Los movimientos frecuentes de las piezas ligeras aumentan la presión de programación del pasillo: las grúas de apilamiento suspendidas optimizan la retracción de la carga pequeña

Por qué las tareas de alta frecuencia y carga pequeña crean presión en el pasillo

Almacenes de componentes electrónicos, instalaciones de repuestos, almacenamiento de artículos pequeños de comercio electrónico,Las operaciones de producción y suministro pueden manejar bolsas individuales relativamente ligeras mientras generan una gran cantidad de almacenamiento., tareas de recuperación y reposición.

En comparación con el manejo de palets completos, el principal desafío a menudo no es el peso de la carga.frecuencia y fragmentación de las tareas.

Cuando muchas instrucciones se concentran dentro del mismo pasillo o zona de almacenamiento, el equipo puede realizar repetidamente movimientos horizontales, de elevación vertical y de tenedor.

Por esta razón, la automatización de cargas pequeñas no debe seleccionarse únicamente en función de la velocidad máxima de la máquina.y las interfaces aguas abajo deben ser evaluadas.

Una grúa de apilamiento suspendida puede realizar almacenamiento y recuperación automáticos de cargas a través de movimientos horizontales de viaje, elevación y tenedor.

Confirme primero la compatibilidad de Tote

Las cargas ligeras aún requieren dimensiones definidas

La grúa de apilamiento suspendida disponible soporta una carga máxima de50 kilos.

Los rangos de dimensiones de las carteras indicadas son:

• Duración:100 ∼ 600 mm
• Ancho:100 ∼ 600 mm
• Alturas:100 ∼ 400 mm

Estos valores proporcionan una referencia preliminar para el diseño de un almacén de carga pequeña.

El peso total de manipulación debe incluir el propio maletín, los productos internos, los divisores y cualquier embalaje adicional, en lugar del peso del producto solo.

Los componentes pequeños pero densos pueden crear un peso de carga relativamente alto incluso cuando las dimensiones externas permanecen compactas.

El estado de las carretillas afecta a la manipulación automatizada

El cargador debe mantener una forma estable durante la interacción de la horquilla y el movimiento de la grúa.

Un fondo dañado, una pared lateral deformada o una carga interna muy desplazada pueden interferir con el almacenamiento y la recuperación, incluso si el peso total permanece por debajo del límite del equipo.

Por consiguiente, los proyectos deben definir normas de uso completo y establecer un proceso para eliminar los portadores dañados del sistema automatizado.

La velocidad horizontal debe ser evaluada con la distancia de viaje

La grúa de apilamiento suspendida proporciona una velocidad horizontal máxima de2.5 m/sy aceleración horizontal de3 m/s2.

Estos parámetros describen la capacidad de movimiento de la máquina, pero no definen directamente el rendimiento horario del sistema.

Dos tareas consecutivas situadas en extremos opuestos de un pasillo requieren un ciclo de viaje diferente al de dos tareas situadas cerca una de la otra.

Por lo tanto, el tiempo de funcionamiento real depende de la distribución de la ubicación de almacenamiento y de la secuencia de tareas.

Cuando las normas de inventario lo permitan, los SKU solicitados con frecuencia podrán asignarse a ubicaciones que requieran viajes de rutina más cortos.Esta es una estrategia de almacenamiento y programación que debe determinarse a partir de datos reales de demanda en lugar de tratarse como una función de equipo fijo.

Los movimientos verticales y de la horquilla también afectan al ciclo

El sistema de elevación disponible proporciona una velocidad vertical máxima de1 m/sy aceleración de elevación de1 m/s2.

Cuando las maletas están distribuidas en diferentes alturas de almacenamiento, cada tarea puede requerir movimiento horizontal y vertical.

La horquilla también tiene una velocidad máxima de1 m/s, con aceleración de1 m/s2.

Después de que la grúa alcance la ubicación requerida, el tenedor debe completar el movimiento final de almacenamiento o recuperación.

Por lo tanto, un ciclo completo incluye la recepción de tareas, el viaje, el posicionamiento, el manejo de tenedores y la preparación para la siguiente instrucción.El rendimiento práctico debe calcularse a partir de la disposición real del rack y de la trayectoria de funcionamiento.

Organice más cuidadosamente las tareas de alta frecuencia

Cuando se liberan un gran número de tareas al mismo tiempo, procesarlas estrictamente en orden de llegada puede causar movimientos repetidos a larga distancia.

La lógica de control a nivel de proyecto puede considerar la posición de la tarea, la prioridad operativa y el estado de la estación de trabajo aguas abajo al organizar la secuencia de tareas.

Las tareas de almacenamiento o recuperación cercanas pueden agruparse cuando las normas empresariales lo permitan, mientras que las instrucciones urgentes de producción y reposición pueden tener una mayor prioridad.

Sin embargo, no se debe asumir que un algoritmo de optimización específico sea una característica estándar de la máquina.Así que esta parte debe ser definida durante la ingeniería de sistemas.

Las interfaces aguas abajo influyen en la utilización de grúas

Después de recoger una maleta, la grúa de apilamiento normalmente la transfiere hacia un transportador, una estación de recogida u otro proceso aguas abajo.

Si la posición de recepción está ocupada, la grúa puede tener que esperar incluso después de completar su movimiento de viaje.

Por consiguiente, la automatización de la carga de alta frecuencia debe coordinar los equipos de almacenamiento con la capacidad de las estaciones de trabajo en el sentido descendente.

El movimiento rápido de la máquina por sí solo no puede crear un flujo continuo de material si el proceso de recepción no puede aceptar cargas a una velocidad compatible.

Guía de selección

Un proyecto de grúa de apilamiento suspendido debe confirmar primero las dimensiones de la maleta, el peso total máximo, la cantidad de unidades de producción, la distribución de la ubicación y el perfil de la tarea máxima.

El equipo del proyecto puede entonces evaluar la distancia media de viaje horizontal, los movimientos verticales, la frecuencia de bifurcación y las condiciones de interfaz aguas abajo.

El principal desafío en la automatización de cargas ligeras a menudo no son las cargas pesadas, sino la organización de un gran número de pequeñas tareas de manera eficiente.

¿Cuándo?normas de transporte, ubicaciones de almacenamiento, parámetros de movimiento del equipo, secuencia de tareas e interfaces aguas abajoLas actividades de almacenamiento y recuperación de pequeñas cargas pueden realizarse de forma más clara y controlada.