Προκλήσεις χειροκίνητης διαχείρισης πολλαπλών επιπέδων σε ψυχόμενες αποθήκες: Συστήματα ανύψωσης χαμηλής θερμοκρασίας δημιουργούν σαφέστερη κάθετη ροή υλικών

Οι πολυεπίπεδες ψυχρές αποθήκες και οι αποθήκες ψυχρής αλυσίδας υψηλού ύψους συχνά χρειάζεται να μετακινούν παλέτες, κιβώτια ή εξοπλισμό μεταφοράς μεταξύ περιοχών παραλαβής, ζωνών προσωρινής αποθήκευσης, επιπέδων αποθήκευσης και σταθμών εξαγωγής.

Όταν αυτές οι μετακινήσεις εξαρτώνται κυρίως από περονοφόρα ανυψωτικά, συμβατικά ανυψωτικά φορτίων ή χειροκίνητο συντονισμό εργασιών, κάθε μεταφορά ορόφου δημιουργεί μια νέα παράδοση. Τα φορτία μπορεί να περιμένουν για διαθέσιμο χειριστή, ενώ οι ομάδες της αποθήκης πρέπει να επιβεβαιώσουν τον όροφο προορισμού και να συντονίσουν ξεχωριστά τον εξοπλισμό παραλαβής.

Οι συνθήκες χαμηλής θερμοκρασίας καθιστούν τη διαδικασία πιο απαιτητική. Οι χειριστές δεν μπορούν πάντα να παραμένουν σε ψυχρές ζώνες για παρατεταμένες περιόδους, και ο πάγος, η συμπύκνωση, η περιορισμένη ορατότητα και οι αλλαγές θερμοκρασίας μπορούν να επηρεάσουν τις καθημερινές δραστηριότητες διακίνησης.

Η αυτοματοποίηση της ψυχρής αποθήκευσης θα πρέπει επομένως να αντιμετωπίζει τόσο την οριζόντια όσο και την κάθετη ροή υλικών. Ένα ανυψωτικό ψυχρής αποθήκευσης χαμηλής θερμοκρασίας μπορεί να συνδέσει τους μεταφορείς ορόφου, τα συστήματα μεταφοράς, τις σχάρες αποθήκευσης και να ελέγξει τις εργασίες εντός μιας καθορισμένης διαδρομής μεταφοράς.

Το πρώτο βήμα είναι να προσδιοριστεί τι θα μεταφέρει το ανυψωτικό. Η μονάδα που θα μεταφερθεί μπορεί να είναι μια τυπική παλέτα, ένα κιβώτιο, ένα ρομπότ μεταφοράς ή μια πλήρης πλατφόρμα που περιέχει ενσωματωμένο εξοπλισμό μεταφοράς.

Κάθε τύπος φορτίου έχει διαφορετικές διαστάσεις, κατανομή βάρους, κατεύθυνση εισόδου και απαιτήσεις συγκράτησης. Το διαθέσιμο ανυψωτικό με οδοντωτό τροχό παρέχει διαμορφώσεις ονομαστικής φόρτισης 1.000 kg και 2.000 kg.

Η επιλογή δεν πρέπει να βασίζεται μόνο στο καθαρό βάρος των προϊόντων. Η ομάδα του έργου θα πρέπει επίσης να συμπεριλάβει την παλέτα, το ρομπότ μεταφοράς, τον φορέα φορτίου και τα ενσωματωμένα εξαρτήματα μεταφοράς κατά τον υπολογισμό του συνολικού μεταφερόμενου φορτίου.

Τα φορτία με μετατοπισμένο κέντρο βάρους, ασταθή συσκευασία ή προεξοχή προϊόντος θα πρέπει να δοκιμάζονται στην πραγματική τους κατάσταση λειτουργίας. Η συμπεριφορά τους κατά την εκκίνηση, τη διακοπή, την ανύψωση και τη μεταφορά ορόφου μπορεί να διαφέρει από αυτήν μιας ομοιόμορφα φορτωμένης παλέτας.

Το ανυψωτικό έχει προδιαγραφές για λειτουργία σε χαμηλή θερμοκρασία από -25°C έως 0°C, μαζί με ένα τυπικό εύρος λειτουργίας από 0°C έως 40°C.

Αυτό παρέχει μια προκαταρκτική αναφορά για την επιλογή ψυχρής αποθήκευσης, αλλά η πραγματική διαμόρφωση θα πρέπει ακόμα να αντικατοπτρίζει την κανονική θερμοκρασία δωματίου, τη μέθοδο απόψυξης, τη συχνότητα ανοίγματος της πόρτας και την κίνηση μεταξύ ζωνών θερμοκρασίας.

Οι κινητήρες, οι αισθητήρες, οι αναγνώστες barcode, τα καλώδια, τα υλικά λίπανσης και τα εξαρτήματα στεγανοποίησης θα πρέπει όλοι να ελέγχονται για το απαιτούμενο περιβάλλον. Όπου το ανυψωτικό κινείται επανειλημμένα μεταξύ ψυχρών και θερμότερων ζωνών, η συμπύκνωση και ο πάγος μπορεί να επηρεάσουν τις συσκευές αναγνώρισης, τα εξαρτήματα τοποθέτησης και τις απαιτήσεις συντήρησης.

Μετά την άφιξη στο επιθυμητό επίπεδο, η πλατφόρμα φόρτωσης πρέπει να ευθυγραμμιστεί με τον μεταφορέα ορόφου ή τη διεπαφή της σχάρας. Το διαθέσιμο σύστημα χρησιμοποιεί τοποθέτηση με barcode και παρέχει δηλωμένη ακρίβεια τοποθέτησης ±2 mm. Ένας βοηθητικός μηχανισμός τοποθέτησης ορόφου περιλαμβάνεται επίσης για την υποστήριξη της ευθυγράμμισης της πλατφόρμας.

Αυτή η παράμετρος περιγράφει την ικανότητα τοποθέτησης του ίδιου του ανυψωτικού. Οι πραγματικές συνθήκες παράδοσης εξαρτώνται επίσης από το ύψος του μεταφορέα, την ευθυγράμμιση του κέντρου, τις ανοχές εγκατάστασης της σχάρας, τις θέσεις των αισθητήρων και την κατάσταση της παλέτας.

Για νέα έργα ψυχρής αποθήκευσης, όλες οι διεπαφές ορόφου θα πρέπει να ακολουθούν μία μηχανική αναφορά κατά τη φάση σχεδιασμού. Σε έργα ανακαίνισης αποθηκών, η πραγματική υψομετρική διαφορά και η ευθυγράμμιση κάθε υπάρχοντος ορόφου θα πρέπει να μετρηθούν πριν από την παραγωγή του εξοπλισμού.

Το διαθέσιμο ανυψωτικό με οδοντωτό τροχό έχει ταχύτητα ανύψωσης 36 m/min, επιτάχυνση ανύψωσης 0,3 m/s² και ενσωματωμένη ταχύτητα μεταφοράς 12 m/min.

Αυτές οι τιμές μπορούν να υποστηρίξουν την προκαταρκτική ανάλυση κύκλου, αλλά δεν αντιπροσωπεύουν τη συνολική εισερχόμενη ή εξερχόμενη χωρητικότητα της ψυχρής αποθήκης.

Ένας πλήρης κύκλος μεταφοράς περιλαμβάνει την ανίχνευση φορτίου, την εκκίνηση και διακοπή της πλατφόρμας, την αναγνώριση του επιπέδου προορισμού, την επιβεβαίωση ευθυγράμμισης, τους ελέγχους ασφαλείας και την είσοδο ή έξοδο φορτίου. Εάν ο μεταφορέας του ορόφου παραλαβής είναι κατειλημμένος, το ανυψωτικό πρέπει να περιμένει ακόμα και μετά την άφιξη στο σωστό επίπεδο.

Η κίνηση του ανυψωτικού θα πρέπει επομένως να συντονίζεται με τους μεταφορείς ορόφου, τις θέσεις προσωρινής αποθήκευσης, τις εργασίες μεταφοράς και τη λογική ελέγχου της αποθήκης.

Πριν από την επιλογή ενός συστήματος ανυψωτικού χαμηλής θερμοκρασίας, η ομάδα του έργου θα πρέπει να επιβεβαιώσει την πραγματική θερμοκρασία λειτουργίας, τον τύπο του φορτίου που θα μεταφερθεί, το μέγιστο συνολικό βάρος, τη διάταξη των ορόφων, την κατεύθυνση εισόδου και τη μέγιστη ζήτηση εργασιών.

Οι μηχανικές διεπαφές, οι θέσεις των αισθητήρων, τα σήματα κατάστασης του εξοπλισμού και οι διαδικασίες διαχείρισης εξαιρέσεων θα πρέπει επίσης να οριστούν πριν από την έναρξη λειτουργίας.

Ένα ανυψωτικό χαμηλής θερμοκρασίας κάνει περισσότερα από το να αντικαθιστά τις χειροκίνητες λειτουργίες περονοφόρου ή ανυψωτικού φορτίου. Δημιουργεί μια ελεγχόμενη κάθετη διαδρομή εντός του συστήματος ροής υλικών της ψυχρής αποθήκευσης.

Όταν το ανυψωτικό, οι μεταφορείς ορόφου, οι θέσεις προσωρινής αποθήκευσης και οι έλεγχοι εργασιών σχεδιάζονται μαζί, η αποθήκη μπορεί να μειώσει τις επαναλαμβανόμενες παραδόσεις και να δημιουργήσει μια σαφέστερη διαδικασία κίνησης μεταξύ διαφορετικών επιπέδων αποθήκευσης.