Manyel Çok Seviyeli İşleme Zorlukları Soğuk depolar: Düşük sıcaklıklı asansör sistemleri daha net dikey malzeme akışı yaratır

Çok katlı soğuk depolar ve yüksek tavanlı soğuk zincir depoları, genellikle paletleri, kutuları veya mekik ekipmanlarını alma alanları, tampon bölgeler, depolama katları ve çıkış istasyonları arasında taşımak zorundadır.

Bu hareketler çoğunlukla forkliftlere, geleneksel yük asansörlerine veya manuel görev koordinasyonuna bağlı olduğunda, her kat transferi başka bir devir teslim yaratır. Yükler müsait bir operatör için bekleyebilirken, depo ekipleri hedef katı onaylamak ve alma ekipmanını ayrı ayrı koordine etmek zorundadır.

Düşük sıcaklık koşulları süreci daha da zorlu hale getirir. Operatörler her zaman uzun süreler boyunca soğuk bölgelerde kalamazlar ve don, yoğuşma, görüş kısıtlılığı ve sıcaklık değişiklikleri günlük elleçleme faaliyetlerini etkileyebilir.

Bu nedenle soğuk depolama otomasyonu hem yatay hem de dikey malzeme akışını ele almalıdır. Düşük sıcaklıklı bir depo asansörü, kat konveyörlerini, mekik sistemlerini, depolama raflarını ve kontrol görevlerini tek bir tanımlanmış transfer rotası içinde bağlayabilir.

İlk adım, asansörün ne taşıyacağını belirlemektir. Taşınan birim standart bir palet, bir kutu, bir mekik robotu veya yerleşik konveyör ekipmanı içeren tam bir platform olabilir.

Her yük türünün farklı boyutları, ağırlık dağılımı, giriş yönü ve sabitleme gereksinimleri vardır. Mevcut kremayer ve pinyonlu asansör, derecelendirilmiş yük konfigürasyonları sunar1.000 kg ve 2.000 kgyerleşik konveyör hızına sahiptir.

Seçim yalnızca ürünlerin net ağırlığına dayanmamalıdır. Proje ekibi, toplam taşınan yükü hesaplarken paleti, mekik robotunu, yük taşıyıcıyı ve yerleşik konveyör bileşenlerini de dahil etmelidir.

Ağırlık merkezinde kayma olan, dengesiz ambalajlı veya ürün taşması olan yükler, gerçek çalışma koşullarında test edilmelidir. Başlangıç, durma, kaldırma ve kat transferi sırasındaki davranışları, düzgün yüklenmiş bir paletten farklı olabilir.

Asansör, düşük sıcaklıkta çalışma için-25°C ila 0°C, standart bir çalışma aralığı ile birlikte0°C ila 40°Cyerleşik konveyör hızına sahiptir.

Bu, soğuk depolama seçimi için ön bir referans sağlar, ancak gerçek konfigürasyon hala normal oda sıcaklığını, buz çözme yöntemini, kapı açma sıklığını ve sıcaklık bölgeleri arasındaki hareketi yansıtmalıdır.

Motorlar, sensörler, barkod okuyucular, kablolar, yağlama malzemeleri ve sızdırmazlık bileşenleri, gerekli ortam için kontrol edilmelidir. Asansör soğuk ve daha sıcak bölgeler arasında tekrarlı hareket ettiğinde, yoğuşma ve don, tanımlama cihazlarını, konumlandırma bileşenlerini ve bakım gereksinimlerini etkileyebilir.

Hedef seviyeye ulaştıktan sonra, yük platformu kat konveyörü veya raf arayüzü ile hizalanmalıdır. Mevcut sistem barkod konumlandırmayı kullanır ve±2 mmkonumlandırma doğruluğu sağlar. Platform hizalamasını desteklemek için yardımcı bir kat konumlandırma mekanizması da dahildir.

Bu parametre, asansörün kendi konumlandırma yeteneğini açıklar. Gerçek devir teslim koşulları ayrıca konveyör yüksekliğine, merkez hattı hizalamasına, raf kurulum toleranslarına, sensör konumlarına ve palet durumuna da bağlıdır.

Yeni soğuk depolama projeleri için, tüm kat arayüzleri tasarım aşamasında tek bir mekanik referansı izlemelidir. Depo tadilat projelerinde, ekipman üretimi öncesinde her mevcut katın gerçek yüksekliği ve hizalaması ölçülmelidir.

Mevcut kremayer ve pinyonlu asansör,36 m/dakkaldırma hızına,0,3 m/s²kaldırma ivmesine ve12 m/dakyerleşik konveyör hızına sahiptir.

Bu rakamlar ön döngü analizi için destek sağlayabilir, ancak soğuk deponun toplam gelen veya giden kapasitesini temsil etmezler.

Tam bir devir teslim döngüsü, yük algılama, platformun başlatılması ve durdurulması, hedef seviye tanımlama, hizalama onayı, güvenlik kilidi kontrolleri ve yük girişi veya çıkışını içerir. Alma kat konveyörü doluysa, asansör doğru seviyeye ulaştıktan sonra bile beklemek zorundadır.

Bu nedenle asansör hareketi, kat konveyörleri, tampon konumları, mekik görevleri ve depo kontrol mantığı ile koordine edilmelidir.

Düşük sıcaklıklı bir asansör sistemi seçmeden önce, proje ekibi gerçek çalışma sıcaklığını, taşınan yük türünü, maksimum toplam ağırlığı, kat düzenini, giriş yönünü ve tepe görev talebini doğrulamalıdır.

Mekanik arayüzler, sensör konumları, ekipman durumu sinyalleri ve istisna işleme prosedürleri de devreye alma öncesinde tanımlanmalıdır.

Düşük sıcaklıklı bir asansör, manuel forklift veya yük asansörü operasyonlarını değiştirmekten daha fazlasını yapar. Soğuk depolama malzeme akış sistemi içinde kontrollü bir dikey rota oluşturur.

Asansör, kat konveyörleri, tampon konumları ve görev kontrolleri birlikte tasarlandığında, depo tekrarlanan devir teslimleri azaltabilir ve farklı depolama katları arasında daha net bir hareket süreci oluşturabilir.