چالش های موقعیت در انبارهای بلند: آسانسورهای دقیق انتقال مواد چند سطحی را بهبود می بخشند

چرا انتقال چند سطحی چالش های رابط را ایجاد می کند

انبارهای خودکار بلند اغلب نیاز به پالت ها، کیسه ها یا ربات های شاتل دارند تا بین سطوح مختلف قفسه حرکت کنند. بر خلاف انتقال افقی،انتقال عمودی شامل چندین اقدام هماهنگ است: بلند کردن بار، توقف در سطح صحیح، تراز پلت فرم بار با کانویر کف و تایید اینکه تجهیزات دریافتی آماده هستند.

اگر پلتفرم لیفت با رابط کف به درستی تراز نشود، پالت ممکن است در نقطه انتقال صبر کند، بار ممکن است به آرامی به کانویر حرکت نکند،یا یک ربات شاتل ممکن است قادر به ورود یا خروج از آسانسور نباشد.

این مشکلات نباید فقط با کاهش سرعت کار حل شوند. ساختار آسانسور، روش موقعیت، بار نامی، رابط کانویر،و منطق کنترل باید در طول انتخاب سیستم بررسی شود.

چگونه یک آسانسور راک و پینیون از دست دادن چندین سطح پشتیبانی می کند

استفاده از پارامترهای موقعیت تعریف شده برای تراز کف

سند محصول آپلود شده یک آسانسور راک و پینیون را توصیف می کند که شامل یک قاب خارجی، پلت فرم بار، کانویر داخلی، اجزای محرک، ضد وزن، منبع برق و سیستم کنترل است.برای انتقال کالا یا ربات های شاتل به سطوح ذخیره سازی تعیین شده طراحی شده است.

آسانسور استفاده می کند موقعیت بندی بارکد، با دقت موقعیت بندی اعلام شده از±2 میلی متراین سند همچنین یک مکانیسم کمک کننده موقعیت دادن کف را برای هماهنگی پلت فرم بار با سطح انتخاب شده توصیف می کند.

این مقدار یک مرجع قابل اندازه گیری برای تراز رابط را فراهم می کند. با این حال، دقت تجهیزات هنوز هم باید همراه با تحمل های نصب قفسه، خطوط مرکزی کانویر،تغییر شکل پالتو موقعیت حسگرها

یک آسانسور ممکن است دقت موقعیت بندی مشخص شده خود را برآورده کند در حالی که هنوز هم نیاز به تنظیم سایت دارد اگر کانویرهای کف یا رابط های قفسه به یک مرجع سازگار نصب نشده باشند.

بر اساس واحد بار واقعی لیفت را انتخاب کنید

مشخصات آپلود شده گزینه های بار نامی را ارائه می دهد1،000 کیلوگرم و 2000 کیلوگرممکانیسم بلند کردن را می توان با یک زنجیره یا تنظیم رک و پینیون پیکربندی کرد.

بار نامی نباید تنها عامل انتخاب باشد. تیم پروژه باید تأیید کند که آیا آسانسور پالت های استاندارد، تورها، ربات های شاتل،یا یک پلت فرم بارگذاری کامل با تجهیزات ناقل.

هر نوع بار، الزامات متفاوتی را برای ابعاد پلتفرم، مرکز ثقل، جهت ورود، دستگاه های تشخیص و محدودیت های مکانیکی ایجاد می کند.بارهایی که دارای وزن قابل توجهی یا ابعاد نامنظم هستند باید در وضعیت عملیاتی واقعی آنها ارزیابی شوند..

هماهنگی سرعت بلند کردن با ظرفیت ناقل کف

مدارک محصول سرعت بلند کردن را به عنوان36 متر/دقیقه، افزایش شتاب0.3 m/s2، و سرعت حمل در هواپیما12 متر/دقیقه.

این مقادیر می توانند محاسبه های اولیه زمان چرخه را پشتیبانی کنند، اما سرعت بلند کردن به تنهایی کل ظرفیت ورودی یا خروجی انبار را نشان نمی دهد.

یک چرخه انتقال کامل ممکن است شامل تشخیص بار، شروع و متوقف شدن پلتفرم، شناسایی طبقه، تایید تراز، تحویل کانویر و بررسی های ایمنی-برقراری.اگر کانویر گیرنده اشغال شده باشد، آسانسور ممکن است به سطح مقصد برسد اما هنوز باید قبل از آزاد کردن بار صبر کند.

به همین دلیل، حرکت آسانسور باید با ناقلات کف، وظایف شاتل، در دسترس بودن بافر و منطق کنترل انبار هماهنگ شود.

نکات انتخاب کلیدی برای آسانسورهای انبار بلند

آنچه را که آسانسور حمل می کند مشخص کنید

پروژه باید به وضوح مشخص کند که آیا واحد حمل شده یک پالت، کوله، ربات شاتل یا پلتفرم حمل کننده ترکیبی است. این ظرفیت بار مورد نیاز، ابعاد پلتفرم،و پیکربندی ایمنی.

تمام رابط هاي طبقه رو چک کنيد

ارتفاع کانویر، خط مرکزی، جهت بار، موقعیت سنسور و فضای مکانیکی باید در تمام سطوح استاندارد شود.

در یک انبار خودکار جدید، این رابط ها را می توان در طول مرحله طراحی تعریف کرد.ارتفاع های واقعی کف و تفاوت های تراز قبل از تولید تجهیزات باید اندازه گیری شود..

کنترل برنامه و منطق ارتباطات

آسانسور باید اطلاعات سطح مقصد، شناسایی بار و سیگنال های وضعیت تجهیزات را دریافت کند. همچنین باید اطلاعاتی مانند موقعیت به دست آمده، تحویل کامل،و خطا کشف شده.

در صورتی که آسانسورها، جرثقیل ها، سیستم های شاتل و کانویرها از کنترل های جداگانه استفاده می کنند، قبل از راه اندازی باید روش های انتقال کار و بازیابی خطا تعریف شود.

بررسی محیط عملیاتی

مشخصات آپلود شده یک محدوده کار با دمای پایین را فهرست می کند:-25°C تا 0°Cو محدوده کار استاندارداز 0°C تا 40°C.

برای تاسیسات با یخ، تهویه یا حرکت مکرر بین مناطق دمایی، پروژه همچنین باید مناسب بودن موتورها، خوانندگان بارکد، سنسورها، کابل ها،و اجزای روان کننده.

نتیجه گیری

عملکرد انتقال چند سطحی بستگی به بیش از سرعت بلند کردن دارد. موقعیت پلتفرم، رابط های کف، زمان انتقال و منطق کنترل باید با هم کار کنند.

گفته شدهدقت موقعیت گذاری ±2 میلی متر، گزینه های بار نامی 1000/2000 کیلوگرم و سرعت بلند کردن 36 متر در دقیقهارائه مرجع اولیه انتخاب مفید.

این پارامترها باید با توجه به واحد بار واقعی، طرح ساختمان و تجهیزات متصل تایید شوند.می تواند از یک فرآیند انتقال عمودی شفاف تر و کنترل شده تر پشتیبانی کند.