Wyzwania związane z pozycjonowaniem w magazynach wysokiego składowania: precyzyjne podnośniki usprawniają wielopoziomowy transport materiałów

Dlaczego wielopoziomowe transfery powodują problemy z interfejsem

Automatyczne magazyny wysokiego składu często wymagają palet, torbek lub robotów wahadłowych do przemieszczania się między różnymi poziomami regałów.Przeniesienie pionowe obejmuje kilka skoordynowanych działań: podnoszenie ładunku, zatrzymanie na prawidłowym poziomie, ustawienie platformy ładunkowej na linii przenośnej podłogi i potwierdzenie gotowości urządzeń odbiorczych.

Jeśli platforma podnośna nie jest prawidłowo ustawiona z powierzchnią podłogi, paletka może czekać w punkcie przenoszenia, ładunek może nie przemieszczać się płynnie na przenośnik,lub robot wahadłowy może nie być w stanie wejść lub wyjść z windy.

Problemy te nie powinny być rozwiązywane jedynie poprzez zmniejszenie prędkości pracy.i logiki sterowania należy przeanalizować podczas wyboru systemu.

Jak podnośnik z podnośnikiem wspiera pracę na wielu poziomach

Wykorzystanie zdefiniowanych parametrów pozycjonowania dla wyrównania podłogi

W przesłanym dokumencie dotyczącym produktu opisano podnośnik typu rack-and-pinion składający się z ramy zewnętrznej, platformy ładunkowej, transportowca pokładowego, komponentów napędowych, przeciwwagi, zasilania i systemu sterowania.Jest przeznaczony do przenoszenia towarów lub robotów wahadłowych do wyznaczonych poziomów magazynowania.

Winda wykorzystuje pozycjonowanie kodem kreskowym, z podaną dokładnością pozycjonowania± 2 mmW dokumencie opisano również pomocniczy mechanizm pozycjonowania podłogi przeznaczony do dostosowania platformy ładunkowej do wybranego poziomu.

Wartość ta stanowi mierzalne odniesienie do wyrównania interfejsów.deformacja palety, i pozycji czujników.

Podnoszący może spełniać określoną dokładność pozycjonowania, a jednocześnie wymagać dostosowania miejsca, jeśli przenośniki podłogowe lub interfejsy stojaków nie są zainstalowane do spójnego odniesienia.

Wybierz podnośnik według rzeczywistej jednostki obciążenia

Przesłane specyfikacje zapewniają opcje obciążenia znamionowego1,000 kg i 2000 kgMechanizm podnoszenia może być skonfigurowany z łańcuchem lub układem stożkowym.

Zespół projektowy powinien potwierdzić, czy winda będzie przewozić standardowe palety, torby, roboty wahadłowe,lub kompletną platformę ładunkową zawierającą sprzęt przenośnikowy.

Każdy typ ładunku stwarza różne wymagania dotyczące wymiarów platformy, środka ciężkości, kierunku wejścia, urządzeń wykrywających i ograniczeń mechanicznych.Obciążenia o znacznym przesunięciu masy lub nieregularnych wymiarach powinny być oceniane w ich rzeczywistym stanie eksploatacyjnym.

Szybkość podnoszenia z pojemnością przenośnika podłogowego

W dokumentacji produktu wymieniono prędkość podnoszenia36 m/min, podnoszenie przyspieszenia00,3 m/s2, a prędkość transportu na pokładzie12 m/min.

Wartości te mogą stanowić podstawę do wstępnych obliczeń czasu cyklu, ale sama prędkość podnoszenia nie stanowi całkowitej pojemności wchodzącej lub wychodzącej z magazynu.

Pełny cykl przenoszenia może obejmować wykrywanie obciążenia, uruchamianie i zatrzymanie platformy, identyfikację podłogi, potwierdzenie ustawienia, przekazanie przenośnika i kontrole bezpiecznego blokowania.Jeżeli przewoźnik odbiorczy jest zajęty, podnośnik może osiągnąć poziom przeznaczenia, ale nadal musi poczekać przed uwolnieniem ładunku.

Z tego powodu ruch dźwigni powinien być skoordynowany z przenośnikami podłogowymi, zadaniami przewozowymi, dostępnością buforów i logiką sterowania magazynem.

Kluczowe punkty wyboru dla wind magazynowych

Określ, co będzie przenosić winda

W projekcie należy jasno określić, czy jednostka transportowana jest paletą, paletą, robotem wahadłowym lub platformą transportową.i konfiguracji bezpieczeństwa.

Sprawdź każdy interfejs piętra

Wysokość przenośnika, linia środkowa, kierunek obciążenia, położenie czujnika i wypróżnienie mechaniczne powinny być standaryzowane na wszystkich poziomach.

W nowym, zautomatyzowanym magazynie, interfejsy te mogą być zdefiniowane na etapie projektowania.przed produkcją sprzętu należy zmierzyć rzeczywiste wysokości podłogi i różnice w ustawieniu.

Planowanie kontroli i logiki komunikacji

Winda musi otrzymywać informacje o miejscu docelowym, identyfikację ładunku i sygnały o stanie sprzętu.i wykryte usterki.

W przypadku gdy dźwignia, dźwigi stackerowe, systemy wahadłowe i przenośniki używają oddzielnych urządzeń sterujących, przed uruchomieniem należy określić procedury przekazywania zadań i naprawy usterek.

Sprawdź środowisko operacyjne

W przesłanej specyfikacji wymieniono zakres pracy w niskich temperaturach:-25°C do 0°Ci standardowy zakres pracy0°C do 40°C.

W przypadku obiektów z mrozem, kondensacją lub częstym przemieszczaniem się pomiędzy strefami temperatury projekt powinien również weryfikować przydatność silników, czytników kodów kreskowych, czujników, kabli,i elementów smarowych.

Wniosek

Wykonanie wielopoziomowego przenoszenia zależy nie tylko od prędkości podnoszenia, ale także od pozycjonowania platformy, interfejsów podłogowych, czasu przewozu i logiki sterowania.

OświadczoneDokładność pozycjonowania ±2 mm, opcje objętości znamionowej 1000/2000 kg i prędkość podnoszenia 36 m/mindostarczać przydatnych wstępnych referencji do wyboru.

W przypadku gdy winda jest planowana jako część całego systemu przepływu materiałów magazynowych, należy również sprawdzić, czy jest ona zgodna z wymogami określonymi w pkt 2.może wspierać jaśniejszy i bardziej kontrolowany proces przesyłania pionowego.