Những thách thức về vị trí trong các kho lưu trữ cao: Thang máy chính xác cải thiện việc chuyển giao vật liệu đa cấp

Tại sao chuyển đổi đa cấp tạo ra các thách thức giao diện

Các nhà kho tự động cao thường yêu cầu pallet, tote hoặc robot chuyển động để di chuyển giữa các tầng kệ khác nhau.Di chuyển theo chiều dọc liên quan đến một số hành động phối hợp: nâng tải, dừng ở mức độ chính xác, sắp xếp nền tảng tải với máy vận chuyển sàn và xác nhận rằng thiết bị tiếp nhận đã sẵn sàng.

Nếu nền tảng nâng không thẳng hàng đúng với giao diện sàn, pallet có thể chờ tại điểm chuyển giao, tải có thể không di chuyển trơn tru lên máy vận chuyển,hoặc một robot tàu con thoi có thể không thể vào hoặc ra khỏi thang máy.

Những vấn đề này không nên được giải quyết chỉ bằng cách giảm tốc độ hoạt động.và logic điều khiển nên được xem xét lại trong quá trình lựa chọn hệ thống.

Làm thế nào thang máy rack-and-pinion hỗ trợ xử lý đa cấp

Sử dụng các thông số định vị được xác định cho sự sắp xếp sàn

Tài liệu sản phẩm được tải lên mô tả một thang máy rack-and-pinion bao gồm khung bên ngoài, nền tảng tải, máy vận chuyển trên tàu, các thành phần truyền động, chống trọng lượng, nguồn điện và hệ thống điều khiển.Nó được thiết kế để di chuyển hàng hóa hoặc tàu con thoi robot đến các mức lưu trữ được chỉ định.

Thang máy sử dụng vị trí mã vạch, với độ chính xác vị trí được xác định là± 2 mmTài liệu cũng mô tả một cơ chế định vị sàn phụ trợ nhằm mục đích sắp xếp nền tảng tải với mức chọn.

Giá trị này cung cấp một tham chiếu có thể đo lường cho sự sắp xếp giao diện Tuy nhiên, độ chính xác của thiết bị vẫn nên được đánh giá cùng với dung lượng dung lượng cài đặt giá đỡ, đường trung tâm máy vận chuyển,biến dạng pallet, và vị trí cảm biến.

Một thang máy có thể đáp ứng độ chính xác vị trí được chỉ định trong khi vẫn yêu cầu điều chỉnh vị trí nếu các máy vận chuyển sàn hoặc giao diện giá đỡ không được lắp đặt theo một tham chiếu nhất quán.

Chọn thang máy theo đơn vị tải thực tế

Các thông số kỹ thuật được tải lên cung cấp các tùy chọn tải trọng1,000 kg và 2,000 kgCơ chế nâng có thể được cấu hình bằng một chuỗi hoặc rack-and-pinion sắp xếp.

Trọng lượng định lượng không phải là yếu tố lựa chọn duy nhất. Đội ngũ dự án nên xác nhận liệu thang máy sẽ vận chuyển pallets tiêu chuẩn, tote, robot tàu con thoi,hoặc một nền tảng tải đầy đủ có thiết bị vận chuyển.

Mỗi loại tải tạo ra các yêu cầu khác nhau về kích thước nền tảng, trung tâm trọng lực, hướng vào, thiết bị phát hiện và các giới hạn cơ học.Các tải trọng có trọng lượng thay đổi đáng kể hoặc kích thước bất thường nên được đánh giá trong tình trạng hoạt động thực tế của chúng.

Điều phối tốc độ nâng với dung lượng máy vận chuyển sàn

Tài liệu sản phẩm liệt kê tốc độ nâng36 m/min, nâng tăng tốc của0.3 m/s2, và trên tàu vận chuyển tốc độ12 m/min.

Các giá trị này có thể hỗ trợ tính toán thời gian chu kỳ sơ bộ, nhưng tốc độ nâng một mình không đại diện cho tổng công suất nhập hoặc xuất của nhà kho.

Một chu kỳ chuyển tải hoàn chỉnh có thể bao gồm phát hiện tải, khởi động và dừng sân ga, xác định sàn, xác nhận sắp xếp, chuyển giao máy vận chuyển và kiểm tra an toàn.Nếu đường vận chuyển nhận được chiếm đóng, thang máy có thể đạt đến mức đích nhưng vẫn cần phải chờ trước khi thả tải.

Vì lý do này, chuyển động thang máy nên được phối hợp với máy vận chuyển sàn, nhiệm vụ đưa tàu, khả năng đệm và logic kiểm soát kho.

Các điểm lựa chọn quan trọng cho thang máy kho cao

Xác định những gì thang máy sẽ vận chuyển

Dự án phải xác định rõ ràng liệu đơn vị vận chuyển là một pallet, tote, robot tàu con thoi, hoặc nền tảng vận chuyển kết hợp.và cấu hình an toàn.

Kiểm tra mọi giao diện sàn

Chiều cao, đường trung tâm, hướng tải, vị trí cảm biến và khoảng trống cơ học của máy vận chuyển nên được tiêu chuẩn hóa trên tất cả các cấp.

Trong một nhà kho tự động mới, các giao diện này có thể được xác định trong giai đoạn thiết kế.độ cao sàn thực tế và sự khác biệt về sự sắp xếp nên được đo trước khi sản xuất thiết bị.

Kế hoạch kiểm soát và truyền thông logic

Thang máy cần nhận thông tin cấp điểm đến, nhận dạng tải và tín hiệu tình trạng thiết bị. Nó cũng nên trả về thông tin như vị trí đạt được, giao hoàn thành,và lỗi được phát hiện.

Nếu thang máy, cần cẩu xếp chồng, hệ thống chuyển động và máy vận chuyển sử dụng các điều khiển riêng biệt, các quy trình chuyển giao nhiệm vụ và phục hồi lỗi nên được xác định trước khi đưa vào sử dụng.

Xác minh môi trường hoạt động

Các thông số kỹ thuật được tải lên liệt kê một phạm vi hoạt động nhiệt độ thấp của-25°C đến 0°Cvà một phạm vi hoạt động tiêu chuẩn0°C đến 40°C.

Đối với các cơ sở có băng giá, ngưng tụ hoặc di chuyển thường xuyên giữa các vùng nhiệt độ, dự án cũng nên xác minh tính phù hợp của động cơ, máy đọc mã vạch, cảm biến, cáp,và các thành phần bôi trơn.

Kết luận

Hiệu suất chuyển giao đa cấp phụ thuộc vào nhiều thứ hơn là tốc độ nâng.

Những gì đã nóiĐộ chính xác định vị ± 2 mm, tùy chọn tải trọng 1000/2000 kg và tốc độ nâng 36 m/mincung cấp các tài liệu tham khảo tuyển chọn sơ bộ hữu ích.

Các thông số này vẫn nên được xác nhận so với đơn vị tải thực tế, bố trí tòa nhà và thiết bị kết nối.nó có thể hỗ trợ một quá trình chuyển tiếp dọc rõ ràng và được kiểm soát tốt hơn.