স্বতন্ত্র সরঞ্জাম নিয়ন্ত্রণ গুদাম ব্যবস্থাপনা জটিল করে তোলেঃ ইউনিফাইড লজিক ইনট্রালজিস্টিক সমন্বয় উন্নত করে

একটি গুদাম অটোমেশন সিস্টেমে কনভেয়র, লিফট ট্রান্সফার ইউনিট, ভার্টিকাল লিফট, স্ট্যাকার ক্রেন, সর্টিং মেশিন এবং গুদাম ব্যবস্থাপনা সফ্টওয়্যার অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে। প্রতিটি মেশিন একটি নির্দিষ্ট শারীরিক কাজ সম্পন্ন করতে পারে, কিন্তু স্বাধীন অপারেশন স্বয়ংক্রিয়ভাবে একটি সমন্বিত গুদাম প্রক্রিয়া তৈরি করে না।

উদাহরণস্বরূপ, একটি কনভেয়র স্বয়ংক্রিয় স্টোরেজ প্রবেশদ্বারে একটি প্যালেট সরবরাহ করতে পারে যখন স্ট্যাকার ক্রেন এটি গ্রহণ করার জন্য প্রস্তুত নয়। একটি লিফট সঠিক ফ্লোরে পৌঁছাতে পারে যখন গন্তব্য কনভেয়র দখল থাকে। একটি সর্টার পার্সেল গ্রহণ করতে থাকবে যদিও প্রয়োজনীয় গন্তব্য ইতিমধ্যে পূর্ণ।

এই পরিস্থিতিতে, পৃথক মেশিনগুলি তাদের স্বাভাবিক স্পেসিফিকেশনের মধ্যে কাজ করতে পারে। সরঞ্জাম বিভাগগুলির মধ্যে সমন্বয়ের অভাবের কারণে ব্যাঘাত ঘটে।

একটি গুদাম অটোমেশন প্রকল্পের তাই যান্ত্রিক গতি, লোড ক্ষমতা এবং সরঞ্জাম কাঠামোর পাশাপাশি টাস্ক রিলিজ, সরঞ্জাম ইন্টারলক, স্ট্যাটাস ফিডব্যাক এবং ব্যতিক্রম হ্যান্ডলিং মূল্যায়ন করা উচিত।

চেইন কনভেয়র, প্যালেট রোলার কনভেয়র এবং লিফট ট্রান্সফার ইউনিট উৎপাদন এলাকা, বাফার এবং স্বয়ংক্রিয় স্টোরেজ জোনের মধ্যে প্যালেটগুলি সরানোর জন্য ব্যবহৃত হয়।

উপলব্ধ লিফট ট্রান্সফার সরঞ্জাম লিফটিং, দিকনির্দেশনামূলক স্থানান্তর এবং কনভেয়র-লাইন পরিবর্তনগুলি সম্পন্ন করার জন্য পিএলসি নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে। সিস্টেম ডিজাইনের সময়, ইউনিটটি তার আপস্ট্রিম এবং ডাউনস্ট্রিম সরঞ্জামগুলির সাথে শর্তাবলী বিনিময় করা উচিত।

সাধারণ শর্তগুলির মধ্যে রয়েছে প্রবেশাধিকার অনুমোদিত, প্যালেট সনাক্ত করা, স্থানান্তর সম্পন্ন, ডাউনস্ট্রিম প্রস্তুত এবং সরঞ্জাম ত্রুটি।

যদি সংলগ্ন মেশিনগুলি কেবল প্যালেট অবস্থান বা ডাউনস্ট্রিম উপলব্ধতা নিশ্চিত না করে নির্দিষ্ট টাইমিং অনুসারে কাজ করে, তবে লোডগুলি হ্যান্ডওভার পয়েন্টগুলিতে অপেক্ষা করতে পারে বা সরঞ্জামগুলি অপ্রয়োজনীয় আন্দোলন পুনরাবৃত্তি করতে পারে।

ভার্টিকাল লিফট গুদামের স্তরগুলির মধ্যে পণ্য পরিবহন করে, যখন স্ট্যাকার ক্রেন স্টোরেজ আইলগুলির মধ্যে প্যালেট বা টোটগুলি সংরক্ষণ এবং পুনরুদ্ধার করে।

এই মেশিনগুলির সাধারণত গন্তব্য স্তর, স্টোরেজ অবস্থান, লোড সনাক্তকরণ এবং টাস্ক সিকোয়েন্সের মতো তথ্যের প্রয়োজন হয়।

উপলব্ধ প্যালেট এবং মিনিলোড স্ট্যাকার ক্রেনগুলি WMS এর সাথে শিল্প ইথারনেট যোগাযোগের সমর্থন করে। তারা সরঞ্জাম সংযোগের জন্য ওয়্যারলেস যোগাযোগও ব্যবহার করে এবং লেজার- বা বারকোড-ভিত্তিক ঠিকানা প্রয়োগ করতে পারে।

এই যোগাযোগ পদ্ধতিগুলি সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনের জন্য একটি প্রযুক্তিগত ভিত্তি তৈরি করে। তবে, প্রকল্পটি এখনও নির্ধারণ করতে হবে কোন সিস্টেম স্টোরেজ অবস্থানগুলি বরাদ্দ করে, কোন নিয়ন্ত্রণ স্তর সরঞ্জাম আন্দোলনগুলি সময়সূচী করে এবং কীভাবে বাধাগ্রস্ত কাজগুলি পুনরুদ্ধার করা হয়।

একটি নেটওয়ার্ক সংযোগ একা প্রতিটি সিস্টেমের অপারেশনাল দায়িত্ব নির্ধারণ করে না।

সোয়েল হুইল সর্টার, ন্যারো বেল্ট সর্টার, মাল্টি-লেভেল সর্টিং সিস্টেম এবং পুট ওয়ালগুলি অর্ডার, অঞ্চল, ক্যারিয়ার বা গন্তব্য তথ্যের উপর ভিত্তি করে পণ্যগুলি পরিচালনা করে।

কিছু সর্টিং সরঞ্জাম ইথারনেট, সিরিয়াল যোগাযোগ এবং আইও ইন্টারফেস সমর্থন করে। এই ইন্টারফেসগুলি ডিভাইসগুলিকে ডেটা এবং নিয়ন্ত্রণ সংকেত বিনিময় করার অনুমতি দেয়, তবে তারা স্বয়ংক্রিয়ভাবে একটি সম্পূর্ণ গুদাম ওয়ার্কফ্লো তৈরি করে না।

বারকোড ডেটা, গন্তব্য কোড, অবস্থান স্থিতি এবং টাস্ক-সম্পন্ন সংকেতগুলি সর্টার, গুদাম সফ্টওয়্যার এবং ডাউনস্ট্রিম কনসোলিডেশন প্রক্রিয়ার জুড়ে সামঞ্জস্যপূর্ণ থাকা উচিত।

প্যালেট, টোট, আইটেম, অর্ডার এবং স্টোরেজ অবস্থানগুলির স্পষ্ট এবং অ-অনুলিপি সনাক্তকরণ নিয়ম ব্যবহার করা উচিত।

একটি লোড কোড পড়ার পরে, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটিকে অবশ্যই এটিকে সংশ্লিষ্ট WMS টাস্ক এবং শারীরিক গুদাম অবস্থানের সাথে সংযোগ করতে সক্ষম হতে হবে।

যেখানে উৎপাদন, গুদাম এবং সর্টিং সিস্টেমগুলি বিভিন্ন কোডিং কাঠামো ব্যবহার করে, অপারেটরদের এখনও ম্যানুয়ালি তথ্য অনুবাদ করার প্রয়োজন হতে পারে যদিও সরঞ্জামগুলি ইলেকট্রনিকভাবে সংযুক্ত থাকে।

প্রতিটি হ্যান্ডওভার নিশ্চিত অপারেটিং শর্তাবলী অনুসরণ করা উচিত।

একটি প্যালেট কেবল একটি কনভেয়র ছেড়ে দেওয়া উচিত যখন পরবর্তী অবস্থান উপলব্ধ থাকে। একটি ভার্টিকাল লিফট কেবল একটি লোড ছেড়ে দেওয়া উচিত যখন গন্তব্য ফ্লোর প্রস্তুত থাকে। একটি সর্টার প্রতিক্রিয়া জানানো উচিত যখন একটি গন্তব্য পূর্ণ বা অস্থায়ীভাবে অনুপলব্ধ থাকে।

ইন্টারলকগুলি সরঞ্জাম বিভাগগুলির মধ্যে দ্বন্দ্ব হ্রাস করে, তবে তাদের কেবল পূর্বনির্ধারিত সময় বিলম্বের উপর নির্ভর করা উচিত নয়। লোড সনাক্তকরণ, অবস্থান নিশ্চিতকরণ এবং সরঞ্জাম স্থিতি নির্ধারণ করা উচিত যে পরবর্তী আন্দোলন শুরু হতে পারে কিনা।

স্বয়ংক্রিয় গুদামগুলিতে অপঠনযোগ্য বারকোড, স্থানচ্যুত প্যালেট, যোগাযোগ বাধা, দখলকৃত গন্তব্য বা পরিকল্পিত রক্ষণাবেক্ষণ দেখা দিতে পারে।

নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটিকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে রিসেট করা যেতে পারে এমন শর্ত এবং অপারেটর হস্তক্ষেপের প্রয়োজন এমন শর্তগুলির মধ্যে পার্থক্য করা উচিত।

ব্যতিক্রম স্থিতি উপরের স্তরের সিস্টেমেও ফেরত পাঠানো উচিত। অন্যথায়, WMS অনুপলব্ধ সরঞ্জাম বা ব্লক করা স্টোরেজ অবস্থানগুলিতে টাস্ক বরাদ্দ করা চালিয়ে যেতে পারে।

প্রকল্প দলকে অবশ্যই সম্পূর্ণ উপাদান প্রবাহ ম্যাপিং করে এবং প্রতিটি মেশিনের জন্য ইনপুট শর্ত, আউটপুট স্থিতি এবং ব্যতিক্রম রুট সনাক্ত করে শুরু করতে হবে।

পরবর্তী পদক্ষেপ হল WMS, সরঞ্জাম নিয়ন্ত্রণ স্তর, পিএলসি, যোগাযোগ ইন্টারফেস এবং ফিল্ড সেন্সরগুলির মধ্যে সম্পর্ক সংজ্ঞায়িত করা।

পর্যায়ক্রমে তৈরি করা গুদামগুলির জন্য, নিয়ন্ত্রণ স্থাপত্য সরঞ্জাম ঠিকানা, ইন্টারফেস ক্ষমতা এবং অতিরিক্ত টাস্ক প্রকারগুলি সংরক্ষণ করা উচিত। এটি কনভেয়র শাখা, স্ট্যাকার ক্রেন, লিফট বা সর্টিং গন্তব্যগুলি পরে পুরো সিস্টেম কাঠামো পুনর্নির্মাণ ছাড়াই যুক্ত করা সহজ করে তোলে।

ইউনিফাইড কন্ট্রোল মানে এই নয় যে প্রতিটি মেশিনের অভিন্ন হার্ডওয়্যার ব্যবহার করতে হবে। এর উদ্দেশ্য হল বিভিন্ন ডিভাইস একই টাস্ক লক্ষ্যের দিকে কাজ করে তা নিশ্চিত করা।

যখন লোড সনাক্তকরণ, স্থিতি সংকেত, রিলিজ শর্তাবলী এবং ব্যতিক্রম হ্যান্ডলিং সামঞ্জস্যপূর্ণ নিয়মগুলি অনুসরণ করে, তখন পৃথক স্বয়ংক্রিয় মেশিনগুলি একটি সমন্বিত ইন্ট্রালজিস্টিক সিস্টেম হিসাবে কাজ করতে পারে।