高層倉庫における位置決め課題：高精度リフトによる多層マテリアルハンドリングの改善

複数のレベルでの転送がインターフェースに課題をもたらす理由

高層自動化倉庫では パレットやトートやシャトルロボットが 異なるラックレベルの間を移動します 水平輸送とは異なり垂直移転には複数の調整された行動が含まれます: 荷物を上げ,正しいレベルで停止し,荷物プラットフォームを床コンベヤーに並べ,受信機器が準備ができていることを確認します.

もし,リフト・プラットフォームが床のインターフェースと正しく並べられない場合,パレットは転送地点で待機し,荷物はコンベヤーにスムーズに移動できない可能性があります.シャトルロボットが エレベーターに入ったり出たりできない場合もあります.

この問題は,作業速度を減らすことだけでは解決されるべきではありません.システム選択中にすべて見直されるべきです.

ラック アンド ピニオン エレベーター が 多層 操作 を 支援 する 方法

床の配置のために定義された位置設定パラメータを使用する

アップロードされた製品ドキュメントは,外部のフレーム,負荷プラットフォーム,乗用コンベヤー,駆動部品,対重量,電源,制御システムで構成されるラック&ピニオンリフトを記述しています.貨物やシャトルロボットを指定された貯蔵レベルに移動するように設計されています.

このエレベーターは,バーコードの位置付けを使用し,位置付け精度は±2 mmこの文書には,負荷プラットフォームを選択されたレベルに調整するための補助床位置付けメカニズムも記述されています.

この値は,インターフェースのアライナメントの測定可能な基準を提供します.しかし,機器の精度は,ラック設置の許容量,コンベアーの中心線,パレット変形センサーの位置も

エレベーターは,床コンベアヤーやラックインターフェースが一貫した基準に設置されていない場合,指定された位置位置精度を満たしながらも場所調整を必要とする場合があります.

実際の負荷単位に応じてリフトを選択

載せられた仕様では,1,000kgと2,000kg引き上げメカニズムは,チェーンやラック&ピニオンで配置できます.

標標積は唯一の選択要因であってはならない. プロジェクトチームは,エレベーターが標準パレット,トート,シャトルロボット,またはコンベヤー装置を含む完全な負荷プラットフォーム.

各負荷タイプは,プラットフォームの寸法,重力中心,入口方向,検出装置,機械的制約に関する異なる要求事項を作成します.体重の大きな偏移や不規則な寸法のある負荷は,実際の動作状態で評価されるべきである..

床コンベアーの容量と引き上げ速度を調整する

持ち上げ速度が36m/min速度を上げると0.3 m/s2機内輸送速度は12m/min.

これらの値は初期サイクルの計算を支えるが,リフティング速度だけでは倉庫の総入荷または出荷容量を表さない.

完全な転送サイクルには,負荷検出,プラットフォームの起動と停止,床の識別,アライナメントの確認,コンベヤー移転,安全・インターロックチェックが含まれます.接送コンベヤーが使用されている場合,エレベーターは目的地レベルに到達するかもしれませんが,まだ荷物を解き放つ前に待つ必要があります.

この理由から,リフトの動きは床コンベア,シャトルタスク,バッファの利用可能性,倉庫制御論理と調整されるべきである.

ハイベイ 倉庫 エレベーター の 主要 な 選択 点

エレベーター が 何 を 運ぶ か を 決める

プロジェクトでは,輸送されるユニットがパレット,トート,シャトルロボット,またはコンビナープラットフォームであるかを明確に特定する必要があります.これは必要な負荷容量,プラットフォームの寸法,安全配置.

各階のインターフェースをチェック

輸送機の高度,中心線,負荷方向,センサー位置,機械的なクリアランスは,すべてのレベルで標準化されるべきです.

新しい自動化倉庫では,これらのインターフェースは設計段階で定義できます.既存の施設では,設備の製造前に実際の床の高さと並べ替え差を測定する必要があります..

計画制御と通信論理

エレベーターは,目的地レベルの情報,荷物の識別,設備の状態の信号を受信する必要があります.また,到達した位置,引き渡し完了,誤差が検出された.

エレベーター,スタッカークレーン,シャトルシステム,コンベアヤーが別々の制御装置を使用する場合,作業の引き渡しおよび故障回復手順は,運用前に定義されるべきである.

操作環境を検証する

低温での動作範囲は-25°Cから0°C標準的な動作範囲で0°Cから40°C.

凍結,凝縮,または温度ゾーン間の頻繁な移動のある施設では,プロジェクトでは,モーター,バーコードリーダー,センサー,ケーブル,滑油部品.

結論

多レベル 輸送 の 性能 は 上げ 速度 だけ に 依存 し て い ませ ん.プラットフォーム の 位置 付け,床 の インターフェース,輸送 機 の タイミング,制御 論理 は 一致 し て 働か なけれ ば なり ませ ん.

明らかにした±2mmの位置位置精度,1000/2,000 kgの名乗荷重オプションと36 m/minの上げ速度有用な予備選考基準を提供すること.

これらのパラメータは,実際の負荷ユニット,建物の配置,および接続された設備に対してまだ検証されるべきです.より明確で制御された垂直転送プロセスをサポートできます.