Проблемы позиционирования на складах с высокими стеллажами: подъемники высокой точности улучшают многоуровневую передачу материалов

Почему многоуровневые переводы создают проблемы с интерфейсом

Автоматизированные склады с высокими отсеками часто требуют поддонов, чехлов или роботов-перевозчиков для перемещения между различными уровнями стеллажей.Вертикальная передача включает в себя несколько скоординированных действий: подъем груза, остановка на правильном уровне, выравнивание грузовой платформы с подъемным конвейером и подтверждение готовности приемного оборудования.

Если подъемная платформа не выровняется правильно с интерфейсом пола, поддоны могут ждать в точке передачи, груз может не двигаться плавно на конвейер,или робот-шuttle может не в состоянии войти или выйти из лифта.

Эти проблемы не должны решаться только путем сокращения скорости работы.и логики управления должны быть пересмотрены во время выбора системы.

Как подъемник с подъемником поддерживает многоуровневую обработку

Использование определенных параметров позиционирования для выравнивания пола

В загруженном документе о продукте описывается подъемник с стойкой и подъемником, состоящий из внешней рамы, грузовой платформы, бортового конвейера, компонентов привода, противовеса, источника питания и системы управления.Он предназначен для перемещения грузов или роботов-колонтитулов на определенные уровни хранения..

Лифт использует штрих-код позиционирования, с заявленной точностью позиционирования±2 ммДокумент также описывает вспомогательный механизм позиционирования пола, предназначенный для выравнивания грузовой платформы с выбранным уровнем.

Это значение дает измеримую ориентировку для выравнивания интерфейса. Однако точность оборудования должна оцениваться вместе с допустимыми допустимыми значениями для установки на стойках, центральных линий конвейера,деформация поддонов, и позиции датчиков.

Лифт может выполнять свою установленную точность позиционирования, но при этом требует регулировки места, если подъемные конвейеры или интерфейсы стойки не установлены на последовательном этапе отсчета.

Выберите подъемник в соответствии с фактической единицей нагрузки

Загруженные спецификации предоставляют опции номинальной нагрузки1,000 кг и 2000 кгМеханизм подъема может быть сконфигурирован с помощью цепочки или стойки и подъемника.

Номинальная нагрузка не должна быть единственным фактором выбора.или полную грузовую платформу с конвейерным оборудованием.

Каждый тип нагрузки создает различные требования к габаритам платформы, центру тяжести, направлению входа, устройствам обнаружения и механическим ограничениям.Нагрузки со значительным смещением веса или нерегулярными габаритами должны оцениваться в их фактическом рабочем состоянии..

Координация скорости подъема с мощностью грузового транспортера

В документации продукта указана скорость подъема36 м/мин, подъем ускорения0.3 м/с2, и на борту скорость транспортировки12 м/мин.

Эти значения могут быть использованы для предварительных расчетов времени цикла, но только скорость подъема не представляет собой общую входящую или исходящую емкость склада.

Полный цикл передачи может включать обнаружение нагрузки, запуск и остановку платформы, идентификацию пола, подтверждение выравнивания, передачу конвейера и проверку безопасности.Если приемный конвейер занят, подъемник может достичь уровня назначения, но все равно нужно подождать, прежде чем освободить груз.

По этой причине движение подъемника должно быть скоординировано с грузоподъемниками на полу, задачами шаттла, наличием буфера и логикой управления складом.

Ключевые моменты выбора для высокоупорных подъемников

Определите, что будет перевозить лифт

В проекте должно быть четко указано, является ли транспортируемое устройство поддоном, грузовиком, роботом-транспортером или комбинированной конвейерной платформой.и конфигурации безопасности.

Проверьте интерфейс каждого этажа

Высота конвейера, центральная линия, направление нагрузки, положение датчика и механический просвет должны быть стандартизированы на всех уровнях.

В новом автоматизированном складе эти интерфейсы могут быть определены на этапе проектирования.фактические подъемности пола и различия выравнивания должны быть измерены перед производством оборудования.

Логика управления планом и коммуникации

Лифт должен получать информацию о месте назначения, идентификацию груза и сигналы о состоянии оборудования.и обнаруженная ошибка.

Если на подъемнике, кранах-накопителях, транспортных системах и конвейерах используются отдельные элементы управления, перед пуском в эксплуатацию должны быть определены процедуры передачи задач и восстановления неисправностей.

Проверка рабочей среды

В загруженной спецификации перечислены низкотемпературные рабочие диапазоны-25°C до 0°Cи стандартный рабочий диапазонот 0°C до 40°C.

Для объектов с заморозками, конденсацией или частым перемещением между температурными зонами проект должен также проверять пригодность двигателей, считывателей штрих-кодов, датчиков, кабелей,и смазочных компонентов.

Заключение

Позиционирование платформы, интерфейсы пола, время работы конвейера и логика управления должны работать вместе.

УказанноеТочность позиционирования ±2 мм, опции номинальной нагрузки 1000/2000 кг и скорость подъема 36 м/мин.предоставить полезные предварительные ссылки на отбор.

Эти параметры должны быть подтверждены с учетом фактической грузовой единицы, планировки здания и подключенного оборудования.может поддерживать более четкий и контролируемый процесс вертикальной передачи.