Các chuyển động nhẹ nhàng thường xuyên của túi tote làm tăng áp lực lên lịch trình lối đi: Cần cẩu xếp chồng treo tối ưu hóa việc lưu trữ tải trọng nhỏ

Tại sao các công việc tần số cao và tải trọng nhỏ tạo ra áp lực lối đi

Các nhà kho linh kiện điện tử, các cơ sở phụ tùng, kho hàng bán lẻ điện tử,và các hoạt động cung cấp sản xuất có thể xử lý các thùng đơn lẻ tương đối nhẹ trong khi tạo ra một số lượng lớn, tìm kiếm và bổ sung nhiệm vụ.

So với xử lý pallet đầy đủ, thách thức chính thường không phải là trọng lượng tải.tần suất và sự phân mảnh của các nhiệm vụ.

Khi nhiều hướng dẫn tập trung trong cùng một lối đi hoặc khu vực lưu trữ, thiết bị có thể lặp đi lặp lại thực hiện chuyển động ngang, nâng dọc và đúc.

Vì lý do này, tự động hóa tải trọng nhỏ không nên được chọn chỉ dựa trên tốc độ máy tối đa.và các giao diện hạ lưu đều nên được đánh giá.

Một cần cẩu xếp chồng treo có thể thực hiện lưu trữ và lấy đồ tự động thông qua di chuyển ngang, nâng và chuyển động nĩa.

Xác nhận Tote tương thích đầu tiên

Những vật nặng nhẹ vẫn cần có kích thước xác định

Động cơ nâng treo có sẵn hỗ trợ tải trọng tối đa50 kg.

Các phạm vi kích thước tote được nêu là:

• Chiều dài:100-600 mm
• Chiều rộng:100-600 mm
• Chiều cao:100-400 mm

Các giá trị này cung cấp một tham chiếu sơ bộ cho thiết kế kho tải nhỏ.

Tổng trọng lượng xử lý nên bao gồm chính túi xách, các sản phẩm bên trong, các bộ chia và bất kỳ bao bì bổ sung nào chứ không phải chỉ trọng lượng sản phẩm.

Các thành phần nhỏ nhưng dày đặc có thể tạo ra trọng lượng xách tay tương đối cao ngay cả khi kích thước bên ngoài vẫn nhỏ gọn.

Tình trạng Tote ảnh hưởng đến xử lý tự động

Các tote nên duy trì một hình dạng ổn định trong tương tác nĩa và di chuyển cần cẩu.

Một đáy bị hư hỏng, tường bên bị biến dạng hoặc tải trọng bên trong bị thay đổi nghiêm trọng có thể cản trở việc lưu trữ và thu hồi ngay cả khi tổng trọng lượng vẫn dưới giới hạn thiết bị.

Do đó, các dự án nên xác định các tiêu chuẩn sử dụng toàn bộ và thiết lập một quy trình để loại bỏ các máy vận chuyển bị hư hỏng khỏi hệ thống tự động.

Tốc độ ngang phải được đánh giá với khoảng cách đi

Càn xếp treo cung cấp một tốc độ ngang tối đa của2.5 m/svà gia tốc ngang của3 m/s2.

Các thông số này mô tả khả năng di chuyển của máy, nhưng chúng không xác định trực tiếp thông lượng hệ thống hàng giờ.

Hai nhiệm vụ liên tiếp nằm ở hai đầu đối diện của lối đi đòi hỏi một chu kỳ di chuyển khác với hai nhiệm vụ đặt gần nhau.

Do đó, thời gian hoạt động thực tế phụ thuộc vào phân phối vị trí lưu trữ và trình tự nhiệm vụ.

Khi các quy tắc kiểm kê cho phép, các SKU được yêu cầu thường xuyên có thể được gán cho các địa điểm đòi hỏi các chuyến đi thường xuyên ngắn hơn.Đây là một chiến lược lưu trữ và lên lịch nên được xác định từ dữ liệu nhu cầu thực tế thay vì được coi là một chức năng thiết bị cố định.

Chuyển động thẳng đứng và móng cũng ảnh hưởng đến chu kỳ

Hệ thống nâng có sẵn cung cấp tốc độ dọc tối đa1 m/svà gia tốc nâng của1 m/s2.

Khi các thùng chứa được phân bố trên các chiều cao lưu trữ khác nhau, mỗi nhiệm vụ có thể yêu cầu chuyển động theo chiều ngang và dọc.

Chiếc nĩa cũng có tốc độ tối đa1 m/s, với gia tốc của1 m/s2.

Sau khi cần cẩu đến vị trí cần thiết, nĩa vẫn phải hoàn thành chuyển động lưu trữ hoặc lấy cuối cùng.

Do đó, một chu kỳ hoàn chỉnh bao gồm việc nhận nhiệm vụ, đi lại, định vị, xử lý nĩa và chuẩn bị cho hướng dẫn tiếp theo.Điện tích thực tế nên được tính từ bố trí rack thực tế và đường chạy.

Cố gắng sắp xếp các công việc thường xuyên hơn

Khi một số lượng lớn các nhiệm vụ được giải phóng cùng một lúc, việc xử lý chúng theo thứ tự đến có thể gây ra các chuyển động đường dài lặp đi lặp lại.

Logic điều khiển cấp dự án có thể xem xét vị trí nhiệm vụ, ưu tiên hoạt động và tình trạng trạm làm việc hạ lưu khi tổ chức trình tự nhiệm vụ.

Các nhiệm vụ lưu trữ hoặc thu hồi gần đó có thể được nhóm lại khi các quy tắc kinh doanh cho phép, trong khi các hướng dẫn sản xuất bổ sung khẩn cấp có thể được ưu tiên cao hơn.

Tuy nhiên, một thuật toán tối ưu hóa cụ thể không nên được cho là một tính năng máy tiêu chuẩn.nên phần này nên được xác định trong quá trình kỹ thuật hệ thống.

Các giao diện hạ lưu ảnh hưởng đến việc sử dụng cần cẩu

Sau khi lấy ra một túi, cần cẩu xếp hàng thường chuyển nó đến một máy vận chuyển, trạm nhặt, hoặc một quá trình hạ lưu khác.

Nếu vị trí nhận được bị chiếm đóng, cần cần phải chờ ngay cả sau khi hoàn thành chuyển động du lịch của nó.

Do đó, tự động hóa tải tần số cao nên phối hợp thiết bị lưu trữ với dung lượng trạm làm việc hạ lưu.

Di chuyển máy nhanh một mình không thể tạo ra dòng chảy vật liệu liên tục nếu quá trình nhận không thể chấp nhận tải với tốc độ tương thích.

Hướng dẫn lựa chọn

Một dự án cẩu xếp chồng treo trước tiên nên xác nhận kích thước tote, tổng trọng lượng tối đa, số lượng SKU, phân bố vị trí và hồ sơ nhiệm vụ đỉnh.

Sau đó, nhóm dự án có thể đánh giá khoảng cách di chuyển ngang trung bình, chuyển động dọc, tần suất nhọn và điều kiện giao diện hạ lưu.

Thách thức chính trong tự động hóa đồ xách nhẹ thường không phải là tải trọng lớn, mà là tổ chức một số lượng lớn các nhiệm vụ nhỏ một cách hiệu quả.

Khi nàotiêu chuẩn tote, vị trí lưu trữ, tham số chuyển động thiết bị, trình tự nhiệm vụ và giao diện hạ lưuđược lên kế hoạch cùng nhau, lưu trữ và thu hồi tải trọng nhỏ có thể theo một tuyến đường rõ ràng và được kiểm soát tốt hơn.