Проблемы позиционирования на складах с высокими стеллажами: подъемники высокой точности улучшают многоуровневую передачу материалов

Почему многоуровневые трансферы создают проблемы с интерфейсом

Высокостеллажные автоматизированные склады часто требуют перемещения паллет, контейнеров или шаттл-роботов между различными уровнями стеллажей. В отличие от горизонтального конвейера, вертикальный трансфер включает несколько скоординированных действий: подъем груза, остановку на нужном уровне, выравнивание грузовой платформы с напольным конвейером и подтверждение готовности принимающего оборудования.

Если подъемная платформа не выравнивается должным образом с напольным интерфейсом, паллета может ожидать в точке передачи, груз может не плавно перемещаться на конвейер, или шаттл-робот может не иметь возможности войти или выйти из подъемника.

Эти проблемы не следует решать только снижением рабочей скорости. При выборе системы следует рассматривать конструкцию подъемника, метод позиционирования, номинальную нагрузку, интерфейс конвейера и логику управления.

Как реечный подъемник поддерживает многоуровневую обработку

Используйте определенные параметры позиционирования для выравнивания с полом

Загруженный документ описывает реечный подъемник, состоящий из внешней рамы, грузовой платформы, бортового конвейера, приводных компонентов, противовеса, источника питания и системы управления. Он предназначен для перемещения товаров или шаттл-роботов на назначенные уровни хранения.

Подъемник использует штрих-кодовое позиционирование с заявленной точностью позиционирования ±2 мм. Документ также описывает вспомогательный механизм позиционирования на полу, предназначенный для выравнивания грузовой платформы с выбранным уровнем.Это значение обеспечивает измеримую ссылку для выравнивания интерфейса. Однако точность оборудования по-прежнему должна оцениваться совместно с допусками на установку стеллажей, осевыми линиями конвейеров, деформацией паллет и положением датчиков.Подъемник может соответствовать заявленной точности позиционирования, но при этом требовать регулировки на месте, если напольные конвейеры или стеллажные интерфейсы установлены не по единой эталонной линии.

Выбирайте подъемник в соответствии с фактической единицей груза

Загруженные спецификации предусматривают варианты номинальной нагрузки 1000 кг и 2000 кг. Подъемный механизм может быть сконфигурирован с цепным или реечным приводом.

Номинальная нагрузка не должна быть единственным фактором выбора. Проектная группа должна подтвердить, будет ли подъемник транспортировать стандартные паллеты, контейнеры, шаттл-роботы или полную грузовую платформу, содержащую конвейерное оборудование.

Каждый тип груза создает разные требования к размерам платформы, центру тяжести, направлению входа, датчикам обнаружения и механическим ограничителям. Грузы со значительным смещением центра тяжести или нерегулярными размерами следует оценивать в их фактическом рабочем состоянии.Согласуйте скорость подъемника с пропускной способностью напольного конвейераПродуктный документ указывает скорость подъема 36 м/мин, ускорение подъема 0,3 м/с² и скорость бортового конвейера 12 м/мин.

Эти значения могут поддерживать предварительные расчеты времени цикла, но одна только скорость подъема не отражает общую входящую или исходящую пропускную способность склада.

Полный цикл передачи может включать обнаружение груза, запуск и остановку платформы, идентификацию пола, подтверждение выравнивания, передачу на конвейер и проверки блокировки безопасности. Если принимающий конвейер занят, подъемник может достичь целевого уровня, но все равно будет вынужден ждать перед освобождением груза.

По этой причине движение подъемника должно быть согласовано с напольными конвейерами, задачами шаттлов, доступностью буферов и логикой управления складом.

Ключевые моменты выбора подъемников для высокостеллажных складовОпределите, что будет транспортировать подъемникПроект должен четко определить, является ли транспортируемая единица паллетой, контейнером, шаттл-роботом или комбинированной конвейерной платформой. Это определяет требуемую грузоподъемность, размеры платформы и конфигурацию безопасности.Проверьте каждый напольный интерфейсВысота конвейера, осевая линия, направление загрузки, положение датчика и механический зазор должны быть стандартизированы на всех уровнях.На новом автоматизированном складе эти интерфейсы могут быть определены на этапе проектирования. На существующем объекте фактические высоты пола и различия в выравнивании должны быть измерены до изготовления оборудования.

Подъемник должен получать информацию о целевом уровне, идентификацию груза и сигналы о состоянии оборудования. Он также должен возвращать информацию, такую как достигнутое положение, завершенная передача и обнаруженная неисправность.

Если подъемник, штабелеры, шаттл-системы и конвейеры используют отдельные системы управления, процедуры передачи задач и восстановления после сбоев должны быть определены до ввода в эксплуатацию.

Проверьте рабочую среду

Загруженная спецификация указывает диапазон низкотемпературной эксплуатации от -25°C до 0°C и стандартный рабочий диапазон от 0°C до 40°C.

Для объектов с инеем, конденсатом или частым перемещением между температурными зонами проект также должен проверить пригодность двигателей, сканеров штрих-кодов, датчиков, кабелей и смазочных компонентов.

Заключение

Производительность многоуровневой передачи зависит не только от скорости подъема. Позиционирование платформы, напольные интерфейсы, синхронизация конвейеров и логика управления должны работать вместе.

Заявленная точность позиционирования ±2 мм, варианты номинальной нагрузки 1000/2000 кг и скорость подъема 36 м/мин обеспечивают полезные предварительные ориентиры для выбора.

Эти параметры по-прежнему должны быть проверены на соответствие фактической единице груза, планировке здания и подключенному оборудованию. Когда подъемник планируется как часть комплексной системы материального потока склада, он может обеспечить более четкий и контролируемый процесс вертикальной передачи.