccaggio e il recupero, anche se il peso totale rimane al di sotto del limite dell'attrezzatura.

I progetti dovrebbero pertanto definire norme di utilizzo completo e stabilire un processo per rimuovere i vettori danneggiati dal sistema automatizzato.

La velocità orizzontale deve essere valutata con la distanza di percorrenza

La gru stacker sospesa fornisce una velocità massima orizzontale di2.5 m/se accelerazione orizzontale di3 m/s2.

Questi parametri descrivono la capacità di movimento della macchina, ma non definiscono direttamente il throughput orario del sistema.

Due compiti consecutivi situati in estremità opposte di un corridoio richiedono un ciclo di percorrenza diverso da due compiti posizionati vicini.

Il tempo di funzionamento effettivo dipende quindi dalla distribuzione del luogo di stoccaggio e dalla sequenza delle attività.

Se le norme di inventario lo consentono, gli SKU richiesti frequentemente possono essere assegnati a luoghi che richiedono viaggi di routine più brevi.Si tratta di una strategia di stoccaggio e pianificazione che dovrebbe essere determinata in base ai dati della domanda effettiva piuttosto che trattata come una funzione di apparecchiatura fissa..

Anche i movimenti verticali e a forcella influenzano il ciclo

Il sistema di sollevamento disponibile fornisce una velocità massima verticale di1 m/se accelerazione di sollevamento di1 m/s2.

Quando i portafogli sono distribuiti su diverse altezze di stoccaggio, ogni attività può richiedere movimenti sia orizzontali che verticali.

La forcella ha anche una velocità massima di1 m/s, con accelerazione di1 m/s2.

Dopo che la gru ha raggiunto la posizione richiesta, la forchetta deve ancora completare il movimento finale di stoccaggio o recupero.

Un ciclo completo comprende quindi la ricezione del compito, il viaggio, il posizionamento, la manipolazione della forchetta e la preparazione per la prossima istruzione.Il rendimento pratico deve essere calcolato sulla base del layout e del percorso operativo effettivi del rack.

Organizzate più attentamente i compiti di frequenza elevata

Quando un gran numero di compiti viene rilasciato contemporaneamente, la loro elaborazione in ordine di arrivo può causare ripetuti spostamenti a lunga distanza.

La logica di controllo a livello di progetto può prendere in considerazione la posizione del compito, la priorità operativa e lo stato della stazione di lavoro a valle quando si organizza la sequenza del compito.

Le attività di stoccaggio o di recupero nelle vicinanze possono essere raggruppate ove le norme aziendali lo consentano, mentre le istruzioni urgenti di produzione e rifornimento possono avere una priorità maggiore.

Tuttavia, un algoritmo di ottimizzazione specifico non deve essere considerato una caratteristica standard della macchina.Quindi questa parte dovrebbe essere definita durante l'ingegneria del sistema.

Le interfacce a valle influenzano l'utilizzo delle gru

Dopo aver recuperato un bagaglio, la gru lo trasporta normalmente verso un trasportatore, una stazione di raccolta o un altro processo a valle.

Se la posizione di ricezione è occupata, la gru potrebbe dover attendere anche dopo aver completato il suo movimento di viaggio.

L'automazione a alta frequenza dovrebbe pertanto coordinare le attrezzature di stoccaggio con la capacità delle postazioni di lavoro a valle.

Il movimento veloce della macchina da solo non può creare un flusso continuo di materiale se il processo di ricezione non può accettare carichi a una velocità compatibile.

Guida alla selezione

Un progetto di gru per impilazioni sospese deve prima confermare le dimensioni del bagaglio, il peso totale massimo, la quantità di SKU, la distribuzione della posizione e il profilo del picco delle attività.

Il team di progetto può quindi valutare la distanza di percorrenza orizzontale media, i movimenti verticali, la frequenza di forcellazione e le condizioni dell'interfaccia a valle.

La sfida principale nell'automazione di compiti leggeri non è spesso il carico pesante, ma l'organizzazione efficiente di un gran numero di piccoli compiti.

Quando?standard di trasporto, luoghi di stoccaggio, parametri di movimento delle attrezzature, sequenza delle attività e interfacce a valleLa Commissione ritiene che il sistema di gestione dei rifiuti sia più efficace e più efficiente.