Positioneringsuitdagingen in hoge magazijnen: precisieliften verbeteren meerlaagse materiaaloverdracht

Waarom multi-level overdrachten interfacetheorieën veroorzaken

Automatische opslagplaatsen met een hoge opslagruimte vereisen vaak pallets, tassen of pendelrobots om zich tussen verschillende rackniveaus te verplaatsen.Verticale overdracht omvat verschillende gecoördineerde acties: het opheffen van de lading, het stoppen op het juiste niveau, het afstemmen van het laadplatform met het transportvoertuig en het bevestigen dat de ontvangende apparatuur klaar is.

Als het hefplatform zich niet correct op de vloerinterface uitlijnt, kan het palet wachten op het overbrengpunt, kan de lading niet soepel op de transportband bewegen,of een shuttle robot kan niet in of uit de lift komen.

Deze problemen moeten niet alleen worden aangepakt door de werkingssnelheid te verminderen.de controle- en beheerslogicen moeten allemaal worden herzien tijdens de systeemkeuze.

Hoe een lift met rek-en-pinion het meerdere niveaus hanteren ondersteunt

Gebruik gedefinieerde positioneringsparameters voor vloeropstelling

Het geüploade productdocument beschrijft een lift met rack-and-pinion die bestaat uit een extern frame, een laadplatform, een transportband aan boord, aandrijfcomponenten, tegengewicht, stroomvoorziening en besturingssysteem.Het is ontworpen om goederen of pendelrobots naar aangewezen opslagniveaus te verplaatsen.

De lift gebruikt barcode positionering, met een aangegeven positionering nauwkeurigheid van± 2 mmHet document beschrijft tevens een hulpmethode voor het plaatsen van de vloer, die bedoeld is om het laadplatform op het geselecteerde niveau te brengen.

Deze waarde geeft een meetbare referentie voor de uitlijning van de interfaces.palletvervorming, en sensorposities.

Een lift kan voldoen aan de gespecificeerde positiegewogenheid, maar moet nog steeds worden aangepast als de vloerconveyoren of rackinterfaces niet op een consistente referentie zijn gemonteerd.

Selecteer de lift op basis van de werkelijke belasting

De geüploade specificaties bieden nominale belastingopties van:1,000 kg en 2000 kgHet hefmechanisme kan worden geconfigureerd met een ketting of een rek-en-pinion.

Het projectteam dient te bevestigen of de lift standaardpallets, tassen, shuttle-robots,of een compleet laadplatform met vervoerbanden.

Elk type lading stelt verschillende eisen aan de afmetingen van het platform, het zwaartepunt, de richting van de toegang, de detectieapparatuur en de mechanische beperkingen.Lasten met een aanzienlijke gewichtsverschuiving of onregelmatige afmetingen moeten in hun werkelijke bedrijfsomstandigheden worden beoordeeld..

Coördinatie van de hefsnelheid met de capaciteit van de vloertransportband

Het productdocument vermeldt een hefsnelheid van36 m/min, het opheffen van de versnelling van0.3 m/s2, en een vervoerssnelheid van12 m/min.

Deze waarden kunnen voorlopige berekeningen van de cyclustijd ondersteunen, maar de hefsnelheid alleen vertegenwoordigt niet de totale inkomende of uitgaande capaciteit van het magazijn.

Een volledige overdrachtscyclus kan ladingsdetectie, platformstart en -stop, vloeridentificatie, bevestiging van de uitlijning, overdracht van het vervoerband en veiligheidsinterlockcontroles omvatten.Indien de ontvangende vervoerband bezet is, kan de lift het bestemmingsniveau bereiken, maar moet nog steeds wachten voordat de lading wordt losgelaten.

Om deze reden moet de beweging van de lift worden gecoördineerd met vloerconveyoren, shuttle-taken, bufferbeschikbaarheid en logische controle van het magazijn.

Belangrijkste selectiepunten voor hoogbergopslagliften

Bepaal wat de lift zal vervoeren

In het project moet duidelijk worden aangegeven of de vervoerde eenheid een pallet, tas, pendelrobot of een gecombineerd transportplatform is.en veiligheidsconfiguratie.

Controleer elke interfacestage

De hoogte, de middellijn, de ladingsrichting, de positie van de sensor en de mechanische vrijheid van de vervoerband moeten op alle niveaus worden gestandaardiseerd.

In een nieuw geautomatiseerd magazijn kunnen deze interfaces tijdens de ontwerpfase worden gedefinieerd.de werkelijke vloerhoogten en de lijnverschillen moeten vóór de fabricage van de apparatuur worden gemeten;.

Plancontrole en communicatielogica

De lift moet informatie ontvangen over de bestemming, de ladingidentificatie en de status van de apparatuur.en fout gedetecteerd.

Wanneer de lift, de stapelkraan, de pendelsystemen en de transportbanden afzonderlijke bedieningselementen gebruiken, moeten de procedures voor taakoverdracht en foutherstel vóór de ingebruikname worden vastgesteld.

Verifieer de bedrijfsomgeving

De geüploade specificatie bevat een laagtemperatuurbereik van-25°C tot 0°Cen een standaard werkbereik van0°C tot 40°C.

Voor installaties met bevriezing, condensatie of frequente verplaatsing tussen temperatuurzones moet het project ook de geschiktheid van motoren, barcodelezers, sensoren, kabels,en smeermiddelen.

Conclusies

De prestaties van de verplaatsing op meerdere niveaus zijn niet alleen afhankelijk van de hefsnelheid, maar ook van de positie van het platform, de vloerinterfaces, de timing van de vervoerband en de besturingslogic.

De gestelde±2 mm positioneringsnauwkeurigheid, 1000/2000 kg nominale belasting en 36 m/min hefsnelheidnuttige voorkeursreferenties te verstrekken.

Deze parameters moeten nog steeds worden gevalideerd aan de hand van de werkelijke ladingseenheid, de opstelling van het gebouw en de aangesloten apparatuur.het kan een duidelijker en beter gecontroleerd verticaal transferproces ondersteunen.