جرثقیل استاکر پالت کنترل شده صنعتی اترنت برای لجستیک انبار هوشمند

جرثقیل استکر پالت کنترل شده اترنت صنعتی برای لجستیک انبار هوشمند

بررسی اجمالی محصول

جرثقیل پشته‌کن دو ستونی با سرعت بالا یک دستگاه کنترل راهروی خودکار است که برای اتوماسیون انبار پالت، سیستم‌های ذخیره‌سازی بالا، و برنامه‌های جابجایی پالت AS/RS طراحی شده است. این عمدتا برای ذخیره سازی خودکار پالت و بازیابی بین موقعیت های قفسه و بخش های رابط نوار نقاله در داخل سیستم های انبار راهروهای باریک استفاده می شود.

این تجهیزات از ساختار جرثقیل پشته‌کن دو ستونی استفاده می‌کند که برای چیدمان‌های قفسه‌بندی بالا و محیط‌های ذخیره‌سازی پالت مبتنی بر راهرو مناسب است. جرثقیل از طریق حرکت هماهنگ، بلند کردن و گسترش چنگال، انتقال پالت را بین قفسه های ذخیره سازی و سیستم های نوار نقاله کامل می کند. بار استاندارد تا 2000 کیلوگرم و ارتفاع کل تجهیزات تا 24 متر است که آن را برای انبارهای تولیدی، مراکز لجستیکی، مراکز انجام تجارت الکترونیک و سایر پروژه های ذخیره سازی خودکار پالت که نیاز به استفاده از انبار با تراکم بالا دارند، مناسب می کند.

این سیستم از موقعیت یابی بارکد یا موقعیت یابی لیزری برای آدرس دهی ذخیره سازی پشتیبانی می کند و می تواند از طریق ارتباطات بی سیم و اترنت صنعتی با سیستم های انبار ارتباط برقرار کند. برای انبارهای پالت با ارتفاع بالا که نیاز به دسترسی به ذخیره سازی کنترل شده و جابجایی مجدد راهروها دارند، این جرثقیل یک راه حل مهندسی عملی است.

پس زمینه برنامه

در سیستم های اتوماسیون انبار پالت، معمولاً از جرثقیل های استکر انتظار می رود:

• پشتیبانی از ذخیره سازی پالت و بازیابی در راهروهای باریک
• بارهای پالت متوسط ​​تا سنگین را تحت شرایط عملیاتی مداوم تحمل کنید
• سفر، بلند کردن و جابجایی چنگال را با منطق کنترل انبار هماهنگ کنید
• مطابقت با هندسه قفسه، ابعاد پالت، و الزامات رابط نوار نقاله
• افزایش تراکم ذخیره سازی و در عین حال کاهش حرکت لیفتراک دستی در داخل راهروها

در این کاربردها، جابجایی دستی توسط عرض راهرو، ارتفاع ذخیره سازی و الزامات کارایی محدود می شود. جرثقیل استکر پالت دو ستونی برای انجام ذخیره سازی و بازیابی خودکار در داخل راهرو با حفظ حرکت کنترل شده و دسترسی تکرارپذیر به مکان های پالت استفاده می شود.

راه حل فنی

این تجهیزات عمدتاً از ساختار اصلی دو ستون، مکانیسم حرکت، مکانیزم بالابر، مکانیزم چنگال، سیستم بلند کردن سیم طناب، سیستم منبع تغذیه، سیستم موقعیت یابی و سیستم کنترل الکتریکی تشکیل شده است. در حین کار، جرثقیل در امتداد راهرو حرکت می کند، تا سطح قفسه تعیین شده بلند می شود و چنگال را تا کامل قرار دادن پالت یا بازیابی در موقعیت ذخیره سازی هدف گسترش می دهد.

این سیستم را می توان با چیدمان چنگال تک موقعیت عمیق یا دو عمقی با توجه به تراکم ذخیره سازی پروژه و طرح قفسه پیکربندی کرد. مکان‌های ذخیره‌سازی از طریق بارکد یا موقعیت‌یابی لیزری شناسایی می‌شوند، در حالی که کنترل حرکت را می‌توان با درایو مبدل فرکانس یا درایو سروو با توجه به نیاز پروژه پیکربندی کرد.

ویژگی های انتقال

• ساختار جرثقیل استکر دو ستونی برای جابجایی پالت در ارتفاع بالا
• گزینه های چنگال تکی عمیق یا دو عمقی برای چیدمان های مختلف ذخیره سازی
• بار نامی تا 2000 کیلوگرم، با تایید بار بیشتر توسط پروژه در صورت نیاز
• سرعت سفر تا 200 متر در دقیقه برای کارایی انتقال راهرو
• سرعت بالابر 40 متر در دقیقه بارگیری / 60 متر در دقیقه خالی برای دسترسی به ذخیره سازی عمودی
• سرعت چنگال 30 متر در دقیقه بارگیری / 40 متر در دقیقه خالی برای درج و استخراج پالت
• شتاب سفر 0.6 متر بر ثانیه / شتاب بلند کردن 0.5 متر بر ثانیه / شتاب دوشاخ 0.6 متر بر ثانیه
• دقت موقعیت یابی: سفر ± 5 میلی متر / بلند کردن ± 5 میلی متر / چنگال 3 ± میلی متر
• روش بلند کردن طناب سیم برای حرکت عمودی کنترل شده
• منبع تغذیه خط تماس کشویی برای عملکرد مداوم راهرو
• بارکد یا موقعیت یابی لیزری برای شناسایی مکان ذخیره سازی

مرز برنامه

این صفحه به جرثقیل پشته‌کن پالت اشاره دارد که برای ذخیره‌سازی و بازیابی خودکار پالت در سیستم‌های انبار با راهروهای باریک استفاده می‌شود. این عمدتا برای کالاهای پالت شده با ابعاد پالت مشخص، فاصله قفسه، هندسه راهرو و شرایط مرکز بار در نظر گرفته شده است.

موارد خاص پروژه مانند مسافت سفر، حرکت بلند کردن، عمق دوشاخه، طرح قفسه، طول راهرو، ارتفاع انبار و منطق رابط باید به طور جداگانه مطابق با طراحی واقعی انبار تأیید شوند. اگر پروژه شامل انبار سرد، خوردگی قوی یا سایر شرایط کاری خاص باشد، پیکربندی ساختاری و الکتریکی باید توسط پروژه تایید شود.

مشخصات

نکات مشخصات

• بار نامی تا 2000 کیلوگرم: مناسب برای کاربردهای ذخیره سازی پالت متوسط ​​تا سنگین
• ارتفاع کل تا 24 متر: مناسب برای سیستم های اتوماسیون انبارهای بالا
• سرعت سفر 200 متر در دقیقه: مناسب برای فرکانس جابجایی راهروهای بالاتر در انبارهای پالت خودکار
• دقت موقعیت یابی سفر / بلند کردن / چنگال: مناسب برای دسترسی قابل تکرار به قفسه و هم ترازی حمل و نقل پالت
• گزینه های چنگال عمیق یا دوگانه: باید با توجه به طراحی قفسه و الزامات چگالی ذخیره سازی انتخاب شوند
• فاصله سفر و حرکت بلند کردن: باید با توجه به طول راهرو و ارتفاع قفسه تایید شود

برنامه های کاربردی

سیستم های اتوماسیون انبار پالت
برای ذخیره سازی و بازیابی خودکار پالت در سیستم های انبار مبتنی بر راهرو استفاده می شود.

انبارهای High-Bay
مناسب برای ذخیره سازی کالاهای پالت شده در محیط های قفسه ای با ارتفاع بالا که نیاز به استفاده بهتر از فضای عمودی دارند.

سیستم های ذخیره سازی و بازیابی خودکار (AS/RS)
برای انتقال پالت بین موقعیت های قفسه و رابط های نقاله در سیستم های ذخیره سازی خودکار استفاده می شود.

انبارهای تولیدی
مناسب برای مواد اولیه پالت شده، کالاهای نیمه تمام یا محصولات نهایی در پروژه های اتوماسیون انبار کارخانه.

مراکز تحقق تجارت الکترونیک
برای ذخیره سازی پالت و جابجایی مجدد در عملیات انبار با تراکم بالا استفاده می شود.

مراکز توزیع لجستیک
مناسب برای انتقال پالت و دسترسی به ذخیره سازی ساختار یافته در محیط های لجستیکی خودکار.

انبارهای مواد غذایی و آشامیدنی
برای ذخیره سازی کالاهای پالت شده در جایی که دسترسی به راهروی قابل تکرار مورد نیاز است استفاده می شود.

انبارهای لجستیک شخص ثالث (3PL).
مناسب برای ذخیره سازی و بازیابی پالت شده در سیستم های اتوماسیون انبار مشترک.

یکپارچه سازی سیستم

این جرثقیل استکر پالت را می توان با موارد زیر ادغام کرد:

• بخش های نقاله ورودی و خروجی AS/RS
• سیستم های مدیریت انبار (WMS)
• سیستم های کنترل انبار (WCS)
• سیستم های شناسایی بارکد
• سیستم های تعیین موقعیت لیزری
• خطوط نقاله پالت خودکار
• سیستم های ذخیره سازی قفسه های بالا

در اکثر پروژه‌ها، تجهیزات به‌عنوان یک واحد کنترل راهروی مرکزی در یک سیستم انبار خودکار کامل عمل می‌کنند تا به عنوان یک ماشین مستقل.

مزایا

قابلیت جابجایی راهرو با سرعت بالا
با سرعت سفر تا 200 متر در دقیقه، جرثقیل برای پروژه های انبار پالت که به فرکانس حمل و نقل بالاتر و انتقال سریعتر راهرو نیاز دارند، مناسب است.

ساختار دو ستون برای پایداری در ارتفاع بالا
طراحی ستون دوتایی برای چیدمان انبارهای بلند، حرکت راهروهای باریک و جابجایی کنترل شده پالت مناسب است.

مناسب برای سیستم های اتوماسیون انبار پالت
این تجهیزات برای ذخیره سازی و بازیابی خودکار پالت در AS/RS، انبارهای تولیدی و پروژه های ذخیره سازی لجستیک طراحی شده است.

ادغام عملی با سیستم های انبار هوشمند
از اترنت صنعتی، ارتباطات بی سیم و بارکد یا موقعیت یابی لیزری برای اتصال با سیستم های کنترل و مدیریت انبار پشتیبانی می کند.

Fork و Motion Options قابل تنظیم
این سیستم از پیکربندی های چنگال عمیق یا دوگانه و گزینه های مبدل فرکانس / درایو سروو با توجه به نیاز پروژه پشتیبانی می کند.

نحوه انتخاب

شرایط توصیه شده

• بار پالت مورد نیاز تا 2000 کیلوگرم است
• انبار از قفسه بندی پالت با ارتفاع بالا استفاده می کند
• عملیات ذخیره سازی و بازیابی در راهروهای باریک انجام می شود
• این پروژه به ذخیره سازی و بازیابی خودکار پالت نیاز دارد
• سیستم نیاز به اتصال با موقعیت یابی بارکد، موقعیت یابی لیزری، WMS یا WCS دارد
• فرکانس جابجایی راهرو بالاتر در محدوده پارامتر حرکت استاندارد مورد نیاز است

مواردی که نیاز به تایید بیشتر دارند

• بار نامی بیش از 2000 کیلوگرم است
• ارتفاع انبار از محدوده طراحی استاندارد این مدل بیشتر است
• ابعاد پالت به طور قابل توجهی با اندازه مرجع متفاوت است
• پروژه به عمق چنگال غیر استاندارد، هندسه راهرو یا منطق رابط قفسه نیاز دارد
• محیط شامل دمای پایین، خوردگی شدید یا سایر شرایط عملیاتی خاص است
• پروژه به منطق کنترل حرکت ویژه فراتر از پیکربندی استاندارد نیاز دارد

سوالات متداول

1. آیا برای عملیات انبار با سرعت بالا مناسب است؟
بله. پیکربندی استاندارد از سرعت سفر تا 200 متر در دقیقه پشتیبانی می کند که برای جابجایی پالت با فرکانس بالاتر در راهروهای انبار خودکار مناسب است.

2. آیا برای انبارهای مرتفع مناسب است؟
بله. این تجهیزات برای سیستم های انباری با ارتفاع کل تجهیزات تا 24 متر مناسب است.

3. آیا می تواند پالت های سنگین را تحمل کند؟
بله. بار نامی استاندارد تا 2000 کیلوگرم است، مشروط به تایید پروژه.

4. آیا از کنترل اتوماسیون پشتیبانی می کند؟
بله. از ادغام با WMS، WCS، بارکد یا موقعیت یابی لیزری و رابط های نوار نقاله خودکار پشتیبانی می کند.

5. آیا می توان آن را سفارشی کرد؟
بله. مواردی مانند فاصله سفر، حرکت بلند کردن، اندازه پالت، پیکربندی چنگال، و پارامترهای ساختاری انتخاب شده باید با توجه به الزامات پروژه تایید شوند.

6. چه روش های موقعیت یابی پشتیبانی می شوند؟
این سیستم از موقعیت یابی بارکد یا موقعیت یابی لیزری پشتیبانی می کند.

7. چه تنظیماتی برای چنگال موجود است؟
جرثقیل را می توان بسته به طرح ذخیره سازی و طراحی پروژه به صورت تک عمیق یا دو عمقی، تک موقعیت پیکربندی کرد.