Независимый контроль оборудования усложняет управление складом: единая логика улучшает координацию интралогистики

Система автоматизации склада может включать конвейеры, подъемно-транспортные установки, вертикальные подъемники, штабелеры, сортировочные машины и программное обеспечение для управления складом. Каждая машина может выполнять определенную физическую задачу, но независимая работа не создает автоматически скоординированный складской процесс.

Например, конвейер может доставить поддон к входу в автоматизированное хранилище, в то время как штабелер не готов его принять. Подъемник может достичь нужного этажа, в то время как пункт назначения на конвейере остается занятым. Сортировщик может продолжать принимать посылки, даже если требуемый пункт назначения уже заполнен.

В этих ситуациях отдельные машины могут работать в пределах своих нормальных спецификаций. Сбой вызван отсутствием координации между секциями оборудования.

Поэтому проект автоматизации склада должен оценивать выпуск задач, блокировки оборудования, обратную связь по статусу и обработку исключений в дополнение к механической скорости, грузоподъемности и конструкции оборудования.

Цепные конвейеры, роликовые конвейеры для поддонов и подъемно-транспортные установки перемещают поддоны между производственными зонами, буферами и зонами автоматизированного хранения.

Доступное подъемно-транспортное оборудование использует ПЛК для выполнения подъема, поворота и смены конвейерных линий. Во время проектирования системы установка должна обмениваться условиями с вышестоящим и нижестоящим оборудованием.

Типичные условия включают разрешение на въезд, обнаружение поддона, завершение передачи, готовность нижестоящего оборудования и неисправность оборудования.

Если соседние машины работают только по фиксированному расписанию без подтверждения положения поддона или доступности нижестоящего оборудования, грузы могут ждать на пунктах передачи, или оборудование может повторять ненужные движения.

Вертикальные подъемники транспортируют грузы между уровнями склада, а штабелеры хранят и извлекают поддоны или контейнеры в складских проходах.

Эти машины обычно требуют такой информации, как уровень назначения, место хранения, идентификация груза и последовательность задач.

Доступные штабелеры для поддонов и мини-грузов поддерживают связь по промышленному Ethernet с WMS. Они также используют беспроводную связь для подключения оборудования и могут применять лазерную или штрих-кодовую адресацию.

Эти методы связи создают техническую основу для интеграции системы. Однако проект по-прежнему должен определять, какая система назначает места хранения, какой уровень управления планирует перемещения оборудования и как восстанавливаются прерванные задачи.

Сетевое соединение само по себе не определяет операционные обязанности каждой системы.

Сортировщики с поворотными колесами, узколенточные сортировщики, многоуровневые сортировочные системы и стены для размещения направляют товары в соответствии с информацией о заказе, регионе, перевозчике или пункте назначения.

Некоторое сортировочное оборудование поддерживает Ethernet, последовательную связь и интерфейсы ввода-вывода. Эти интерфейсы позволяют устройствам обмениваться данными и управляющими сигналами, но они не создают автоматически полный складской рабочий процесс.

Штрих-кодовые данные, коды назначения, статус местоположения и сигналы завершения задачи должны оставаться согласованными между сортировщиком, складским программным обеспечением и нижестоящим процессом консолидации.

Поддоны, контейнеры, товары, заказы и места хранения должны использовать четкие и недублирующиеся правила идентификации.

После считывания кода груза система управления должна иметь возможность связать его с соответствующей задачей WMS и физическим положением на складе.

Если производственные, складские и сортировочные системы используют разные структуры кодирования, операторам по-прежнему может потребоваться вручную переводить информацию, даже если оборудование подключено электронно.

Каждая передача должна соответствовать подтвержденным условиям эксплуатации.

Поддон должен покидать один конвейер только тогда, когда следующее положение свободно. Вертикальный подъемник должен освобождать груз только тогда, когда пол назначения готов. Сортировщик должен реагировать, когда пункт назначения заполнен или временно недоступен.

Блокировки уменьшают конфликты между секциями оборудования, но они не должны зависеть только от предустановленных временных задержек. Обнаружение груза, подтверждение положения и статус оборудования должны определять, может ли начаться следующее движение.

Автоматизированные склады могут столкнуться с нечитаемыми штрих-кодами, смещенными поддонами, перебоями связи, занятыми пунктами назначения или плановым техническим обслуживанием.

Система управления должна различать условия, которые могут быть сброшены автоматически, и те, которые требуют вмешательства оператора.

Статус исключения также должен возвращаться в систему верхнего уровня. В противном случае WMS может продолжать назначать задачи недоступному оборудованию или заблокированным местам хранения.

Проектная группа должна начать с картирования полного материального потока и определения входного условия, выходного статуса и маршрута обработки исключений для каждой машины.

Следующий шаг — определить взаимосвязь между WMS, уровнем управления оборудованием, ПЛК, интерфейсами связи и полевыми датчиками.

Для складов, разрабатываемых поэтапно, архитектура управления должна предусматривать адреса оборудования, пропускную способность интерфейсов и дополнительные типы задач. Это облегчает добавление ветвей конвейера, штабелеров, подъемников или сортировочных пунктов назначения в дальнейшем без перестройки всей структуры системы.

Единое управление не означает, что каждая машина должна использовать идентичное оборудование. Его цель — обеспечить, чтобы различные устройства работали над достижением одной и той же цели задачи.

Когда идентификация груза, сигналы статуса, условия выпуска и обработка исключений следуют согласованным правилам, отдельные автоматизированные машины могут работать как единая скоординированная внутрискладская система.