جرثقیل استاکر پالت کنترل شده صنعتی اترنت برای لجستیک انبار هوشمند

جرثقیل پالت استاکر صنعتی کنترل شده با اترنت صنعتی برای لجستیک انبار هوشمند

مرور کلی محصول

جرثقیل پالت استاکر دو ستونه با ارتفاع بالا، یک دستگاه خودکار جابجایی راهرو است که برای اتوماسیون انبارهای پالت، سیستم‌های ذخیره‌سازی با ارتفاع بالا و کاربردهای جابجایی پالت AS/RS طراحی شده است. این دستگاه عمدتاً برای ذخیره‌سازی و بازیابی خودکار پالت بین موقعیت‌های قفسه و بخش‌های رابط نوار نقاله در داخل سیستم‌های انبار راهروی باریک استفاده می‌شود.

این تجهیزات از ساختار جرثقیل استاکر دو ستونه استفاده می‌کند که برای طرح‌بندی قفسه‌های با ارتفاع بالا و محیط‌های ذخیره‌سازی پالت مبتنی بر راهرو مناسب است. جرثقیل از طریق حرکات هماهنگ سفر، بالابری و امتداد چنگال، انتقال پالت بین قفسه‌های ذخیره‌سازی و سیستم‌های نوار نقاله را تکمیل می‌کند. بار نامی استاندارد تا 2000 کیلوگرم و ارتفاع کل تجهیزات تا 24 متر است که آن را برای انبارهای تولیدی، مراکز لجستیک، مراکز تکمیل تجارت الکترونیک و سایر پروژه‌های ذخیره‌سازی خودکار پالت که نیاز به استفاده با تراکم بالا از انبار دارند، مناسب می‌سازد.

این سیستم از موقعیت‌یابی بارکد یا موقعیت‌یابی لیزر برای آدرس‌دهی ذخیره‌سازی پشتیبانی می‌کند و می‌تواند از طریق ارتباط بی‌سیم و اترنت صنعتی با سیستم‌های انبار ارتباط برقرار کند. برای انبارهای پالت با ارتفاع بالا که نیاز به دسترسی کنترل شده به انبار و جابجایی تکرارپذیر راهرو دارند، این جرثقیل یک راه حل مهندسی عملی است.

پیشینه کاربرد

در سیستم‌های اتوماسیون انبار پالت، معمولاً انتظار می‌رود جرثقیل‌های استاکر موارد زیر را انجام دهند:

• پشتیبانی از ذخیره‌سازی و بازیابی پالت با ارتفاع بالا در راهروهای باریک
• جابجایی بارهای پالت متوسط تا سنگین تحت شرایط عملیاتی مداوم
• هماهنگ کردن سفر، بالابری و جابجایی چنگال با منطق کنترل انبار
• مطابقت با هندسه قفسه، ابعاد پالت و الزامات رابط نوار نقاله
• بهبود تراکم ذخیره‌سازی ضمن کاهش جابجایی لیفتراک دستی در داخل راهروها

در این کاربردها، جابجایی دستی توسط عرض راهرو، ارتفاع ذخیره‌سازی و الزامات بهره‌وری محدود می‌شود. جرثقیل استاکر پالت دو ستونه برای انجام ذخیره‌سازی و بازیابی خودکار در داخل راهرو ضمن حفظ حرکت کنترل شده و دسترسی تکرارپذیر به مکان‌های پالت استفاده می‌شود.

راه حل فنی

این تجهیزات عمدتاً از یک ساختار اصلی دو ستونه، مکانیزم سفر، مکانیزم بالابری، مکانیزم چنگال، سیستم بالابری طناب سیمی، سیستم تامین نیرو، سیستم موقعیت‌یابی و سیستم کنترل الکتریکی تشکیل شده است. در حین عملیات، جرثقیل در طول راهرو حرکت می‌کند، به سطح قفسه تعیین شده بالامی‌رود و چنگال را برای تکمیل قرار دادن یا بازیابی پالت در موقعیت ذخیره‌سازی هدف امتداد می‌دهد.

این سیستم را می‌توان با چیدمان چنگال تک عمق یا دو عمق، تک موقعیت، بسته به تراکم ذخیره‌سازی پروژه و طرح‌بندی قفسه پیکربندی کرد. مکان‌های ذخیره‌سازی از طریق موقعیت‌یابی بارکد یا لیزر شناسایی می‌شوند، در حالی که کنترل حرکت را می‌توان بسته به الزامات پروژه با درایو مبدل فرکانس یا درایو سرو پیکربندی کرد.

ویژگی‌های انتقال

• ساختار جرثقیل استاکر دو ستونه برای جابجایی پالت با ارتفاع بالا
• گزینه‌های چنگال تک عمق یا دو عمق، تک موقعیت برای طرح‌بندی‌های مختلف ذخیره‌سازی
• بار نامی تا 2000 کیلوگرم، با تایید بار بالاتر توسط پروژه در صورت نیاز
• سرعت سفر تا 200 متر در دقیقه برای بهره‌وری انتقال راهرو
• سرعت بالابری 40 متر در دقیقه باردار / 60 متر در دقیقه بدون بار برای دسترسی به ذخیره‌سازی عمودی
• سرعت چنگال 30 متر در دقیقه باردار / 40 متر در دقیقه بدون بار برای ورود و خروج پالت
• شتاب سفر 0.6 متر بر مجذور ثانیه / شتاب بالابری 0.5 متر بر مجذور ثانیه / شتاب چنگال 0.6 متر بر مجذور ثانیه
• دقت موقعیت‌یابی: سفر ±5 میلی‌متر / بالابری ±5 میلی‌متر / چنگال ±3 میلی‌متر
• روش بالابری طناب سیمی برای حرکت عمودی کنترل شده
• تامین برق خط تماس لغزشی برای عملیات مداوم راهرو
• موقعیت‌یابی بارکد یا لیزر برای شناسایی مکان ذخیره‌سازی

محدوده کاربرد

این صفحه به جرثقیل استاکر پالت مورد استفاده برای ذخیره‌سازی و بازیابی خودکار پالت در داخل سیستم‌های انبار راهروی باریک با ارتفاع بالا اشاره دارد. این دستگاه عمدتاً برای کالاهای پالت شده با ابعاد پالت مشخص، فواصل قفسه، هندسه راهرو و شرایط مرکز بار طراحی شده است.

اقلام خاص پروژه مانند مسافت سفر، کورس بالابری، عمق چنگال، طرح‌بندی قفسه، طول راهرو، ارتفاع انبار و منطق رابط باید به طور جداگانه مطابق با طراحی واقعی انبار تایید شوند. اگر پروژه شامل انبار سرد، خوردگی شدید یا سایر شرایط کاری خاص باشد، پیکربندی ساختاری و الکتریکی باید توسط پروژه تایید شود.

مشخصات فنی

یادداشت‌های مشخصات فنی

• بار نامی تا 2000 کیلوگرم: مناسب برای کاربردهای ذخیره‌سازی پالت متوسط تا سنگین
• ارتفاع کل تا 24 متر: مناسب برای سیستم‌های اتوماسیون انبار با ارتفاع بالا
• سرعت سفر 200 متر در دقیقه: مناسب برای فرکانس جابجایی بالاتر راهرو در انبارهای پالت خودکار
• دقت موقعیت‌یابی سفر / بالابری / چنگال: مناسب برای دسترسی تکرارپذیر به قفسه و هم‌ترازی جابجایی پالت
• گزینه‌های چنگال تک عمق یا دو عمق: باید بر اساس طراحی قفسه و الزامات تراکم ذخیره‌سازی انتخاب شوند
• مسافت سفر و کورس بالابری: باید بر اساس طول راهرو و ارتفاع قفسه تایید شوند

کاربردها

سیستم‌های اتوماسیون انبار پالت
برای ذخیره‌سازی و بازیابی خودکار پالت در سیستم‌های انبار مبتنی بر راهرو استفاده می‌شود.

انبارهای با ارتفاع بالا
مناسب برای ذخیره‌سازی کالاهای پالت شده در محیط‌های قفسه با ارتفاع بالا که نیاز به استفاده بهبود یافته از فضای عمودی دارند.

سیستم‌های ذخیره‌سازی و بازیابی خودکار (AS/RS)
برای انتقال پالت بین موقعیت‌های قفسه و رابط‌های نوار نقاله در سیستم‌های ذخیره‌سازی خودکار استفاده می‌شود.

انبارهای تولیدی
مناسب برای مواد اولیه پالت شده، کالاهای نیمه‌ساخته یا محصولات نهایی در پروژه‌های اتوماسیون انبار کارخانه.

مراکز تکمیل تجارت الکترونیک
برای ذخیره‌سازی پالت و جابجایی مجدد در عملیات انبارهای با تراکم بالا استفاده می‌شود.

مراکز توزیع لجستیک
مناسب برای انتقال پالت و دسترسی ساختاریافته به انبار در محیط‌های لجستیک خودکار.

انبارهای مواد غذایی و نوشیدنی
برای ذخیره‌سازی کالاهای پالت شده که نیاز به دسترسی تکرارپذیر به راهرو دارند، استفاده می‌شود.

انبارهای لجستیک شخص ثالث (3PL)
مناسب برای ذخیره‌سازی و بازیابی پالت در سیستم‌های اتوماسیون انبار مشترک.

یکپارچه‌سازی سیستم

این جرثقیل استاکر پالت را می‌توان با موارد زیر یکپارچه کرد:

• بخش‌های نوار نقاله ورودی و خروجی AS/RS
• سیستم‌های مدیریت انبار (WMS)
• سیستم‌های کنترل انبار (WCS)
• سیستم‌های شناسایی بارکد
• سیستم‌های موقعیت‌یابی لیزر
• خطوط نوار نقاله خودکار پالت
• سیستم‌های ذخیره‌سازی قفسه با ارتفاع بالا

در اکثر پروژه‌ها، تجهیزات به عنوان یک واحد اصلی جابجایی راهرو در یک سیستم انبار خودکار کامل کار می‌کند و نه به عنوان یک دستگاه مستقل.

مزایا

قابلیت جابجایی سریع راهرو
با سرعت سفر تا 200 متر در دقیقه، این جرثقیل برای پروژه‌های انبار پالت که نیاز به فرکانس جابجایی بالاتر و انتقال سریع‌تر راهرو دارند، مناسب است.

ساختار دو ستونه برای پایداری در ارتفاع بالا
طراحی دو ستونه برای طرح‌بندی انبارهای با ارتفاع بالا، حرکت در راهروهای باریک و جابجایی کنترل شده پالت مناسب است.

مناسب برای سیستم‌های اتوماسیون انبار پالت
این تجهیزات برای ذخیره‌سازی و بازیابی خودکار پالت در AS/RS، انبارهای تولیدی و پروژه‌های ذخیره‌سازی لجستیک طراحی شده است.

یکپارچه‌سازی عملی با سیستم‌های انبار هوشمند
از اترنت صنعتی، ارتباطات بی‌سیم و موقعیت‌یابی بارکد یا لیزر برای اتصال به سیستم‌های کنترل و مدیریت انبار پشتیبانی می‌کند.

گزینه‌های قابل پیکربندی چنگال و حرکت
این سیستم از پیکربندی‌های چنگال تک عمق یا دو عمق و گزینه‌های درایو مبدل فرکانس / سرو بر اساس الزامات پروژه پشتیبانی می‌کند.

نحوه انتخاب

شرایط توصیه شده

• نیاز بار پالت تا 2000 کیلوگرم است
• انبار از قفسه‌بندی پالت با ارتفاع بالا استفاده می‌کند
• عملیات ذخیره‌سازی و بازیابی در راهروهای باریک انجام می‌شود
• پروژه نیاز به ذخیره‌سازی و بازیابی خودکار پالت دارد
• سیستم نیاز به اتصال با موقعیت‌یابی بارکد، موقعیت‌یابی لیزر، WMS یا WCS دارد
• فرکانس جابجایی بالاتر راهرو در محدوده پارامتر حرکت استاندارد مورد نیاز است

موارد نیازمند تایید بیشتر

• بار نامی بیش از 2000 کیلوگرم است
• ارتفاع انبار از محدوده طراحی استاندارد این مدل فراتر می‌رود
• ابعاد پالت به طور قابل توجهی با اندازه مرجع متفاوت است
• پروژه نیاز به عمق چنگال غیر استاندارد، هندسه راهرو یا منطق رابط قفسه دارد
• محیط شامل دمای پایین، خوردگی شدید یا سایر شرایط عملیاتی خاص است
• پروژه نیاز به منطق کنترل حرکت خاصی فراتر از پیکربندی استاندارد دارد

سوالات متداول

1. آیا برای عملیات انبار با سرعت بالا مناسب است؟
بله. پیکربندی استاندارد از سرعت سفر تا 200 متر در دقیقه پشتیبانی می‌کند که برای جابجایی با فرکانس بالاتر پالت در راهروهای انبار خودکار مناسب است.

2. آیا برای انبارهای با ارتفاع بالا مناسب است؟
بله. این تجهیزات برای سیستم‌های انبار با ارتفاع بالا با ارتفاع کل تجهیزات تا 24 متر مناسب است.

3. آیا می‌تواند پالت‌های سنگین را جابجا کند؟
بله. بار نامی استاندارد تا 2000 کیلوگرم است، مشروط بر تایید پروژه.

4. آیا از کنترل اتوماسیون پشتیبانی می‌کند؟
بله. از ادغام با WMS، WCS، موقعیت‌یابی بارکد یا لیزر و رابط‌های نوار نقاله خودکار پشتیبانی می‌کند.

5. آیا قابل سفارشی‌سازی است؟
بله. مواردی مانند مسافت سفر، کورس بالابری، اندازه پالت، پیکربندی چنگال و پارامترهای ساختاری انتخاب شده باید بر اساس الزامات پروژه تایید شوند.

6. از چه روش‌های موقعیت‌یابی پشتیبانی می‌شود؟
این سیستم از موقعیت‌یابی بارکد یا موقعیت‌یابی لیزر پشتیبانی می‌کند.

7. چه پیکربندی‌های چنگالی در دسترس است؟
جرثقیل را می‌توان به صورت تک عمق یا دو عمق، تک موقعیت، بسته به طرح‌بندی ذخیره‌سازی و طراحی پروژه پیکربندی کرد.