Onafhankelijke apparatuurbesturingen bemoeilijken magazijnbeheer: uniforme logica verbetert intralogistieke coördinatie

Een magazijnsautomatiseringssysteem kan vervoerders, liftoverdrachtseenheden, verticale liften, stapelkraan, sorteermachines en magazijnbeheerssoftware omvatten.Elke machine kan een specifieke fysieke taak uitvoeren, maar een onafhankelijke werking creëert niet automatisch een gecoördineerd opslagproces.

Bijvoorbeeld, een transportband kan een pallet naar de geautomatiseerde opslag ingang leveren terwijl de stapelkraan niet klaar is om het te ontvangen.Een lift kan de juiste verdieping bereiken terwijl de bestemmingconveyor bezet blijftEen sorteerder kan nog steeds pakketten ontvangen, ook al is de gewenste bestemming al vol.

In deze situaties kunnen individuele machines binnen hun normale specificaties werken.

Een project voor warehouse-automatisering moet daarom naast de mechanische snelheid, de laadcapaciteit, de taakvrijstelling, de interlocking van apparatuur, de statusfeedback en de behandeling van uitzonderingen evalueren.en uitrustingsstructuur.

Kettingtransportwagens, palletroltransportwagens en lifttransfer-eenheden verplaatsen pallets tussen productiegebieden, buffers en geautomatiseerde opslagzones.

De beschikbare liftequipment gebruikt PLC-besturing voor het voltooien van het tillen, de richting van de overdracht en het veranderen van de transportlijn.De eenheid moet voorwaarden uitwisselen met haar voor- en naast de productielijn aanwezige apparatuur..

Typische omstandigheden zijn: toegang toegestaan, pallet gedetecteerd, overdracht voltooid, stroomverloop klaar en apparatuurfout.

Als aangrenzende machines alleen volgens een vast tijdschema werken, zonder de positie van de pallet of de beschikbaarheid stroomafwaarts te bevestigen,de ladingen kunnen wachten op overdrachtspunten of de apparatuur kan onnodige bewegingen herhalen;.

Verticale liften vervoeren goederen tussen de magazijnniveaus, terwijl stapelkraan pallets of tassen opslaat en ophaalt in opslaggangen.

Deze machines vereisen meestal informatie zoals bestemming, opslaglocatie, ladingidentificatie en taakvolgorde.

De beschikbare pallet- en miniloadstaplerkraan ondersteunt industriële Ethernet-communicatie met het WMS.Ze gebruiken ook draadloze communicatie voor de connectiviteit van apparatuur en kunnen laser- of barcode-gebaseerde adressering toepassen..

Deze communicatiemethoden vormen een technische basis voor systeemintegratie.die de bewegingen van de apparatuur in de controlelaag in kaart brengt, en hoe onderbroken taken worden hersteld.

Een netwerkverbinding alleen bepaalt niet de operationele verantwoordelijkheden van elk systeem.

Draaiwiel sorters, smalle riem sorters, multi-level sorteringssystemen, en zet muren rechtstreekse goederen volgens bestelling, regio, vervoerder, of bestemming informatie.

Sommige sorteringsapparatuur ondersteunt Ethernet, seriële communicatie en IO-interfaces.maar ze creëren niet automatisch een volledige warehouse workflow.

Barcode-gegevens, bestemmingscodes, locatiestatus en functie-afsluitingssignalen moeten consistent blijven in het sorter-, magazijnsoftware- en downstreamconsolidatieproces.

Paletten, tassen, artikelen, bestellingen en opslagplaatsen moeten duidelijke en niet-dupliceerde identificatieregels gebruiken.

Na het lezen van een ladingcode moet het besturingssysteem deze kunnen koppelen aan de overeenkomstige WMS-taak en fysieke opslagplaats.

Wanneer productie-, opslag- en sorteringssystemen verschillende coderingsstructuren gebruiken, moeten exploitanten mogelijk nog steeds de informatie handmatig vertalen, ook al is de apparatuur elektronisch aangesloten.

Elke overdracht dient te geschieden onder bevestigde bedrijfsomstandigheden.

Een pallet mag slechts één vervoerband verlaten wanneer de volgende plaats beschikbaar is.Een sorter moet reageren wanneer een bestemming vol is of tijdelijk niet beschikbaar is.

Interlocks verminderen conflicten tussen apparatuuronderdelen, maar zij moeten niet alleen afhankelijk zijn van vooraf ingestelde tijdsvertragingen.en de status van de apparatuur moet bepalen of de volgende beweging kan beginnen.

Geautomatiseerde magazijnen kunnen onleesbare streepjescodes, verplaatste pallets, onderbrekingen van de communicatie, bezette bestemmingen of gepland onderhoud ondervinden.

Het besturingssysteem moet onderscheid maken tussen toestanden die automatisch kunnen worden teruggezet en die waarvoor de gebruiker moet ingrijpen.

De uitzonderingsstatus moet ook worden teruggestuurd naar het systeem van het bovenste niveau, anders kan het WMS taken blijven toewijzen aan niet beschikbare apparatuur of geblokkeerde opslaglocaties.

Het projectteam moet beginnen met het in kaart brengen van de volledige materiaalstroom en het identificeren van de invoervoorwaarde, de uitvoerstatus en de uitzonderingroute voor elke machine.

De volgende stap is het definiëren van de relatie tussen het WMS, de apparatuurbesturingslaag, PLC's, communicatieinterfaces en veldsensoren.

Voor in fasen ontwikkelde magazijnen moet de besturingsarchitectuur apparatuuradressen, interfacekapaciteit en extra taaksoorten reserveren.met een vermogen van niet meer dan 10 kW, liften, of het sorteren van bestemmingen later zonder de hele systeemstructuur te herbouwen.

Unified control betekent niet dat elke machine identieke hardware moet gebruiken.

Wanneer de ladingidentificatie, statussignalen, vrijlatingsvoorwaarden en de behandeling van uitzonderingen consistent zijn, kunnen afzonderlijke geautomatiseerde machines als één gecoördineerd intralogistiek systeem werken.