การควบคุมอุปกรณ์แบบแยกส่วนทำให้การจัดการคลังสินค้าซับซ้อน: ตรรกะแบบรวมช่วยปรับปรุงการประสานงานภายในคลังสินค้า

ระบบอัตโนมัติคลังสินค้าอาจรวมถึง เครื่องขนส่ง, ยูนิตขนส่งยก, ยูนิตยกตั้ง, เครื่องกีฬาสต๊าคเกอร์, เครื่องแยก, และโปรแกรมบริหารคลังสินค้าเครื่องจักรแต่ละเครื่องสามารถทําหน้าที่ทางกายภาพได้แต่การดําเนินงานอิสระไม่ได้สร้างกระบวนการคลังสินค้าที่ประสานกันโดยอัตโนมัติ

ตัวอย่างเช่น เครื่องขนส่งอาจส่งพัลเล็ตไปยังทางเข้าที่ใช้ระบบอัตโนมัติในการจัดเก็บ ขณะที่เครนวางพัลเล็ตยังไม่พร้อมรับมันลิฟท์สามารถไปถึงชั้นที่ถูกต้องในขณะที่คอนเวียร์ปลายทางยังคงครอบครองผู้จัดสรรอาจยังคงรับพัสดุ แม้ว่าจุดหมายที่ต้องการจะเต็มแล้ว

ในสถานการณ์เหล่านี้ เครื่องจักรแต่ละชิ้นอาจทํางานภายในรายละเอียดปกติของพวกเขา ความขัดแย้งเกิดขึ้นเพราะการประสานงานที่ขาดระหว่างส่วนของอุปกรณ์

โครงการอัตโนมัติคลังสินค้าจึงควรประเมินการปล่อยภารกิจ, อุปกรณ์ interlocks, สถานะการตอบสนอง, และการจัดการข้อผิดพลาดนอกจากความเร็วกลไก, ความจุและโครงสร้างอุปกรณ์.

เครื่องขนส่งเชือก เครื่องขนส่งพัลเล็ตโรเล่ และหน่วยขนส่งยกพัลเล็ตระหว่างพื้นที่ผลิต พั๊ฟเฟอร์ และพื้นที่เก็บของอัตโนมัติ

อุปกรณ์โอนยกที่มีอยู่ใช้ PLC การควบคุมเพื่อให้สําเร็จการยก, การโอนทิศทาง, และการเปลี่ยนแปลงสายขนส่งหน่วยควรแลกเปลี่ยนเงื่อนไขกับอุปกรณ์ด้านบนและด้านล่าง.

สถานการณ์ทั่วไปประกอบด้วย การอนุญาตการเข้า, pallet ได้ตรวจพบ, การโอนเสร็จ, ดาวสตรอมพร้อม, และอุปกรณ์ผิดปกติ.

หากเครื่องจักรที่อยู่ใกล้เคียงกันทํางานตามเวลาที่กําหนดไว้เท่านั้น โดยไม่ยืนยันตําแหน่งของพาเล็ตหรือความพร้อมด้านล่างภาระอาจรออยู่ที่จุดมอบหรืออุปกรณ์อาจซ้ําการเคลื่อนไหวที่ไม่จําเป็น.

ลิฟท์ตั้งขวางขนส่งสินค้าระหว่างระดับคลังสินค้า ขณะที่เครนเรียงเก็บและรับพาเล็ตหรือกระเป๋าในทางเดินเก็บสินค้า

เครื่องเหล่านี้มักต้องการข้อมูล เช่น ระดับจุดหมาย สถานที่เก็บของ การระบุภาระ และลําดับการทํางาน

เครื่องพับพอลเล็ตและเครื่องพับพอลเล็ตขั้นต่ําที่มีอยู่รองรับการสื่อสาร Ethernet อุตสาหกรรมกับ WMSพวกเขายังใช้สื่อสารไร้สายสําหรับการเชื่อมต่ออุปกรณ์ และสามารถนํา laser หรือ barcode ที่อยู่.

วิธีการสื่อสารเหล่านี้ สร้างพื้นฐานทางเทคนิคสําหรับการบูรณาการระบบ แต่โครงการยังต้องกําหนดระบบที่กําหนดสถานที่เก็บของซึ่งการควบคุมชั้นกําหนดการเคลื่อนไหวของอุปกรณ์, และวิธีการฟื้นฟูงานที่ถูกหยุด

การเชื่อมต่อเครือข่ายเพียงอย่างเดียว ไม่ได้กําหนดความรับผิดชอบในการปฏิบัติงานของแต่ละระบบ

เครื่องคัดกรองล้อหมุน เครื่องคัดกรองเข็มขัดแคบ ระบบคัดกรองหลายระดับ และวางผนัง ส่งสินค้าตามคําสั่ง, ภูมิภาค, ผู้ขนส่ง, หรือข้อมูลจุดหมาย

อุปกรณ์การเรียงลําดับบางส่วนรองรับ Ethernet, การสื่อสารลําดับ, และอินเตอร์เฟซ IO. อินเตอร์เฟสเหล่านี้ทําให้อุปกรณ์สามารถแลกเปลี่ยนข้อมูลและสัญญาณควบคุมแต่มันไม่ได้สร้างกระแสการทํางานที่สมบูรณ์แบบของโกดังโดยอัตโนมัติ.

ข้อมูลบาร์โค้ด รหัสปลายทาง สถานะสถานะ และสัญญาณการเสร็จสิ้นภารกิจ ควรคงเป็นไปตามกันตลอดกระบวนการจัดลําดับ โปรแกรมโกดัง และกระบวนการประสานงานด้านล่าง

พาเล็ต, กระเป๋าสตางค์, สินค้า, คําสั่ง, และสถานที่เก็บของ ควรใช้กฎการระบุที่ชัดเจนและไม่ซ้ําซ้ํา

หลังจากอ่านรหัสภาระ ระบบควบคุมต้องสามารถเชื่อมต่อมันกับภาระ WMS และตําแหน่งโกดังที่ตรงกัน

เมื่อระบบการผลิต, โกดัง และการแยกใช้โครงสร้างการโค้ดที่แตกต่างกัน ผู้ประกอบการอาจยังต้องแปลข้อมูลด้วยมือ แม้ว่าอุปกรณ์จะเชื่อมต่อด้วยอิเล็กทรอนิกส์

การส่งมอบทุกครั้ง ควรปฏิบัติตามสภาพการทํางานที่ยืนยัน

พาเล็ตควรออกจากคอนเวียร์เพียงอันเดียว เมื่อตําแหน่งต่อไปมีให้ใช้ ส่งขึ้นตั้งควรปล่อยภัณฑ์เพียงเมื่อพื้นที่ปลายทางพร้อมเครื่องจัดลําดับควรตอบสนองเมื่อจุดหมายปลายทางเต็มหรือไม่พร้อมชั่วคราว.

อินเตอร์ล็อคลดความขัดแย้งระหว่างส่วนของอุปกรณ์ แต่มันไม่ควรพึ่งพาเพียงแต่การช้าเวลาที่กําหนดไว้และสถานะของอุปกรณ์ ควรกําหนดว่าการเคลื่อนไหวต่อไปสามารถเริ่มต้น.

คลังสินค้าอัตโนมัติอาจมีบาร์โค้ดที่อ่านไม่ออก พาเล็ตที่ถูกย้ายไป สื่อสารถูกตัดขาด สถานที่หมายปลายทางที่ครอบครอง หรือการบํารุงรักษาตามแผน

ระบบควบคุมควรแยกระหว่างสภาพที่สามารถรีเซ็ตได้โดยอัตโนมัติกับสภาพที่ต้องการการลงมือของผู้ประกอบการ

สถานะการยกเว้นควรได้รับการคืนไปยังระบบระดับบน หากไม่เช่นนั้น WMS อาจยังคงมอบหน้าที่ให้กับอุปกรณ์ที่ไม่พร้อมใช้งาน หรือสถานที่เก็บของที่ถูกปิด

ทีมงานโครงการควรเริ่มด้วยการแผนภาพการไหลของวัสดุทั้งหมด และระบุสภาพการเข้า, สถานะการออก, และเส้นทางการยกเว้นสําหรับเครื่องจักรแต่ละเครื่อง

ขั้นตอนต่อไปคือการกําหนดความสัมพันธ์ระหว่าง WMS, ชั้นควบคุมอุปกรณ์, PLCs, อินเตอร์เฟซการสื่อสาร, และเซ็นเซอร์สนาม

สําหรับคลังสินค้าที่พัฒนาเป็นระยะ ระบบการควบคุมควรเก็บที่อยู่ของอุปกรณ์ ความจุของอินเตอร์เฟส และประเภทงานเพิ่มเติมเครื่องกีฬากระบะ, ลิฟท์, หรือการคัดแยกจุดหมายในภายหลังโดยไม่ต้องสร้างโครงสร้างระบบทั้งหมด

การควบคุมอัตราเดียวกันไม่ได้หมายความว่าเครื่องจักรทุกเครื่องต้องใช้ฮาร์ดแวร์แบบเดียวกัน แต่มีเป้าหมายที่จะทําให้อุปกรณ์ที่แตกต่างกันทํางานไปสู่เป้าหมายการทํางานเดียวกัน

เมื่อการระบุภาระ สัญญาณสถานะ สภาพการปล่อย และการจัดการข้อผิดพลาดปฏิบัติตามกฎที่สอดคล้องกัน เครื่องจักรกลอัตโนมัติแยกแยกสามารถทํางานเป็นระบบอินทรอลอจิสติกส์ที่ประสานกัน