Những thách thức về vị trí trong các kho lưu trữ cao: Thang máy chính xác cải thiện việc chuyển giao vật liệu đa cấp

Tại sao việc chuyển hàng đa cấp độ tạo ra thách thức về giao diện

Các nhà kho tự động cao tầng thường yêu cầu pallet, thùng hoặc robot vận chuyển di chuyển giữa các cấp độ giá đỡ khác nhau. Không giống như băng tải ngang, việc chuyển hàng theo chiều dọc liên quan đến nhiều hành động phối hợp: nâng tải, dừng ở đúng cấp độ, căn chỉnh bệ tải với băng tải sàn và xác nhận rằng thiết bị nhận đã sẵn sàng.

Nếu bệ nâng không căn chỉnh chính xác với giao diện sàn, pallet có thể chờ tại điểm chuyển, tải có thể không di chuyển trơn tru lên băng tải, hoặc robot vận chuyển có thể không vào hoặc ra khỏi bệ nâng.

Các vấn đề này không nên chỉ được giải quyết bằng cách giảm tốc độ hoạt động. Cấu trúc bệ nâng, phương pháp định vị, tải trọng định mức, giao diện băng tải và logic điều khiển đều nên được xem xét trong quá trình lựa chọn hệ thống.

Bệ nâng bánh răng thanh răng hỗ trợ xử lý đa cấp độ như thế nào

Sử dụng các tham số định vị được xác định để căn chỉnh sàn

Tài liệu sản phẩm được tải lên mô tả một bệ nâng bánh răng thanh răng bao gồm khung ngoài, bệ tải, băng tải tích hợp, các bộ phận truyền động, đối trọng, nguồn điện và hệ thống điều khiển. Nó được thiết kế để di chuyển hàng hóa hoặc robot vận chuyển đến các cấp độ lưu trữ được chỉ định.

Bệ nâng sử dụng định vị mã vạch, với độ chính xác định vị được công bố là ±2 mm. Tài liệu cũng mô tả một cơ chế định vị sàn phụ trợ nhằm mục đích căn chỉnh bệ tải với cấp độ đã chọn.

Giá trị này cung cấp một tham chiếu có thể đo lường được để căn chỉnh giao diện. Tuy nhiên, độ chính xác của thiết bị vẫn nên được đánh giá cùng với dung sai lắp đặt giá đỡ, đường tâm băng tải, biến dạng pallet và vị trí cảm biến.

Một bệ nâng có thể đáp ứng độ chính xác định vị được chỉ định của nó nhưng vẫn yêu cầu điều chỉnh tại chỗ nếu băng tải sàn hoặc giao diện giá đỡ không được lắp đặt theo một tham chiếu nhất quán.

Chọn bệ nâng theo đơn vị tải thực tế

Thông số kỹ thuật được tải lên cung cấp các tùy chọn tải trọng định mức là 1.000 kg và 2.000 kg. Cơ chế nâng có thể được cấu hình với bộ truyền động xích hoặc bánh răng thanh răng.

Tải trọng định mức không nên là yếu tố lựa chọn duy nhất. Nhóm dự án nên xác nhận xem bệ nâng sẽ vận chuyển pallet tiêu chuẩn, thùng, robot vận chuyển hay một bệ tải hoàn chỉnh chứa thiết bị băng tải.

Mỗi loại tải tạo ra các yêu cầu khác nhau về kích thước bệ tải, trọng tâm, hướng vào, thiết bị phát hiện và các bộ phận giữ cơ khí. Các tải có trọng tâm lệch đáng kể hoặc kích thước không đều nên được đánh giá trong điều kiện hoạt động thực tế của chúng.

Phối hợp tốc độ bệ nâng với công suất băng tải sàn

Tài liệu sản phẩm liệt kê tốc độ nâng là 36 m/phút, gia tốc nâng là 0,3 m/s², và tốc độ băng tải tích hợp là 12 m/phút.

Các giá trị này có thể hỗ trợ tính toán thời gian chu kỳ sơ bộ, nhưng tốc độ nâng đơn lẻ không đại diện cho tổng công suất vào hoặc ra của nhà kho.

Một chu kỳ chuyển hàng hoàn chỉnh có thể bao gồm phát hiện tải, khởi động và dừng bệ tải, nhận dạng sàn, xác nhận căn chỉnh, chuyển giao băng tải và kiểm tra khóa an toàn. Nếu băng tải nhận bị chiếm dụng, bệ nâng có thể đến cấp độ đích nhưng vẫn cần chờ trước khi nhả tải.

Vì lý do này, chuyển động của bệ nâng nên được phối hợp với băng tải sàn, nhiệm vụ của robot vận chuyển, khả năng sẵn có của bộ đệm và logic điều khiển của nhà kho.

Các điểm lựa chọn chính cho bệ nâng nhà kho cao tầng

Xác định bệ nâng sẽ vận chuyển gì

Dự án nên xác định rõ ràng đơn vị được vận chuyển là pallet, thùng, robot vận chuyển hay bệ tải băng tải kết hợp. Điều này xác định tải trọng yêu cầu, kích thước bệ tải và cấu hình an toàn.

Kiểm tra mọi giao diện sàn

Chiều cao băng tải, đường tâm, hướng tải, vị trí cảm biến và khoảng hở cơ khí nên được tiêu chuẩn hóa trên tất cả các cấp độ.

Trong một nhà kho tự động mới, các giao diện này có thể được xác định trong giai đoạn thiết kế. Trong một cơ sở hiện có, cao độ sàn thực tế và sự khác biệt về căn chỉnh nên được đo trước khi sản xuất thiết bị.

Lập kế hoạch logic điều khiển và giao tiếp

Bệ nâng cần nhận thông tin cấp độ đích, nhận dạng tải và tín hiệu trạng thái thiết bị. Nó cũng nên trả về thông tin như vị trí đã đạt, chuyển giao hoàn thành và lỗi được phát hiện.

Khi bệ nâng, cần trục xếp dỡ, hệ thống robot vận chuyển và băng tải sử dụng các bộ điều khiển riêng biệt, quy trình chuyển giao nhiệm vụ và phục hồi lỗi nên được xác định trước khi vận hành.

Xác minh môi trường hoạt động

Thông số kỹ thuật được tải lên liệt kê phạm vi hoạt động nhiệt độ thấp là -25°C đến 0°C và phạm vi hoạt động tiêu chuẩn là 0°C đến 40°C.

Đối với các cơ sở có sương giá, ngưng tụ hoặc di chuyển thường xuyên giữa các khu vực nhiệt độ, dự án cũng nên xác minh sự phù hợp của động cơ, đầu đọc mã vạch, cảm biến, cáp và các bộ phận bôi trơn.

Kết luận

Hiệu suất chuyển hàng đa cấp độ phụ thuộc vào nhiều yếu tố hơn là tốc độ nâng. Định vị bệ tải, giao diện sàn, thời gian băng tải và logic điều khiển phải hoạt động cùng nhau.

Độ chính xác định vị ±2 mm, các tùy chọn tải trọng định mức

1.000/2.000 kg